行业与公司 * 行业：自动驾驶汽车行业，特别是Robotaxi（自动驾驶出租车）领域[1] * 公司：特斯拉（Tesla）、Waymo[1] 核心观点与论据 * 核心法规障碍被清除：美国众议院关于SELF DRIVE Act的听证会明确了两党支持，这被视为清除了Robotaxi大规模商业化部署最核心的法规障碍[1] * 法规具体变化：法案将大幅提升自动驾驶车辆的豁免上限，从原有水平提升至每年9万辆[1] * 法规影响：确立了联邦优先权，将直接推动特斯拉Cybercab等无方向盘车型的量产进程[1] * 行业影响：法案进展将显著缩短全行业的商业化落地时间表[1] 其他重要内容 * 关键时间点：相关听证会于1月13日举行[1] * 车辆类型：法案允许无方向盘车辆上路[1]