行业与公司研究纪要关键要点 涉及的行业与公司 * 行业：全球工业机器人行业，特别是物理人工智能驱动的机器人复兴新阶段[1] * 公司：FANUC、Keyence、Mech-Mind（未上市）、ABB Robotics、KUKA、Yaskawa、Inovance、Estun、Cognex、HikRobot、Hesai、RoboSense、ATI、OnRobot、Keli、Nvidia、Siemens、Schneider、Rockwell、Huawei[4][5][33][35] 核心观点与论据 行业趋势与增长预测 * 机器人复兴新阶段：工业机器人自2020年左右出现显著的应用拐点，进入复兴期[1] 人工智能的进步正推动机器人复兴进入新阶段，将行业长期潜在市场规模扩大数倍[1] * 技术演进路径：最初的机器人复兴特征是从预编程、固定路径转向实时灵活路径规划[2] 新阶段将从路径规划演进到复杂任务规划，解锁需要“大脑”功能的应用程序[2] * 增长驱动力：若没有新应用，工业机器人行业增长可能放缓至个位数[2] 在复兴的两个阶段共同推动下，预计十年复合年增长率将加速至12%，并在未来十年后持续强劲[2][6][11] 根据预测，2025年至2035年全球工业机器人出货量复合年增长率为12%，其中复杂任务规划贡献52%的增长，灵活路径规划贡献30%，固定路径贡献8%[12] * 市场潜力：不同行业和流程的机器人渗透率存在巨大差异，增强机器人灵活性（通过路径和任务规划）可以缩小渗透率差距[2][6] 例如，汽车工厂装配流程的自动化采用率较低，显示巨大上行潜力[19][20] 日本制造业的机器人密度在过去二十年持续增长，2020年左右出现显著拐点[16][17] 物理人工智能生态系统 * 生态系统构成：物理人工智能是机器人复兴的使能技术，是一个围绕机器人的多层人工智能生态系统，而非新型“AI机器人”[3][25] 该生态系统包括：1) 机器人及其数字孪生；2) 越来越多由多模态人工智能驱动的任务/路径规划软件；3) 收集机器人及其环境物理数据的传感器；4) 能够模拟遵守真实物理定律的交互的环境数字表征[3][25][30] * 关键澄清点：物理人工智能扩展了机器人功能，但并未颠覆机器人制造商，额外的“大脑模型”和“世界模型”不会取代机器人内嵌的高精度运动控制算法[4][38] “大脑”和“世界”是由不同参与者服务的两个不同层次[4][38] 对视觉和非视觉传感器的需求将大大增加，为机器人任务规划和“世界”构建提供更复杂的输入[4][38] 领先的机器人制造商正在向“大脑”层扩展，但也积极寻求在该层及“世界”层的外部合作[4][38] 技术应用与市场渗透 * 新应用场景：灵活路径规划使能了机器看护、码垛和智能焊接等新应用[2] 复杂任务规划将解锁需要长序列、高灵巧性任务、处理软材料以及深度机器/机器或人/机器协作的应用[2] * 具体技术渗透：3D视觉引导机器人正处于稳步上升的采用曲线，全球渗透率从2020年的1.7%上升至2024年的4.9%，中国渗透率从2020年的1.8%上升至2024年的4.5%[21][22] * 行业渗透差异：日本2024年国内工业机器人出货量数据显示，不同制造业的机器人强度存在显著差异，表明广泛的传统制造业领域具有巨大上行潜力[23][24][26] 其他重要内容 投资建议与标的 * 重申评级：报告重申对FANUC、Keyence、Inovance、Cognex、Hikvision和Harmonic Drive的“跑赢大盘”评级，以及对Estun的“与大市同步”评级[51] * 关键受益者：物理人工智能趋势的关键受益者包括FANUC、Keyence和Mech-Mind[5][35] * 估值数据：提供了相关上市公司的股票代码、评级、股价、目标价及市盈率等估值数据[52] 产业链与主要参与者 * 产业链图谱：报告详细列出了物理人工智能工业机器人相关的关键技术组件、硬件、软件及主要参与者[33] * 合作案例：FANUC近期宣布开放ROS2以及与NVIDIA的合作，体现了领先制造商在“大脑”和“世界”层寻求外部协作的策略[4][38] NVIDIA的Isaac Sim平台与FANUC的ROBOGUIDE软件集成，可实现汽车生产线机器人操作的高精度模拟[49]