涉及的行业与公司 * 行业：中国工业自动化与工业机器人行业 [1] * 主要覆盖公司：汇川技术、埃斯顿、双环传动、绿的谐波、中控技术、宝信软件 [58] 核心观点与论据 1. 整体市场表现 * 工业自动化市场：2025年第四季度整体市场同比下降3%，其中项目型市场下降6%，OEM市场增长1% [1][25][27]；2025年全年市场微降1% [1][25] * 工业机器人销量：2025年第四季度销量达9.2万台，同比增长18%，环比增长14% [1][25][30]；2025年全年销量增长14%至33.6万台 [25] * 产销差异：国家统计局报告的2025年第四季度工业机器人产量同比增长26%，环比增长7% [25]；产量与国内销量的差异环比持平，因出口环比增加约6200台 [1][2][25][30] 2. 细分市场增长动力 * 按机器人类型：2025年第四季度，协作机器人和SCARA机器人增长最强，分别同比增长34%和14%，主要受电子和半导体行业驱动 [25]；小型和大型六轴机器人增长相对滞后，分别同比增长9%和10%，可能受汽车和光伏行业影响 [25]；2025年全年，小型六轴和Delta机器人增长最弱，协作机器人和SCARA领先 [25] * 按终端市场：2025年第四季度，锂电、汽车零部件、汽车电子、汽车行业引领增长，同比增速分别为29%、26%、27%、22% [25][34]；半导体行业保持21%的稳健增长 [25]；光伏是唯一显著落后的行业，同比下降18%，但降幅较第三季度收窄 [25][34] 3. 市场竞争格局与份额变化 * 工业机器人整体份额：2025年第四季度，本土品牌保持多数份额，占54%，同比增1个百分点，环比降1个百分点；2025年全年份额为54%，较2024年增3个百分点 [5][25][40] * 发那科和库卡超越埃斯顿，分列第一、二位 [5][25] * 埃斯顿整体份额为10%，排名降至第三 [5][25][40] * 汇川技术份额升至9%，保持第四 [5][25][40] * 小型六轴机器人：2025年第四季度，本土品牌份额降至55%，环比降2个百分点，同比降1个百分点 [5][25][42]；发那科升至第一，份额13%；埃斯顿位列第二，份额11%；汇川技术降至第六，份额5% [5][25][42] * 大型六轴机器人：2025年第四季度，本土品牌份额降至30%，环比和同比均降3个百分点 [5][25][44]；埃斯顿保持第三，份额15%；汇川技术升至第八，份额3% [5][25][44] * SCARA机器人：2025年第四季度，本土品牌份额为58%，环比降1个百分点，同比增3个百分点 [5][25][46]；汇川技术巩固第一地位，份额28%；埃斯顿位列第四，份额8% [5][25][46] * 协作机器人：2025年第四季度，本土品牌占据绝对主导，份额达97% [48]；埃斯顿进入前十 [48] 4. 自动化核心部件市场份额 * 伺服系统：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额27%，但环比和同比均下降4个百分点 [5][26][53]；埃斯顿份额持平，排名第九 [6][26] * 低压变频器：2025年第四季度，汇川技术保持第一，份额19%，环比降3个百分点，同比增2个百分点 [5][26][53] * PLC：2025年第四季度，汇川技术在小型PLC中排名第四，份额7%；在中大型PLC中排名第六，跌出前五 [5][6][26][53] * CNC系统：2025年，发那科保持第一，份额31%；本土品牌 Syntec 和 GSK 分列第四、五位 [9][53] * DCS/SIS：2025年，中控技术在DCS和SIS市场均排名第一，份额分别为45%和32% [9][55] 5. 上游核心部件市场 * RV减速器：2025年，本土品牌总份额达64%，较2024年提升10个百分点 [50]；双环传动排名第二，份额19% [50] * 谐波减速器：2025年，本土品牌总份额达67% [51]；绿的谐波排名第一，份额24% [51] 6. 覆盖公司投资评级与风险 * 汇川技术：买入评级，目标价82.1元；风险包括自动化市场份额增长不及预期、利润率趋势弱于预期、电动汽车部件业务爬坡慢于预期等 [58] * 埃斯顿：卖出评级，目标价10.3元；上行风险包括机器人市场份额增长快于预期、供应链优化显著提升利润率 [58] * 双环传动：买入评级，目标价44.8元；风险包括新能源汽车领域份额低于预期、毛利率改善不及预期等 [58] * 绿的谐波：中性评级，目标价124.1元；风险包括人形机器人收入贡献快于/慢于预期、产能扩张快于/慢于预期等 [58] * 中控技术：中性评级，目标价36.8元；风险包括新业务贡献、海外扩张进展、国内DCS市场份额获取 [58] * 宝信软件：卖出评级，目标价14.2元；上行风险包括向非钢铁市场更快扩张、宝武集团行业整合加速等 [58] 其他重要信息 * 数据来源与差异：报告主要基于MIR的销售数据估计，可能与公司报告的分部收入存在差异 [9][40][42][44][46][53] * 行业价值链与规模：2025年中国工业自动化总市场规模估计为6600亿元人民币 [61][62]；工业机器人、伺服系统、CNC系统在2025年均实现正增长 [61][62] * 库存/净出口趋势：在假设机器人进出口量稳定的前提下，通过比较季度产销差与历史平均水平的差异来跟踪库存或净出口趋势 [32]