涉及的行业与公司 * 行业：外骨骼机器人行业[1][2] * 上游零部件公司：信捷电气、华依科技[1][2] * 中下游公司：翔宇医疗、程天科技[1][2] 核心观点与论据 * 行业进入商业化加速阶段：外骨骼机器人迈入商业化加速阶段，核心驱动来自技术、支付和应用三方面[4] * 政策支持力度加大：近年来政策支持力度逐步加大，推动国内外骨骼机器人市场蓬勃发展[1][2][3] * 市场规模潜力巨大：假设未来在医疗康复、工业、消费等领域普及应用，外骨骼机器人远期市场潜在需求有望达到千万台级别，市场规模可达百亿级[4] * C端市场有望成为新增长点：C端市场有望放量[1][2] * 产业链上游将受益：外骨骼机器人需求增长有望带动电机、减速器、姿态传感器等核心零部件市场扩容[5] 其他重要内容 * 商业化加速的推动因素：行业的产品创新、性能改善、成本降低有望推动商业化加速落地[1][2] * 当前市场产品结构：目前国内公司的产品以医疗康复为主，正逐步拓展消费类、工业类产品[6]