纪要涉及的行业或公司 * 行业：人形机器人产业链 [1] * 公司：恒帅股份、敏实集团、绿的谐波、长源东谷、科达利、万凯新材、双环传动、福莱新材、华依科技、安培龙、斯菱智驱 [1][2][3][4] 核心观点和论据 * 供应链进展与定点：多家公司宣布在北美客户（推测为特斯拉）供应链中取得突破或进展，包括恒帅股份手部电机进入直供名单，身体电机有望突破，单台价值量保守估计过万元 [1] 科达利谐波减速器送样反馈非常好，已交由tier1采购集成，一季度或有PPA等协议变化 [2] 安培龙客户组团审厂，预计后续节奏为年前交样-拿code-拿订单 [4] 斯菱智驱谐波协议敲定，为一供 [4] * 合资合作与技术展示：绿的谐波与敏实集团成立合资公司（股权占比60%/40%），致力于在美国开展人形机器人关节模组总成的设计、制造和商业化拓展 [1] 福莱新材与灵心巧手签署全面战略合作协议，采购10万套触觉传感器 [2] 万凯新材参股企业灵心巧手的灵巧手产品完成高难度“穿针引线”实操演示并获得关注 [2] * 产品价值量与产能：恒帅股份身体+手部电机单台价值量保守估计过万元 [1] 华依科技IMU单台人形价值量大几千元（用量3-10个不等） [3] 安培龙单维传感器单机价值量1W [4] 斯菱智驱产能储备100万台谐波 [4] * 其他技术进展：双环传动摆线针轮减速器明确用在V4 C端机器人胯部两个位置 [2] 斯菱智驱除谐波外，轴承产品取得实质性进展，ASP（平均售价）进一步提升70%+ [4] 长源东谷机器人子公司双足样机有望Q1落地 [2] 其他重要内容 * 市场活动：X-I（推测为相关重要人物或机构）来访位于北京亦庄的国家信创园，察看代表性科技创新成果展示 [2][4] * 信息性质提示：所有信息标注为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议 [1][5]