纪要涉及的行业或公司 * 行业：自动驾驶出租车（Robotaxi）行业[1] * 公司：小马智行（PonyAI）[1] 丰田[1] 广汽集团[1] 百度[1] 文远知行[1] Waymo[1] Zoox[1] 特斯拉[1] 核心观点和论据 * 商业化生产启动：小马智行与投资方丰田合作，已开始无人驾驶汽车的商业化生产[1] * 首批车辆下线：首批1000辆由丰田与广汽集团合资生产的bZ4X紧凑型跨界车已下线[1] * 车队扩张计划：搭载小马智行最新自动驾驶软件的全电动车辆，将助力公司在年底前将自动驾驶出租车车队规模扩大至3000辆以上[1] * 市场积极反应：消息公布后，小马智行的美国存托凭证上涨4.4%[1] * 行业竞争格局：小马智行是中国多家自动驾驶出租车公司之一，与百度、文远知行等企业在国内外市场拓展业务，开发与Waymo、Zoox、特斯拉等美国公司类似的技术[1] 其他重要但可能被忽略的内容 * 技术成熟度现状：目前，小马智行的无人驾驶导航虽已实现，但仍需人工辅助，配备比例为每30辆车配备一名人员[1]