行业与公司 * 行业为机器人行业，具体涉及国产机器人领域[1] * 公司为一国产机器人公司，其产品包括G1、R1、H2-1等型号，并计划于2026年Q2上市[5][9] 核心观点与论据：技术升级与能力 * 硬件与传感器升级：为应对春晚表演中的爆发性动作，对硬件可靠性、关节扭矩、电机扭矩、响应实时性提出新要求[1][2] 手腕处新增力传感器以感知外力并调整平衡，头部激光雷达改为朝天设计用于大场景定位和扫图[1][2] * 运动控制能力提升：针对大幅动作提升运动控制要求，重复定位精度和效率显著提高，可实现任意位置快速走位并精准定位[3] 通过传感器、智能运动控制算法及基于模型的预测控制应对外力冲击保持平衡，运动控制采用模仿学习与强化学习融合方案[3] * 数据与算法技术路线：算法开发中90%以上使用合成数据，真实数据主要用于校正合成数据的真实性[4] 集群控制工程化难度大，核心难点在于硬件一致性，若本体个体差异大会导致集群控制效果随时间恶化[4] * 灵巧手进展：春晚展示未发布的新款灵巧手，采用电机+连杆结构，使用版本不带触觉传感器，成本更低、性价比更高[5] 核心观点与论据：供应链与销售 * 出货量与产能：2025年实际发货量约6500台[5] 2026年预期出货1-2万台，主力型号G1和R1合计占比预计超80%[5] * 产能规划：2025年拉满产能约1万出头[5] 2026年拉满产能可达3.5-4万台，公司有扩产计划[5] * 订单与供应链：春节后询盘量激增[6] 在减速器齿轮代加工中，供应商美湖的订单增加（从二供变为一供），无其他新供应商[7] 核心观点与论据：场景落地与战略 * 应用场景规划：认为toC进入家庭为伪命题，优先开拓B2C标准化场景，如便利店值班、药店、病房、养老院等[8] 此类B2C场景未纳入2026年1-2万台的出货预期中[8] * 产品线进展：已发布轮式底盘机型以匹配实际应用场景[9] 计划于2026年夏天发布H2-1机型，将提升负载能力[9] 其他重要内容 * 上市进展：公司上市正常走流程，未申请绿通，计划2026年Q2实现上市[9] * VLA模型进展：公司早期未做视觉-语言-动作模型，近年开始布局，已发布大模型和开源模型，需组建新的纯软件团队（计算机专业人才）[9] * 动捕设备需求：公司本体对动作捕捉设备需求不多（主要用于数据采集，一人一套复用），但互动场景对动捕设备数量需求更大[4]