纪要涉及的行业或公司 * 行业：人形机器人行业、四足机器人（机器狗）行业、机器人核心零部件行业[1] * 公司：ys公司（长城机械研究覆盖）[1] 核心观点与论据 业务与市场分析 * 人形机器人业务：公司人形机器人主要面向三大市场 1)文旅、展览和租赁市场，占比50%，产品为G1型号，价格十几万一台，毛利率50%[1] 2)科研和教育市场，占比20%，以G1为主，价格十几万一台，毛利率60%-70%[1] 3)工业场景，目前较难做，对可靠性、稳定性、装配良率、一致性要求高，核心是机器人替代人的成本与效率比较[1] * 机器狗业务：公司机器狗业务主要面向四大市场 1)工业场景，占比50%，主要用于巡检，大型狗价格约30万元，中型狗约20万元[1] 2)科研教育，占比20%，教育用机器狗价格约5万元[1] 3)表演，占比10%[1] 4)ToC市场，占比10%，产品价格在8千至1万多元一台[1] 各场景下机器狗的毛利率与人形机器人毛利率差不多[1] * 核心部件技术布局：公司核心技术均为自研 1)“大脑”（算法与数据）：数据主要使用合成数据，真实数据用于校准；采用视频生成数据训练；模型为垂类场景模型（如厨房、搬运），基于千问大模型；算力使用阿里云[1] 2)“小脑”（运动控制）：运控算法、MCU、IMU、控制器等均为自研[1] 3)灵巧手：拥有20个自由度（16主动，4被动）；采用空心杯电机+滚珠丝杠+连杆方案，成本高昂（电机上千元，丝杠上千元，单个执行器成本2-3千元）；触觉传感器采用压阻式方案，成本较低（单手几百元）；灵巧手可单独对外销售，单价8-9万元，毛利率约50%[1] 4)躯干硬件：采用旋转执行器（电机+行星减速器），共23个执行器，单价2-3千元；电机成本700-800元，行星减速器成本几百到上千元；一维力传感器为选配，成本几百元；六维力传感器为选配，一般不用，单价1万元以上，通常用于脚踝或手腕，需4个；结构件、注塑件图纸由公司提供，外包生产；Peek材料用于齿轮，用量很少[1][2] 财务与经营预测 * 产能规划：到2026年，产能拉满后，机器狗年产能达4-5万台，人形机器人年产能达2万台[1] * 2025年经营预测：预计2025年收入在小几十亿量级（估算为20-30亿元），其中机器狗销量3万台，人形机器人销量6500台；机器狗均价在小几万元，人形机器人均价在十几万至二十几万元；预计整体毛利率为50%，净利率为25-30%（对应利润约6-7亿元）[2] * 2026年增长目标：目标销量、收入、利润均实现翻倍增长[2] 公司发展计划 * IPO节奏：正在正常推进，公司原本未申请“绿通”，计划于今年（纪要记录年份）上半年进行IPO[2]