摩根士丹利人形机器人行业研究报告 (2026年2月26日) 关键要点 一、 涉及行业与公司 * 行业: 全球人形机器人行业，重点关注美国与中国市场，涵盖机器人硬件制造、核心零部件、人工智能软件及模型、风险投资与政策支持[1][6][25] * 公司: 报告涉及大量公司，包括但不限于： * 美国公司: Tesla (Optimus), OpenAI, Microsoft, Qualcomm, Apptronik, Figure AI, Agility Robotics, Boston Dynamics, Nvidia, Google, Meta, Apple, Amazon, Fauna Robotics, SkildAI, World Labs[6][7][30][46] * 中国公司: Leaderdrive, Minth Group, Unitree, UBTECH, Fourier, Agibot/Zhiyuan, LimX Dynamics, 华为合作伙伴 (如Estun, Zhongjian), 百度, 阿里巴巴， 腾讯， 小米， 比亚迪， 宁德时代， 汇川技术等[6][11][38][75] * 其他地区公司: 三星电子， 现代汽车， LG电子， 夏普机器人 (新加坡)， 1X Technologies (挪威) 等[8][52][88] 二、 核心观点与论据 1. 中美机器人产业互动：竞争与合作并存 * 中国供应商进入美国市场: Leaderdrive与敏实集团在美国成立合资企业，为北美机器人公司供应人形机器人关节模组，中国公司供应全球绝大多数机器人执行器部件[6][39] * 潜在的双赢局面: 对中国公司而言，在美建厂可降低地缘政治风险并巩固其在美供应链地位；对美国而言，允许先进中国制造商本地化生产是吸收关键工艺知识、重建有竞争力国内供应链基础的机会[6] * 政策与地缘影响: 即将到来的特朗普/习近平会晤可能影响未来几年中美在机器人领域的互动方向，美国国会近期提出旨在提升美国机器人全球竞争力的两党法案[1][35] 2. 中国：政府强力推动与商业化转型 * 政府高度重视与政策支持: 人形机器人成为中国政府工作重点，在2025年两会政府工作报告中被提及，并被纳入“十五五”规划纲要中的新兴领域，国家和地方层面已出台一系列支持政策并设立了总计约1870亿元人民币的产业基金[53][55][56] * 高调宣传展示战略意图: 人形机器人在央视春晚亮相，四家初创公司 (Unitree, MagicLab, Noetix, Galbot) 的机器人进行了复杂表演，这明确表明机器人已成为中国争夺全球人工智能领导地位的战略优先事项[6][33] * 2025年出货量结构分析: 2025年中国出货超过1.2万台人形机器人，但42%用于研发与教育，19%用于交互，16%用于娱乐，仅4%用于工业/物流，另有19%的订单来自政府支持的“数据采集中心”[11] * 2026年重心转向商业驱动: 预计行业重心将转向企业主导的商业化，集成商将在尽可能多的商业应用中进行试验，旨在为未来规模化发展专业领域，预计2026年中国交付量将翻倍至2.8万台[11] * 领先与落后企业差距拉大: 随着行业在2026年进入大规模生产，领先和落后的人形机器人集成商及零部件供应商之间的差距预计将加大[41] 3. 美国：科技巨头入场与供应链重塑努力 * OpenAI测试美国供应链深度: OpenAI发布了针对消费设备、机器人和数据中心关键部件的新美国供应商提案请求，其中机器人部件包括执行器、精密轴承、谐波减速器、齿轮箱和电机等，这可能是说服主要美国工业供应商建设新产能、与中国同行直接竞争的关键一步[7] * 特斯拉Optimus Gen 3即将发布: 市场预计特斯拉将在2026年第一季度末前发布Optimus Gen 3，预计将强调灵巧性 (改进的自由度手部) 和可制造性 (减少部件、与现有特斯拉硬件重叠)，2026年Gen 3将主要局限于特斯拉工厂内部，以收集关键现实世界数据[7][47] * 科技公司深化机器人布局: 微软发布了其首个主要机器人模型“Rho-alpha”VLA；高通推出了IQ10系列机器人处理器并宣布与全球机器人初创公司建立关键合作伙伴关系；LG电子在CES上展示了家用机器人“CLOiD”[7][40][42] 4. 行业进展、融资与性能追踪 * 风险投资持续活跃: 全球人形机器人风险投资在2026年有望实现约40%的同比增长，2026年1月中国融资活动涉及7家集成商、3家“大脑”公司、3家“身体”部件公司[10][32] * 近期大额融资案例: 美国公司Apptronik以超过55亿美元估值融资5.2亿美元；机器人基础模型初创公司SkildAI以140亿美元估值融资14亿美元；中国公司LimX Dynamics融资2亿美元；李飞飞的World Labs以50亿美元估值融资10亿美元[30] * 人形机器人100指数表现: 自2025年2月6日成立以来 (经调整后)，等权重人形机器人100指数上涨37%，跑赢标普500指数 (13.6%)、MSCI欧洲指数 (15.7%)、MSCI中国指数 (21.7%)，但跑输MSCI韩国指数 (160.1%)[8][65][66] * 指数内个股表现分化: 自加入指数以来表现最佳的公司包括三星电子 (+252%)、泰瑞达 (+185%)、舍弗勒 (+153%)、现代汽车 (+150%)；表现最差的公司包括达索系统 (-57%)、Mobileye (-45%)、Roblox (-39%)[61][62] * 中国价值链指数表现: 截至2月23日收盘，等权重中国价值链指数本月至今上涨3%，跑赢MSCI中国指数 (-5%)[9] 5. 技术挑战与长期市场展望 * 当前技术局限性: 尽管春晚表演展示了复杂技巧，但这些技巧很可能是预先编程并在模拟和现实世界中经过大量练习完善的，实现更广泛现实应用所需的实时AI决策仍受限于训练数据、算力和模型设计的缺乏[6][33] * 长期市场潜力巨大: 预计到2036年全球将累计采用约2440万个人形机器人 (占约10亿总人口的2%)，到2040年累计采用约1.379亿个 (14%)，到2050年累计采用约10亿个[102][103] * 市场规模预测: 假设6年更换周期，预计全球人形机器人市场年收入到2050年可能达到7.5万亿美元，作为对比，2024年全球前20大汽车制造商的合计收入约为2.5万亿美元[115] * 价格假设: 高收入国家初始ASP为20万美元 (2024年)，预计到205年降至约7.5万美元；中低收入国家初始ASP约为5万美元，预计到2050年降至约2.1万美元[116] 三、 其他重要内容 (可能被忽略) * 专利格局: 过去5年，中国专利局受理的提及“人形”的专利数量达8,184件，远超美国的1,620件和日本的1,142件，显示出中国在知识产权领域的活跃度[84] * 美国专利主要申请人: 过去5年美国“人形”专利的主要申请者包括波士顿动力 (89件)、Roblox公司 (73件)、Sanctuary Cognitive Systems (64件) 等[85] * 人形机器人发布追踪: 自2022年以来，全球已公开亮相的人形机器人中，59%来自中国，22%来自美国/加拿大，主要用途为通用目的 (57%)，其次是服务 (16%) 和工业/物流 (14%)[88][90][93] * 主要科技公司的参与: 报告列出了中美主要科技公司在人形机器人领域的参与情况，包括投资、合作、内部研发等[99] * 中国价值链详细列表: 报告列出了46家中国公司构成的人形机器人价值链，包括3家“大脑”公司、32家“身体”部件公司和11家集成商，并提供了各公司的业务说明和近期股价表现[75]