涉及行业与公司 * 行业：工业自动化、机器人技术（工业机器人与人形机器人）、物理人工智能 [1] * 公司： * 工业机器人：FANUC、Yaskawa、ABB（传统“四巨头”提及）、Mech-Mind（梅卡曼德） [5] * 人形机器人：Unitree（宇树科技）、Figure AI、LimX（逐际动力） [5] * 关键技术与生态：Nvidia（英伟达）、Keyence（基恩士）、Cognex（康耐视） [5][44] * 投资评级涉及公司：FANUC、Shenzhen Inovance Technolo-A（汇川技术）、Keyence、Cognex、Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）、Leader Harmonious Drive Systems Co Ltd（绿的谐波） [37][44] 核心观点与论据 * 物理人工智能是共同驱动力：工业机器人与人形机器人均处于复兴或成熟阶段，其共同驱动力是物理人工智能，两者拥有共同的技术栈框架：“身体-小脑-大脑-技能-世界” [1][2] * 两类机器人的核心挑战不同： * 工业机器人：要求更高的精度和速度，因此硬件（身体）和运动控制（小脑）是主要差异化因素，且这两者通常由机器人制造商集成完成 [3] * 人形机器人：拥有更多自由度，需要任务泛化和更复杂的物理交互，因此大脑和世界模型至关重要 [3] * 人形机器人应用场景演变预测： * 2025年，人形机器人总出货量仅约2万台，其中仅约4%用于工业应用 [4] * 预计工业应用占比将快速上升，在整体市场规模达到每年100万至1000万台时达到峰值（50%-60%），随后在远期回落至约10% [4] * 这反映了观点：人形机器人的杀手级应用将首先出现在结构化的工业环境中，随着任务泛化能力提升，再扩散至非结构化的消费场景 [4] * 即使在远期，工业机器人与人形机器人的应用重叠也有限 [4] * 成功路径：掌控技术前沿或生态系统： * 工业机器人领域： * FANUC同时体现了两种路径，正在拉大与包括Yaskawa和ABB在内的其他传统“四巨头”的差距 [5] * 其竞争优势包括：更广泛的机器人产品组合、更好的多轴运动控制、内部视觉和路径规划能力、更广泛的内部及第三方工艺包和应用经验（“技能”） [5] * Mech-Mind在“机器人路径规划”层同样成功，是技术和与领先机器人制造商合作方面的先行者，全球市场份额约30% [5] * 人形机器人领域： * Unitree全球市场份额约25%，已开始“掌控生态系统”，成为事实上的产品平台，全球领先的机器人研究团体在其上开发机器人大脑和应用 [5] * Unitree享有高增长和优于同行的利润率 [5] * Figure AI、LimX等少数公司展现了在端到端（包括大脑）拥有技术突破的雄心和早期领先地位 [5] * “世界”层：Nvidia凭借其基础模型和不断扩展的生态系统明显领先 [5] 其他重要内容 * 关键数据与财务表现： * Unitree营收从2022年的1.229亿人民币增长至2025年的17.082亿人民币，年增长率分别为29%、147%、335% [34] * Unitree人形机器人营收从2023年的300万人民币增长至2024年的1.069亿人民币，2025年前九个月达到5.952亿人民币 [39] * Unitree毛利率从2022年的45%提升至2025年的60%，显著高于同行Ubtech和Dobot [36] * Unitree归属母公司净利润率从2022年的-18%改善至2025年的24%（剔除非经常性项目后为35%） [41] * FANUC在机器人业务收入上自2020年以来表现优于Yaskawa [23] * 技术细节对比： * 工业机器人（以6轴为例）：任务输入清晰度高，场景为工厂和仓库，精度高（约0.1毫米），自由度（DoF）为6个，执行器数量为6个 [14] * 人形机器人：任务输入清晰度低，场景几乎无处不在，精度中等（约5-10毫米），自由度（DoF）为20个以上，执行器数量为20-50个 [14] * 投资建议与目标价： * 重申对FANUC、汇川技术、Keyence、Cognex、Harmonic Drive的“跑赢大盘”评级 [37] * 对Leader Harmonious Drive Systems给予“跑输大盘”评级 [37] * 列出了各公司的具体目标价，例如FANUC目标价7000日元，汇川技术目标价95元人民币，Keyence目标价81000日元，Cognex目标价66美元等 [44] * 风险提示： * 普遍风险包括全球宏观经济、工业资本支出周期、汇率（特别是日元升值对日本公司的影响）及竞争 [55][56][57][58] * 各公司还有特定风险，例如Inovance面临中国自动化需求不及预期、在伺服电机和变频器以外领域份额增长缓慢等风险 [56]