分组1：公司合作与股权 - 公司持续研究与光机所产业系统的合作和整合，收购长光宇航股权事项已完成 [1][2] 分组2：经营情况对比 - 上半年公司本部和禹衡光学受疫情影响，三季度整体情况好于上半年，辰芯处于快速增长通道且绝对值贡献最多 [2] 分组3：辰芯发展原因 - 辰芯发展与芯片行业大环境趋势相辅相成，除科学级、工业级芯片业务外还承担国家重点项目，近两年因进口替代趋势发展提速且该趋势将持续几年 [2] 分组4：长光宇航情况 - 疫情期间长光宇航大部分人驻场，生产经营几乎未受影响，产品多属国家型号产品，交付进度不受疫情影响，未来两年订单预计稳步增长 [2] - 长光宇航配套的火箭型号任务量饱满，导弹快速增长，部分参研项目今年开始量产，军品任务量大幅增加 [2] - 航天碳纤维复材市场空间大，长光宇航今年承诺的5000万利润实现目前无难度，碳纤维采购基本国产化无瓶颈 [2] 分组5：禹衡光学措施与差距 - 禹衡光学去年进行战略性调整，加大对军工和高档数控行业推广，将盈利率重点放在这两个领域，推出高档数控配套传感器产品且逐步起量 [3] - 禹衡光学与多摩川技术水平差异小，同台竞争可获约一半市场份额，但多摩川原有市场份额基础在；与海德汉在技术实力和产业结构上有差距 [3] 分组6：禹衡光学合作方 - 禹衡光学光栅传感器在高端数控机床的合作方包括华中数控、广州数控、沈阳机床、大连机床、科德数控等，产品可与除海德汉EnDat2.2外的主流数控系统互换连接，还与上海机床、埃弗米机床等机床厂合作 [3][4] 分组7：禹衡光学其他业务 - 禹衡光学针对直线电机与上银电机合作良好，去年获其产品认证，产品在上银直线电机选型手册里 [4] 分组8：禹衡光学竞争格局 - 国内绝对式光栅尺和角度编码器领域暂无与禹衡光学竞争的对手，全球来看中国起步晚，海德汉有十年以上历史，目前禹衡光学精度与头部企业基本一致，稳定性投入效果较好 [4]