公司架构与业务板块 - 家用电器配件板块主要产品为高效节能家用电器排水泵，应用于洗衣机、洗碗机，是全球主要供应商 [2] - 终端电器板块产品水疗马桶是电子智能座便器与肠道水疗仪结合，掌握非接触水疗技术并获相关专利和商标 [2][3] - 新能源汽车配件板块主要产品为电子水泵、充电桩 [3] - 工业机器人板块，控股子公司同川科技生产销售冲压机械手、谐波减速器，提供自动化制造方案 [3] - 主要参股子公司优巨新材从事先进特种工程塑料和特种化学品业务，Paryls®聚芳醚砜材料有自主知识产权和性价比优势 [3] 同川科技情况 - 成立于2012年，主要产品有谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，用于工业机器人、机床设备 [3] - 谐波减速器发展历程：2015年立项调研，2016年合作引进设备，2017年第一台下线，2018年应用验证成功，2019年联合测试，2020年完善流程导入质量体系，2021年出货超万套 [3][4] 主要问题及回复 出货量与需求 - 2021年同川科技谐波减速器销售超万台，正积极导入各类客户 [4] - 2022年一季度公司营业收入25,679.58万元，比上年同期减少7.94%，半年度信息待披露 [6] 客户与市场 - 同川科技谐波减速器下游客户信息不便透露，期待切入埃斯顿、汇川等企业 [4] - 与大部分客户处于小批量导入阶段，市场策略围绕头部客户提供高性价比产品 [6] 产能与设备 - 目前同川科技产能为每年10万台，加工设备部分进口部分国产，扩产周期约半年 [4][5] - 拥有自动化设备团队，可打造自动化产线，对成本和品质有帮助 [4] 技术储备与难点 - 具备谐波减速器和基于谐波减速器的机器人关节相关产品和技术，控制系统主要自用 [5] - 谐波减速器在材料热处理、结构和齿形设计、零件加工和组装等环节技术要求高 [5] - 国内减速器技术与哈默纳科趋同，但生产制程管控有差距 [5] 人员情况 - 同川科技研发人员约30人，员工数量在200人以内 [5] 其他 - 机器人对减速器要求高，不清楚特斯拉机器人所需减速器数量 [5] - 同川科技与国内相关机器人客户积极推广，国内机器人发展方向因客户而异 [5] - 机器人关节模组积累核心技术，在传动扭矩方面有沉淀，控制器暂无特别优势 [6] - 谐波减速器验证周期一般半年左右，也有长达三年 [6] - 原材料价格下降、人民币兑美元贬值对汉宇集团毛利率有正面影响 [6] - 公司水疗马桶销售收入和净利润未达披露要求 [6] - 同川科技谐波减速器应用于工业机器人和机床领域 [7] - 近年来同川科技营收稳定，产品比重变化，越来越聚焦谐波减速器 [7] - 汉宇集团支持同川科技发展 [7]