公司概况 - 公司是从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车等核心功能部件研产销与维修服务的国家高新技术企业，产品涵盖数控机床主轴、转台等，机器人谐波减速器、DD电机等，以及氢燃料电池空压机等 [1] 研发投入与团队 - 2020 - 2022年度研发投入分别为7,021.70万元、8,957.87万元和9,635.37万元，占营业收入比重分别为8.03%、7.86%和9.76% [1] - 2022年末研发人员在300人以上 [2] 产品情况 机器人领域产品 - 应用于机器人领域的产品有谐波减速器、DD电机等，DD电机为自研产品 [2][4] - 力矩传感器由国内外研发团队共同开发，用于按摩机器人，已小批量销售，主要客户为昊志生物，销售收入较小 [2] - 谐波减速器形成完整产品族谱，可用于汽车制造等多领域，已批量销售 [2] - RV减速器已开发出来，正打磨性能，未形成销售 [2] 氢燃料电池空压机 - 由高速风机事业部负责开发，已完成DK - GF110、DK - GF150、DK - GF180三个系列产品开发，可满足60 - 150kW燃料电池系统需求 [3] - 正在研发的DK - GF220和DK - GF300系列进入实验室测试阶段，完成后应用范围可延伸至160 - 240kW燃料电池系统 [3] - 研发了三款能量回收型产品（尚在实验中），DK - GF150和DK - GF180系列已完成台架测试，DK - GF150 - 3.0空压机有少量销售订单 [3] 主轴产品 - 近三年主轴收入平均占公司营业收入40%以上，主要配套数控机床，用于多行业产品加工 [3] - 未来巩固领先优势，完善结构布局，加大新能源汽车行业中大型电主轴研产销投入 [3] 转台产品 - 分为力矩电机转台和谐波转台，有多个规格品种，可配套数控机床，用于复杂零件加工和检测 [4] - 公司是国内转台行业领先企业，转台产品销售结构占比逐渐加大 [4] 子公司情况 - 子公司Infranor集团业务发展良好，2021年、2022年以及2023年1季度营业收入分别为33,205.51万元、33,162.82万元和10,687.93万元，自收购以来每年均盈利 [2] 其他情况 - 近年采购进口轴承比例基本稳定，关注国内轴承发展情况 [3] - 部分厂商自制电主轴对公司影响不大，公司主轴产品有竞争优势 [3][4] - 2022年因宏观经济、市场竞争、原材料价格等因素净利润同比下降，未来巩固业务基本盘，发展新能源汽车机床核心功能部件和机器人业务 [4]