研发与人员 - 公司研发人员占比超过45% [1] 市场空间与行业数据 - 电控系统在整体设备产值中占比约为10% [1] - 2022年全球前道设备市场规模约为845亿美元，中国市场前道设备约为260亿美元 [2] - 2023年上半年中国大陆地区半导体设备出货量约为130亿美元 [2] - 中国大陆地区半导体、泛半导体设备市场空间估计超过1200亿元人民币 [2] - 2024年中国数控机床市场规模预计达到5728亿元，2020-2024年复合增长率为8.53% [2] - 数控机床市场空间估计超过4000亿元人民币 [2] - 高端装备中控制、伺服、系统等领域市场容量估计超过300亿元人民币 [2] 竞争格局 - 在半导体、泛半导体设备领域，主要竞争对手包括ACS、Areateeek、欧姆龙、Beckhoff、ELMO [2] - 在高端数控领域，主要竞争对手包括西门子、海德汉、三菱、Fanuc [2] 人形机器人市场 - 人形机器人未来市场潜力巨大，可能涵盖轮足、机器狗等多种形态 [2] - 机器人内部功能单元包括控制、驱动、电机与编码器，可能还需要视觉、力感知单元和高算力推理计算单元 [2] - 公司运动控制、伺服、通信与感知单元技术可涵盖多种机器人领域，但目前仅在工业用机器人系统中有商业回报 [2] - 机器人产业的健康商业生态建立在具体应用场景下的价值基础上 [3] - 人形机器人市场整体处于探索期，技术与产品实现存在较大不确定性 [3] 业务结构与成长情况 - 公司主营业务包括智能装备核心部件、系统与整机类产品 [3] - 2022年公司部件、系统类产品中，3C加工与检测设备占比略低于30%，CNC、激光设备领域占比超过30%，半导体、泛半导体设备领域占比超过10%，通用自动化领域占比15%，其他领域占比15% [3] - 3C领域应用近两年持续下滑，CNC、激光领域应用有一定增速，半导体、泛半导体设备领域应用近两年增长较快 [3]