人形机器人市场发展 - 拓普集团已实现2条电驱系统生产线投产，具备年产30万台电驱执行器能力[1] - 绿的谐波预计2027年实现谐波减速器年产能159万台，电驱系统年产能20万台[2] - 富崎精工在2024年Q1已实现人形机器人客户样品交付[3] - 禾赛科技在2024年8月与16家客户签订人形机器人核心部件订单[4] 新能源汽车与机器人协同 - 拓普集团在新能源汽车领域已形成8大产品系列，包括汽车NVH减震系统等[1] - 豪能股份在新能源汽车和机器人领域均具备较强竞争力，2024年9月获得10亿元电驱系统核心部件项目融资[5] 核心部件技术突破 - 绿的谐波在谐波减速器领域实现技术突破，具备高精度传动性能[2] - 富崎精工在电驱系统领域具备核心制造能力，已实现人形机器人关节产品量产[3] - 禾赛科技专注于人形机器人核心部件研发，包括电驱系统、电机等[4] 市场前景与投资 - 人形机器人市场需求巨大，预计2027年市场规模将达到159万台[2] - 豪能股份在新能源汽车电驱系统领域市场份额已超60%，成为公司收入增长主要驱动力[5]