业务布局 - 公司针对行星减速器、传动丝杠等环节布局潜在产能，2024年完成部分零部件样件开发，2025年相关合作订单有望落地[1][2][3][8] - 除行星减速器外，公司积极布局人形机器人整体关节和手模组关键零部件，对多数环节布局潜在产能并进行技术储备和研发设备工作[2][3][8] 行业趋势 - 人形机器人远期大规模量产需供应链降本和核心零部件国产化替代，行星减速器等核心零部件有望早日国产替代[2][3][6] - 2024年全球行星减速器行业空间规模约98亿元，到2029年预计达159亿元，年复合增速10%[7] 业绩预测 - 预计公司2024 - 2026年归母净利润为1.65/2.51/3.12亿元，同比增长 - 30.7%/52.6%/24.3%，对应PE为36.4/23.8/19.2倍[2][3][4] 产能建设 - 国内天津、重庆、宁波工厂产能建设有进展，部分已投产或预计2025年贡献收入[10] - 海外泰国工厂一期计划2025年Q2投产，摩洛哥工厂预计今年购置土地[3][10] 风险提示 - 存在人形机器人下游需求不及预期风险[2]