募集资金情况 - 2021年4月非公开发行9,130,922股A股，每股77.51元，募集资金总额707,737,764.22元，净额697,465,587.66元[3] - 截至2024年6月30日，募集资金期初余额23,054.80万元，期末余额22,089.96万元[5] - 现金管理及利息收入扣除手续费净额295.44万元[5] - 截至2021年4月1日，公司以自筹资金预先投入募投项目1,646.12万元，支付发行费用138.55万元，共计1,784.67万元[12] - 2021年8月18日，用1,784.67万元募集资金置换预先投入的自筹资金[12] - 2023年4月27日起至2024年4月26日，可用不超35,000万元闲置募集资金进行现金管理[14] - 截至2024年6月30日，募集资金余额22,089.96万元，存于各银行账户及结构性存款[9] - 同意使用不超2.2亿元闲置非公开发行股票募集资金进行现金管理，有效期2024年4月30日至2025年4月29日[15][16] - 非公开发行股票募集资金总额69,746.56万元，本年度投入1,260.27万元，累计投入51,588.00万元[26] 研发投入情况 - 本期直接投入室内轮式智能巡检机器人研发及产业化项目305.56万元[5] - 本期直接投入室内智能巡检操作机器人研发及产业化项目419.46万元[5] - 本期直接投入消防搜救机器人研发及产业化项目535.25万元[5] 项目进度情况 - 特种机器人研发及产业化项目 - 室内轮式智能巡检机器人研发及产业化项目投资进度64.17%[26] - 特种机器人研发及产业化项目 - 室内智能巡检操作机器人研发及产业化项目投资进度72.91%[26] - 特种机器人研发及产业化项目 - 消防搜救机器人研发及产业化项目投资进度73.54%[26] - 补充流动资金项目投资进度100%[26] - 公司募投项目实际进度延迟，2023年5月同意将项目达到预定可使用状态时间延期至2024年6月，2024年4月又同意延期至2024年12月[28] 其他情况 - 2024年半年度公司不存在将募投项目节余资金用于其他募投项目或非募投项目的情况[17] - 2024年半年度公司不存在变更募投项目的情况[21] - 公司已披露的募集资金使用相关信息及时、真实、准确、完整，无违反法律法规情形[22] - 公司募投项目补充流动资金8,600万元，扣除发行费用后净额按7,572.79万元列示[28]