募集资金情况 - 2022年5月18日公司发行11,243万股，每股发行价15.37元，募集资金17.28亿元，扣除费用后实际募集16.27亿元[12] - 截至2023年12月31日，募集资金存储初时金额16.59亿元，截止日余额1.06亿元[12][13] - 2022年8月29日公司同意使用募集资金置换自筹资金，置换总额4.48亿元[14] - 2022年6月6日公司拟使用不超16亿元暂时闲置募集资金进行现金管理[15] - 2023年4月17日公司拟使用不超3亿元暂时闲置募集资金进行现金管理[16] 资金使用情况 - 截至2023年12月31日，前次募集资金余额20556.84万元，占前次募集资金总额的比例为12.63%[21] - 募集资金总额16.27亿元，已累计使用14.39亿元[25] - 2022年度使用募集资金12.50亿元，2023年度使用1.89亿元[25] 项目投资情况 - 人机协同操作系统升级项目募集后承诺投资7.6亿元，实际投资6.65亿元，差额 -9459.89万元，已结项[25] - 轻舟系统生态建设项目募集后承诺投资2.2亿元，实际投资1.23亿元，差额 -9731.21万元，预计2024年6月达到预定可使用状态[25] - 补充流动资金募集后承诺投资6.47亿元，实际投资6.51亿元，差额388.14万元[25] 其他情况 - 公司购买结构性存款和定期存款合计金额18.3亿元，收益金额1217.51万元[17] - 截止2023年12月31日，招商银行广州科技园支行账号110940443010603余额675.93万元[12] - 截止2023年12月31日，中国工商银行广州工业大道支行账号3602002929200447541活期余额8123.26万元[12] - 公司在使用募集资金账户支付发行费用时，占用资金含增值税582.20万元，2023年1月已归还[22] - 人机协同操作系统升级项目、轻舟系统生态建设项目无直接经济效益产出[18] - 公司不存在变更前次募集资金、前次募集资金未能实现承诺收益、募集资金投资项目无法单独核算效益的情况[18][19] - 截至2023年12月31日，公司不存在前次募集资金投资项目对外转让情况[14] - 公司不存在变更前次募集资金实际投资项目的情况[14] - 公司前次募集资金实际使用情况与定期报告披露内容无差异[16]