激励计划审议 - 2021年4 - 5月审议通过2021年限制性股票激励计划相关议案[6][7] - 2022年5 - 10月推进2022年限制性股票激励计划相关议案[4][5][6][8][9] - 2023 - 2024年审议授予预留部分及作废处理部分限制性股票议案[7][8][14] 业绩考核与股票作废 - 2023年超声医学影像设备销售量未达2021年激励计划业绩考核条件，356,878股作废[13][16] - 2022年激励计划6名激励对象离职，155,700股作废[16][17] - 2023年扣非净利润未达2022年激励计划业绩考核条件，183,050股作废[16][17] - 2022年激励计划合计338,750股限制性股票作废[17]