募集资金与收购 - 公司变更“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目”约10,014.17万元募集资金用于收购M.A.i.剩余49.989%股权[8] - 公司调减“机器人激光焊接和激光3D打印研制项目”约5,500万元募投项目投资总额用于收购M.A.i.剩余49.989%股权[8] - 公司拟现金购买控股股东派雷斯特持有的鼎派机电51%股权，交易完成后鼎派机电将成全资子公司[15][16] 保荐相关 - 埃斯顿2021年7月非公开发行项目法定持续督导期于2022年12月31日结束[3] - 保荐人每月查询公司募集资金专户1次[5] - 保荐人2023年现场检查公司5次[5] - 保荐人2023年度发表专项意见6次[5] - 保荐人于2024年5月7日对公司培训1次[6] - 保荐人未及时审阅公司信息披露文件的次数为0次[4] - 保荐人列席公司股东大会、董事会、监事会次数均为0次[5] - 现场检查发现公司主要问题及整改情况为无[5] 同业竞争与关联交易承诺 - 派雷斯特和实际控制人吴波承诺避免同业竞争，有业务机会优先给上市公司，竞争业务优先转让或投入[10][11] - 实际控制人、控股股东及持股5%以上主要股东出具避免同业竞争和规范关联交易承诺函[19] 人员承诺 - 公司董事/监事/高级管理人员对信息真实性等担责，涉虚假调查有股份锁定等约束[16] - 公司董事/高级管理人员有维护权益、约束行为等多项承诺[16] - 公司实际控制人等有股份限售及招股书虚假处理承诺[17][18] 违规与整改 - 2023年公司多个保荐项目因业绩预告差异、财务核算等问题被监管部门出具警示函、监管谈话等[23][24][25][26][27] - 公司对受监管措施项目督促整改，对相关人员内部问责[28][29]