我国正处于具身智能发展的热潮之中，关于具身智能机器人的讨论热度持续高涨，各种相关新闻接踵而来，各 类大赛开始为具身智能企业以及公众搭建技能展示与交流的平台。无论是此前的人形机器人半程马拉松、人形 机器人格斗大赛，还是接下来的世界人形机器人运动会，无疑都在引爆行业热度。 那么，机器人除了能够用于娱乐活动，到底何时、何地、以何种方式落场景，助力人类生产生活？ 2025 年 下半年，一场在具身智能领域备受瞩目的大赛——第二届中关村具身智能机器人应用大赛，即将拉开帷幕，让 行业真刀真枪展示机器人技术实际落地的可能性，为投资机构提供真实考核样本，为下游客户提供采购选型参 考。 作为本次大赛的主办地，海淀区依托丰富的创新资源和人工智能 发展 优势，已经具备培育具身智能产业得天 独厚的创新生态， 目前集聚了具身智能机器人企业 186 家，其中人形机器人企业 24 家，开设具身智能及 机器人相关专业的院校 21 所， 拥有 一批国内外 顶级科学家和知名学者 ，形成了以 "大脑、小脑、本 体"为核心的具身智能全产业链条，成功入选工信部 2024 年度机器人产业中小企业特色产业集群，是具身智 能发展的核心区。 为了深入谋划具身智 ...

内容概要：在工业制造中，传统的人工码垛方式已经难以满足现代生产的需求。人工码垛不仅劳动强度 大、效率低下，而且容易受到劳动力短缺和成本上升的影响。为提升生产效率和安全性，制造业正加速 推进码垛环节的自动化改造。在此背景下，码垛机器人以其高效、精准、稳定的优势，成为了制造业升 级的必然选择。数据显示，2024年中国码垛机器人行业市场规模达到315.2亿元，同比上涨16.78%。预 计未来随着码垛机器人应用领域的普及，行业市场规模将继续保持快速增长。 相关上市企业：机器人（300024）、昆机器人（833999）、欧克科技（001223）、埃斯顿（002747）、 兰剑智能（688557）、巨轮智能（002031）、赛摩智能（300466）、新时达（002527）、禾川科技 （688320）、雷赛智能（002979）等。 相关企业：深圳市越疆科技有限公司、华盛控智能科技（广东）有限公司、广州数控设备有限公司、深 圳市大族机器人有限公司等。 关键词：码垛机器人、工业机器人、社会物流总额、市场规模 一、码垛机器人行业相关概述 码垛机器人，顾名思义，是一种能够模拟人类手臂进行物品抓取、搬运并按预定方式堆叠的自动化设 备 ...

□ 南京日报/紫金山新闻记者 徐宁 在全国高校生物医药区域技术转移转化中心（江苏南京）生物医药公共服务平台，研发人员在实验室进 行检测实验。 通讯员 刘植花 南京日报/紫金山新闻记者 孙中元 摄 江北新区中科超精"麒麟刀"技术创新产业园区今年建成。该园区占地约116亩，是亚洲单体最大的光电 子放疗高端装备研发制造基地。 通讯员 郭煜 南京日报/紫金山新闻记者 孙中元 摄 7月16日下午召开的全市产业攻坚汇报交流暨推进大会，既是半年来产业强市建设的成果展示，更是一 次再动员、再部署。 本次大会释放鲜明信号——南京坚定不移加快推进现代化产业体系建设，进一步凝聚政企合力，深入实 施产业强市战略，推动产业攻坚大突破。 亮机制！以"1+4+6"为轴，形成全市攻坚合力 本次大会上，"1+4+6"被各部门、板块、企业频频提及。 其中，"1"代表2023年6月南京产业强市三年行动计划发布实施，建立市产业强市办公室；"4"代表今年3 月揭牌成立的人工智能（软件）、机器人、生物医药、新一代信息通信4个产业攻坚推进办公室；"6"代 表调整设立智能网联新能源汽车、低空经济（航空航天）、集成电路、智能电网、新材料、智能制造装 备6个产 ...

港股机器人企业上市热潮 - 2025年上半年已有12家机器人产业链企业向港交所递交招股书，包括乐动机器人、卧安机器人、斯坦德、仙工智能等新兴企业，以及埃斯顿、兆威机电等A股上市公司 [1] - 2025年前5个月机器人领域融资额达232亿元，超过2024年全年209亿元的总和 [1] - 港股市场IPO表现亮眼，2025年上半年完成42宗IPO，集资额超过1070亿港元，较2024年全年增长22%，暂列全球第一 [4] 行业现状与商业模式 - 机器人行业普遍处于亏损状态，人形机器人仍处于场景找寻阶段，尚未实现大规模量产 [3] - 中航证券预测2030年全球人形机器人累计需求约200万台，对应市场空间约5700亿元 高盛预测2035年人形机器人市场规模有望达1540亿美元 [4] - 港交所2023年推出特专科技公司上市新规（18C章），降低未盈利企业上市门槛，已商业化公司市值门槛从60亿港元降至40亿港元，收入门槛仅需2.5亿港元 [4] 企业财务表现 - 已上市的优必选2024年营收13.05亿元，净亏损11.6亿元 越疆科技2024年营收3.74亿元，净亏损9536.3万元 [3] - 排队IPO的12家机器人企业中有10家亏损 例如乐动机器人近3年营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，但同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元和0.56亿元，3年累计亏损2亿元 [3] - 卧安机器人2022-2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元，但同期亏损分别为8698.3万元、1637.6万元、307.4万元，三年累计亏损1.06亿元 [3] A+H战略与成熟企业动向 - 兆威机电2022-2024年净利润分别为1.5亿元、1.8亿元和2.25亿元 2024年新能源汽车业务收入6.83亿元，占整体营收44% 公司推出自研灵巧手产品切入具身机器人赛道 [5] - 埃斯顿2024年营业收入40.1亿元，同比下降13.8% 归母净利润亏损8.1亿元，同比下降700.1% 公司成立具身智能机器人创新中心并发布第二代人形机器人Codroid 02 [6][7] - 港股市场再融资表现强劲，2025年股权融资规模达2879.82亿港元，同比大增350.56% 地平线机器人14个月内完成4次配售融资46.74亿港元 [7] 行业发展趋势 - 2025年被视为中国人形机器人量产元年，资本将加速向技术头部聚集，行业或将迎来洗牌 [8] - 港股IPO热潮本质是机器人行业在资本与技术鸿沟间的"撑竿跳" 对亏损企业是维系研发投入的"及时雨"，对盈利企业则是开辟新业务、完成全球化布局的跳板 [8]

市场整体表现 - 沪指上午收盘3532点，表面红火但主力资金净流出24亿，显示资金暗战[3] - 沪指全上午在3513点和3521点之间窄幅震荡，60分钟图显示3513点形成短暂支撑，但3560点高位难以突破[5] - 上午10点半沪市成交额仅410亿，较上周五同期减少50多亿，资金不足制约指数上涨[5] 银行板块 - 银行板块成为上午市场主角，贵阳银行大涨4%，邮储银行上涨2.22%，中国平安和中国人寿强势反弹[3] - 银行板块涨势孤掌难鸣，自7月以来屡次在4620点附近止步，今日再次徘徊该点位[3] - 险资巨头扫货银行ETF超过5亿，显示机构将银行视为"避风港"[11] 券商板块 - 券商板块表现颓势，华西证券一度冲高4.16%后回落，国联证券短暂上涨2.33%后下跌，板块平均下跌0.27%[3] - 券商板块5日均线2087点岌岌可危，下午走势将决定大盘方向：站稳则上涨，跌破则急转直下[3] - 国联证券成交量放大至12.7亿（超5日均量一倍多），呈现"对倒式出货"特征[11] 中小盘股表现 - 中小盘股异乎寻常活跃，中证2000指数转为上涨，北证50指数小涨0.31%[7] - 广晟有色领涨稀土永磁板块上涨8%，银星能源涨停带动风电设备板块，工业机器人概念股埃斯顿和埃夫特飙升超6%[7] 行业政策影响 - 印尼限制镍矿出口导致能源金属板块暴涨，高层推动"工业设备更新"专项行动提振设备股[9] - 电力股走强，长江电力六连阳上涨0.9%，电力指数涨1.2%，被视为"熊市定盘星"[9][12] - 金融科技和AI概念集体低迷，资金转向传统行业[9] 港股与A股联动 - 恒生指数围绕18500点震荡难以站稳5日均线，A50股指期货上涨0.3%与A股走势背离[11] - 港股受外资情绪影响，A50反映内资决心，两市走向分化[11] 关键点位与成交量 - 3513点成为盘中关键支撑位，3521点（10小时均线）为强弱分水岭[12] - 下午2点前沪市成交额若未达900亿则大概率下跌，若未达800亿需防范冲高回落[12][14] - 银行股需突破4626点，券商需守住2079点关键支撑位[14]

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-050 号 南京埃斯顿自动化股份有限公司 2025 年半年度业绩预告 本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记 载、误导性陈述或重大遗漏。 一、本期业绩预计情况 1、业绩预告期间：2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日 | 项 目 | 本报告期 | | | | 上年同期 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 归属于上市公司 股东的净利润 | 盈利：0 万元–1,500.00 | | | 万元 | 亏损：7,341.60 万元 | | | 比上年同期增长 | | 100% - | 120.43% | | | 扣除非经常性损 益后的净利润 | 亏损：1,700 | | 万元–2,500 | 万元 | 亏损：9,699.16 万元 | | | 比上年同期增长：74.22% -82.47% | | | | | | 基本每股收益 | 盈利：0 | 元/股- | 0.01 | 元/股 | 亏损：0.08 元/股 | 2、预计的业绩： 扭亏为盈 同向上升 同向下降 ...

公司IPO计划 - 公司拟登陆香港主板，募集资金主要用于扩充全球产能、海外投资收购、研发项目、提升全球服务能力及数字化管理系统以及偿还部分现有贷款 [1] 业绩表现 - 2024年营收40.09亿元，同比缩水13.8%，归母净利润亏损8.10亿元，同比下滑700.1% [3] - 工业机器人及智能制造系统收入同比下降16.04%，德国克鲁斯子公司营收大幅缩水，光伏行业销售收入显著下滑 [3] - 2024年计提商誉减值3.45亿元，资产减值1.22亿元，合计4.67亿元 [3] - 2025年一季度归母净利润同比增长93.43%至1263万元，但扣非后仅盈利416.7万元 [4] - 华泰证券预测2025年归母净利润为0.32亿元，较2022-2023年盈利水平仍有差距 [4] 研发投入 - 2022-2024年研发费用分别为3.08亿元、3.89亿元和4.42亿元，2023年和2024年同比分别增加26.30%和13.84% [6] - 行业整体研发支出不减反增，如埃夫特2024年研发支出达1.33亿元，同比增长约45% [6] 债务压力 - 2022年末-2024年末总负债分别为51.81亿元、72.59亿元和82.48亿元，2025年一季度末攀升至90.53亿元 [7] - 2025年一季度流动负债达63.87亿元，货币资金仅有13.48亿元，短债规模是货币资金的4.7倍 [7] - 资产负债率从2022年的62.79%攀升至2024年的81.34%，有息负债率从34.31%升至43.10% [7] - 2024年经营活动现金流量净额为-1.04亿元，2025年一季度经营现金流转正至4752万元 [7] 外资撤离 - 外资股东逐步减持离场，定增股价较发行价下跌31.1% [8] - 陆股通持股比例从2022年峰值23.71%下降至2025年6月30日的2.21% [8] - 富达国际、FIL、巴克莱银行等外资机构已悉数淡出前十大流通股东名单 [8]

轻量化在人形机器人中的重要性 - 轻量化可解决人形机器人续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等痛点 [2] - 主流主机厂如特斯拉、优必选正在发力轻量化，特斯拉Optimus Gen2较Gen1减重10kg，行走速度提升30% [14][15] - 轻量化路径分为结构轻量化和材料轻量化，当前材料轻量化是主流 [2][18] 工程塑料PEEK - PEEK位于工程塑料金字塔顶端，性能优异，24年价格高达30万元/吨 [3] - 24年全球/中国PEEK市场空间为61/19亿元，预计2027年达85/28亿元，CAGR分别为11%/13% [3] - 21年海外三大巨头(威格斯、索尔维、赢创)市占率合计达86%，中研股份仅8% [3] - PEEK生产工艺复杂，熔指、黏度、结晶性等核心指标平衡难度大 [60][67] 镁合金材料 - 镁合金是优质轻质合金，比强度高、延展性好、抗电磁干扰能力强 [37] - 截至5月镁铝价格比仅0.87，经济性凸显，可实现轻量化同时降本 [43][44] - 宝武镁业和埃斯顿联合推出镁合金工业机器人，实现减重11%，能耗降低10% [46] 尼龙材料 - PA6和PA66具有优异抗冲击性和柔韧性，2018-2023年CAGR不足5% [5] - PA6格局分散，2022年产能CR4不足25%，PA66较为集中，CR3达75% [5] - 尼龙在汽车发动机、燃油供给系统等已大量成熟应用 [5][124] 人形机器人轻量化应用 - 关节模组占整机重量约40%，是减重核心 [132][134] - 谐波减速器中PEEK刚轮是减重首选，头部厂商已有专利布局 [137][138] - 滚柱丝杠采用PEEK减重效果突出但加工难度大 [139][140] - 无框电机轻量化核心是磁材选择和磁路设计 [147][149] - 百万台人形机器人中PEEK/镁合金/改性尼龙市场空间分别为20/3/3亿元 [158]

股票代码：002747 股票简称：埃斯顿 公告编号：2025-049号 南京埃斯顿自动化股份有限公司 关于为子公司提供担保的进展公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、担保情况概述 南京埃斯顿自动化股份有限公司（以下简称"公司"）于 2025 年 4 月 27 日、 2025 年 5 月 21 日召开的第五届董事会第十三次会议及 2024 年年度股东大会， 审议通过了《关于公司及子公司 2025 年度申请综合授信额度及担保预计的议 案》，同意公司及子公司 2025 年度向金融机构申请综合授信额度总计不超过人民 币 96.65 亿元，在上述额度内滚动使用。同时同意公司对于前述额度内的综合授 信，为控股子公司提供总额度不超过 8.90 亿元的担保，其中，为资产负债率未 超过 70%的被担保对象提供的担保额度为 6.90 亿元，为资产负债率超过 70%的被 担保对象提供的担保额度为 2 亿元。被担保主体将根据实际发生的担保需要，在 公司合并报告范围内各主体间调剂。 具体内容详见公司 2025 年 4 月 29 日、2025 年 5 月 22 日在巨 ...

港股IPO计划 - 公司拟在香港主板上市，华泰国际担任独家保荐人，募集资金将用于扩充全球产能、投资收购、研发项目、提升服务能力及偿还贷款[1] - 当前A股市值171亿元，在递表企业中排名靠后，市场关注度有限[17] - 参考同规模A to H企业港股发行折扣水平，预计港股发行价较A股折扣可能超35%[15] 财务表现 - 2024年营收40.09亿元，同比下滑13.8%；净利润从2023年1.35亿元骤转为亏损8.10亿元，同比下滑700.1%，几乎吞噬2015年上市以来累计净利润9.31亿元[2][3] - 2025年一季度净利润1263万元，同比增长93.43%，但扣非后仅416.7万元，盈利质量依赖非经常性损益[5][6] - 工业机器人及智能制造系统收入2024年同比下降16.04%，毛利率从2022年31.7%降至27.6%；自动化核心部件毛利率从2023年35.0%降至33.8%[4][6] 债务与现金流 - 2024年末总负债82.48亿元，流动负债60.12亿元，货币资金11.81亿元；2025年一季度流动负债增至63.87亿元，货币资金13.48亿元，短债规模为货币资金的4.7倍[7][8] - 2024年经营活动现金流净额-1.04亿元，2025年一季度回升至4752万元，但相较流动负债仍显不足[9][10] - 港股IPO募资部分将用于偿还贷款，若发行遇挫将加剧资金链压力[10] 市场信心与估值 - 陆股通持股比例从2022年23.71%降至2025年6月30日2.21%，外资机构持续撤离[12][13] - 瑞银证券给予"卖出"评级，目标价10.30元，较当前股价19.30元近乎腰斩[15] - 2021年定增外资机构JP Morgan、Morgan Stanley等获配2.7亿元，当前股价较定增价28元下跌31.1%[11] 业务结构 - 2024年工业机器人及智能制造系统收入占比75.65%，自动化核心部件占比24.35%[5] - 德国克鲁斯子公司受欧洲市场疲软影响营收大幅缩水，光伏行业销售收入显著下滑[4] - 2024年计提商誉减值3.45亿元（涉及4家子公司），资产减值1.22亿元，合计4.67亿元加剧亏损[4]