关联资金往来 - 2024年期初其他关联资金往来余额为129,141.02万元[5] - 2024年半年度其他关联资金往来累计发生额（不含利息）498,395.53万元[5] - 2024年半年度其他关联资金往来偿还累计发生额465,524.88万元[5] - 2024年半年度期末其他关联资金往来余额为162,011.67万元[5] 子公司往来资金 - 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司2024年期初余额4.12万元，半年度累计发生23.80万元，期末余额4.63万元[3] - 南京埃斯顿软件技术有限公司半年度累计发生246,162.64万元，偿还246,162.64万元[3] - 南京鼎派机电技术有限公司2024年期初余额51,437.00万元，半年度累计发生48,000.00万元，偿还48,180.00万元，期末余额51,257.00万元[3] - 南京埃斯顿机器人工程有限公司2024年期初余额7,586.87万元，半年度累计发生197,276.78万元，偿还144,270.62万元，期末余额60,593.03万元[4] - 卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司2024年期初余额15,977.88万元，半年度累计发生5,065.37万元，偿还686.98万元，期末余额20,356.27万元[4] - 埃斯顿国际有限公司2024年期初余额5,042.82万元，偿还5,042.82万元[5]