| 发明创造名称 | 申请号/专利号 | 专利类型 | 专利权人 | | --- | --- | --- | --- | | 基于单目坡道角度检测方法 | 202311118730.7 | 发明专利 | 盛视科技股份有 | | 及坡道角度检测系统 | | | 限公司 | 上述专利的具体介绍如下： 该专利是一种基于单目相机的坡道测量方法。对清洁机器人所用单目相机进 行畸变校正后，检测垃圾的同时，在运动状态下，跟踪前后三帧的垃圾角点，通 过确定镜头的世界坐标，得到镜头的运动轨迹，在以垃圾所在平面为基准平面的 条件下，建立镜头的运动方程，最后根据镜头的方程是直线方程建立相应的坡道 角度计算模型。在知道坡道准确角度的条件下，可以提前优化机器人的控制，在 临近上下坡时改变机器人的速度，减少机器人故障率。 证券代码：002990 证券简称：盛视科技 公告编号：2023-077 盛视科技股份有限公司 关于取得授予发明专利权通知书的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 盛视科技股份有限公司（以下简称"公司"）于近日收到国家知识产权局下 发的《授予发明专利权通知 ...