其他关联资金往来 - 2024年期初余额988.40万元[2] - 1 - 6月累计发生额（不含息）921.36万元[2] - 1 - 6月利息1.74万元[2] - 1 - 6月偿还累计额1111.74万元[2] - 6月30日余额799.76万元[2] 华夏天信（北京）机器人有限公司往来 - 2024年期初余额900.00万元[2] - 1 - 6月累计发生额（不含息）310.00万元[2] - 1 - 6月利息1.74万元[2] - 1 - 6月偿还累计额211.74万元[2] - 6月30日余额1000.00万元[2]