募集资金情况 - 2021年12月14日向11名特定对象发行15,232,292股，发行价26.26元，募资总额399,999,987.92元，净额391,471,686.20元[10] - 2023年度募投项目投入4,256.77万元，累计使用29,576.43万元，未使用余额9,570.74万元，5,000.00万元闲置资金补充流动资金[11] - 截至2023年12月31日，募集资金专户余额5,153.57万元，5,000.00万元闲置资金补充流动资金，差异582.83万元为利息及理财收益[12] 项目投资情况 - 自动驾驶汽车用相关项目承诺投资22,669.21万元，2023年投入837.24万元，累计投入13,098.47万元，进度57.70%，2024年12月31日达预定可使用状态，2023年效益 -4,453.32万元[15] - 智慧交通智能感知研发中心建设项目承诺投资16,477.96万元，2023年投入3,419.53万元，累计投入16,477.96万元，进度100.00%，2023年7月25日达预定可使用状态[15] 资金使用决策 - 2023年10月25日审议通过使用不超过5000万元闲置募集资金暂时补充流动资金，报告期内已使用5000万元[18][20][22] - 2023年1月16日同意滚动使用不超过1亿元闲置募集资金进行现金管理，报告期内未使用[22] - 2023年7月21日对“智慧交通智能感知研发中心建设项目”结项，使用节余募集资金827.88万元永久补充流动资金，7月25日完成[22][23] 项目投入置换 - 截至2021年12月31日，以自筹资金预先投入募投项目实际金额为23039.69万元，置换金额为19724.14万元[18][19] - “自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达和智能网联设备研发及产业化建设项目”拟使用募集资金22669.21万元，已投入15137.03万元，置换金额11821.48万元[21] - “智慧交通智能感知研发中心建设项目”拟使用募集资金16477.96万元，已投入7902.66万元，置换金额7902.66万元[21]