单位：万元 非经营性资金占用 资金占用方名称 占用方与上市公 司的关联关系 上市公司核算 的会计科目 2023 年期初占 用资金余额 2023 年半年度占 用累计发生金额 （不含利息） 2023 年半年度 占用资金的利息 2023 年半年度偿 还累计发生金额 2023 年半年度期 末占用资金余额 占用形 成原因 占用性质 控股股东、实际控 制人及其附属企业 小计 前控股股东、实际 控制人及其附属企 业 小计 其他关联方及附属 企业 小计 总计 其它关联资金往来 资金往来方名称 往来方与上市公 司的关联关系 上市公司核算 的会计科目 2023 年期初往 来资金余额 2023 年半年度往 来累计发生金额 （不含利息） 2023 年半年度 往来资金的利息 2023 年半年度偿 还累计发生金额 2023 年半年度期 末往来资金余额 往来形 成原因 往来性质 （经营性往来、 非经营性往来） 控股股东、实际控 制人及其附属企业 | | 浙江乐歌智能驱动科技有限公司 | 子公司 | 其他应收款 | 22,016.53 | 4,853.62 | | 26,867.56 | 2.59 | 往来款、 | 非经营性往来 | | - ...