新产品和新技术研发 - 公司与清华就人形机器人项目签技术开发合同[2] - 项目含税经费798万元，甲方一次性支付[9] - 乙方协助公司申请八项发明专利[6] 合同相关 - 合同有效期2年，生效后15日公司提供开发条件[7][14] - 项目执行有技术突破等不确定性[16]