募集资金情况 - 2019年11月12日公司公开发行1970.00万股A股，每股发行价24.60元，应募集资金总额48462.00万元，实际募集45350.22万元于11月27日到账[1] - 截至2024年12月31日，2024年度已使用募集资金14589.86万元，项目投入1697.26万元，募投项目结余资金永久补充流动资金12892.60万元[2] - 截至2024年12月31日，募集资金专户余额为132.42万元，上海浦东发展银行北京知春路支行83.95万元，中国建设银行北京安宁庄支行48.47万元[2][11] - 募集资金总额48462万元，实际募集资金净额44191.79万元[17] 资金使用与收益 - 2024年度支付银行手续费0.39万元，收回2023年暂时补充流动资金支出3900.00万元，收到银行存款利息及现金管理收益189.90万元[3] - 公司同意使用不超过12000.00万元暂时闲置募集资金进行现金管理，截至2024年12月31日无余额[5] - 公司同意使用不超过10000.00万元闲置募集资金暂时补充流动资金，截至报告期末无余额[5] 募投项目情况 - 公司募投项目“水下模拟仿真体系应用项目”“水声研发中心建设项目”结项，已使用16337.18万元募集资金永久补充流动资金[6] - 2024年度公司实际投入相关项目的募集资金为1697.26万元[7] - 公司本报告期募集资金投资项目未发生变更、对外转让或置换情况[8][9] - 公司累计投入募集资金总额46617.34万元，投资进度达100%[14] - 第三代水声信号处理平台研发产业化项目2024年实现效益2622.31万元，未达预计效益[15] 资金置换与归还 - 2020年5月27日公司用4469.74万元募集资金置换预先投入募投项目的自筹资金[15] - 2022 - 2024年公司多次拟用闲置募集资金暂时补充流动资金并提前归还部分资金[15][16] 资金计划 - 水下模拟仿真体系应用项目和水声研发中心建设项目账户结余13006.52万元计划用于永久补充流动资金[16] - 尚未使用的募集资金除12892.6万元用于永久补充流动资金外，其余存于公司募集资金银行专户[17]