财务审计 - 信永中和会计师事务所于2025年4月21日对理工导航公司2024年度财报出具无保留意见审计报告[3] 关联方资金往来 - 2024年度其他关联资金往来总计发生9786.94万元，偿还3508.8万元，期末余额8786.77万元[11] - 2024年度关联资金往来利息总计95.73万元[11] 具体关联方账款情况 - 北京理工大学2024年应收账款累计444.38万元，偿还225万元，期末余额219.38万元[11] - 北京七星恒盛导航科技有限公司2024年应付账款累计461.06万元，偿还258.07万元，期末余额202.99万元[11] - 北京海为科技有限公司2024年应收账款累计87.76万元[11] - 北京氢源智能科技有限公司2024年应收账款累计0.28万元[11] 具体关联方其他应收款情况 - 北京七星恒盛导航科技有限公司其他应收款期初8333万元，2024年利息93.86万元，偿还3023.8万元，期末余额7815.9万元[11] - 北京海为科技有限公司其他应收款期初160.34万元，利息1.87万元，偿还1.87万元，期末余额160.34万元[11] 关联方预付账款情况 - 北京理工大学预付账款期初0.12万元，因购买技术服务形成往来[11]