合作协议 - 公司与杭州中致高智能科技有限公司签订《合作开发协议（合同）》[3] - 协议不构成关联交易和重大资产重组，无需审议批准[4] 合作预算 - 合作开发预算总额约为1525万元至2165万元[8] 合作成果 - 合作方协助公司设立“天铭科技机器人研究院”，聘任杨惠忠为院长[9] 合作影响 - 协议对踏板产品升级和市场拓展有积极意义，不影响业务独立性[10] 不确定性 - 协议具体实施情况存在不确定性，公司将密切关注并披露信息[11]