激励计划时间 - 2024年4月1日多会议审议通过激励计划相关议案[7] - 2024年4月18日第一次临时股东大会审议通过激励计划相关议案[9] - 2025年7月17日多会议审议通过作废及归属相关议案[9] 业绩与归属情况 - 2024年累计净利润目标值5000万元，触发值4250万元，实际4466.14万元，公司层面归属比例89.32%[15] - 2024年累计自产机器人销量目标值3000台，触发值2550台[15] - 因业绩未达标作废23,917股限制性股票[10] 归属期信息 - 预留授予部分第一个归属期为2025年7月18日至2026年7月17日[13] - 归属数量200,083股，归属人数5人，授予价格11.05元/股（调整后）[16] 其他 - 本次作废对公司无实质性影响，不影响激励计划实施[11][16][18][19] - 公司将公告相关文件，尚需履行后续信息披露义务[17][19]