股权结构 - 截至2025年3月31日，公司总股本400,001,000股，有限售条件股份142,936,200股，持股比例35.73%，无限售条件流通股份257,064,800股，持股比例64.27%[14] - 截至2025年3月31日，黄源浩持股108,903,960股，持股比例27.23%；上海云鑫持股36,822,120股，持股比例9.21%；周广大持股26,968,320股，持股比例6.74%；前十名股东合计持股236,300,799股，持股比例59.08%[15][16] - 按发行上限测算，发行完成后黄源浩合计控制公司27.41%的股份，支配55.64%的表决权[67] 财务数据 - 2022年7月首次公开发行股票并上市，筹资净额115,734.00万元[17] - 2022 - 2024年度公司均未派发现金红利等[17] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元，负债总额32,727.23万元，股东权益合计290,433.21万元[19] - 2025年1 - 3月营业收入19,105.82万元，净利润2,416.60万元[20] - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额142.85万元，投资活动现金流量净额17,822.54万元[22] - 2025年1 - 3月非经常性损益合计2,086.66万元[23] - 2025年3月31日流动比率5.28倍，速动比率4.58倍，资产负债率10.13%[24] - 2025年1 - 3月应收账款周转率7.09次，存货周转率1.86次[24] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益前加权平均净资产收益率0.84%，扣除非经常性损益后为0.12%，2024年度为 -3.82%，2023年度为 -10.37%，2022年度为 -12.68%[24][25] - 2022 - 2025年1 - 3月公司经营活动现金流量净额分别为 - 9498.06万元、 - 15976.20万元、 - 8634.02万元和142.85万元[80] - 2022 - 2025年3月末公司存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元，占流动资产比例分别为5.82%、8.27%、15.39%和13.35%[81] - 2022 - 2025年各期末公司存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元，占各期末存货账面余额比例分别为15.87%、10.82%、11.89%和12.52%[81] - 2022 - 2024年度及2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%、41.78% [83] - 2022 - 2024年度及2025年1 - 3月确认为当期损益的政府补助分别为4339.47万元、3313.23万元、2694.95万元、1080.35万元，占当期营业收入比例分别为12.40%、9.20%、4.77%、5.65% [84] 发行情况 - 公司拟向特定对象发行不超过120,329,952股A股股票[3] - 本次发行尚需获得上交所审核通过并经中国证监会作出予以注册决定后方可实施[53] - 发行对象不超过35名（含35名）特定投资者，发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%，发行对象认购的股票自发行结束之日起六个月内不得转让[62][63][64] 技术研发 - 公司构建“双轮驱动型”技术体系，纵向有全栈式研发能力，横向完成多技术路线深度布局[77] - 公司自主研发一系列3D视觉感知核心技术，多项技术产品处于研发阶段[78] - 报告期内公司累计研发费用金额为93068.52万元[82] 未来展望 - 预计2028年全球3D视觉感知市场规模将达172亿美元[96] - 公司将打造“机器人与AI视觉产业中台”，构建AI智能终端生态体系[97] - 募投项目包括“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”和“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目”[98] 风险提示 - 本次发行存在募集资金不足甚至发行失败风险[85] - 发行会影响公司生产经营和财务状况，多种因素会影响股票价格给投资者带来风险[86] - 募投项目存在政策、需求、技术等风险，可能导致实施效果不及预期[87] - 本次发行募集资金规模大，项目实施和资金运用存在不确定性[89] - 本次发行可能导致公司即期回报短期内摊薄，若项目未达预期，财务指标将下降[90]