募集资金情况 - 公司发行3130.4348万股，发行价11元/股，募集资金总额344347828元，净额297894177.28元[2] - 截至2025年6月30日，募集资金使用金额158840483.14元，余额159527141.05元[3][4] - 募集资金账户利息收入20477752.23元，手续费4305.32元[3][4] - 截至2025年6月30日，募集资金存储于多个专户，余额合计165826755.58元[4] 项目资金使用 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目使用67674448.34元[4] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目使用52073439.54元[4] - 技术研发中心项目使用39092595.26元[4] - 截至2025年6月30日，公司以自有资金支付募投项目部分款项120959017.60元，已置换114659403.07元，剩余6299614.53元拟2025年第三季度置换[9] 现金管理 - 2025年，公司用暂时闲置募集资金进行现金管理，涉及多笔委托理财，金额从2000万元到15000万元不等，预计年化收益率0.8%-2.40%[10][11] - 2025年3月24日，公司同意使用不超1.9亿元闲置募集资金进行现金管理，产品期限最长不超12个月[11] - 截至2025年6月30日，公司现金管理募集资金未超1.9亿元，闲置资金投资收益146.69万元[12] 项目实施主体及方式变更 - 2022年12月27日，增加江西奥迪威新材料有限公司为多层触觉及反馈微执行器项目实施主体[14] - 2024年4月17日，同意变更部分募投项目实施方式及延期，多层触觉及反馈微执行器和技术研发中心项目预定可使用状态日期延至2026-12-31[14][15] - 2024年7月8日，增加广东奥迪威传感科技股份有限公司为高性能超声波传感器项目实施主体[16] - 2024年12月4日，拟新增广东奥迪威传感科技股份有限公司为多层触觉及反馈微执行器项目实施主体，实施地点新增广州[20] - 2024年4月17日和5月14日，同意技术研发中心项目办公场所从拟购买房产或租赁物业变更为购买工业用地、自建物业[21] 项目投资调整 - 高性能超声波传感器项目设备购置及安装费从6161万元调至6506.25万元，基本预备费调减345.25万元至0[19] - 多层触觉及反馈微执行器项目建设投资从7940.1万元调至7562万元，研发投入从2290.25万元调至2668.35万元[19] - 研发中心建设项目设备购置及安装费从1027万元调至1478.35万元，基本预备费调减451.35万元至0[19] 项目投入进度 - 高性能超声波传感器产线升级及产能扩建项目调整后投资总额84120000元，截至期末投入进度80.45%[26] - 多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目调整后投资总额126150000元，截至期末投入进度41.28%[26] - 技术研发中心项目调整后投资总额87624177.28元，截至期末投入进度44.61%[27]