募集资金情况 - 2022年公开发行3130.4348万股，发行价11元/股，募资总额3.44347828亿元，净额2.9789417728亿元[2] - 截至2025年12月31日，募资账户利息收入2132.409817万元，使用2.13563559亿元[2] - 截至2025年12月31日，募资账户手续费5635.52元，余额1.0564908093亿元[3] 项目资金使用 - 截至2025年12月31日，高性能超声波传感器项目使用7936.504563万元[2][3] - 截至2025年12月31日，多层触觉及反馈微执行器项目使用6771.177697万元[2][3] - 截至2025年12月31日，技术研发中心项目使用6648.67364万元[2][3] 项目进度及调整 - 高性能超声波传感器项目调整后投资8412万元，截至期末投入进度94.35%[30] - 多层触觉及反馈微执行器项目调整后投资12615万元，截至期末投入进度53.68%[30] - 技术研发中心项目调整后投资8762.417728万元，截至期末投入进度75.88%[30] - 2024年多层触觉及反馈微执行器项目延期至2026 - 12 - 31，技术研发中心项目变更实施方式并延期至2026 - 12 - 31[16] 资金置换与现金管理 - 2022年使用募集资金置换预先投入自筹资金1111.12277万元[8] - 截至2025年12月31日，自有资金支付募投项目1.5040067964亿元，已置换1.4912470483亿元，剩余127.597481万元待置换[9] - 2025年使用不超1.9亿元闲置募集资金现金管理，收益221.71万元[10][11][12][34] 项目结项与账户处理 - 2026年1月高性能超声波传感器项目结项，475.50万元节余资金补充流动资金[13][34] - 2026年2月注销中国建设银行广州番禺支行一募集资金专项账户[4][35] 项目主体变更 - 2022年增加全资子公司江西奥迪威新材料有限公司为多层触觉及反馈微执行器项目实施主体[14] - 2024年新增广东奥迪威传感科技股份有限公司为高性能超声波传感器项目和多层触觉及反馈微执行器项目实施主体[16][17][21]