中国机器视觉行业市场规模及增速 - 2020 - 2025E年中国机器视觉行业销售额分别为184.6、257.5、310、375.4、456.1、600（单位未提及），增速分别为22.80%、21.50%、21.10%、20.39%、39.49%[1] - 2022年我国机器视觉行业市场规模约为310亿元，2025年预计将达到560.1亿元，2022 - 2025年间年复合增长率预计高达21.80%[134] 公司产品情况 - 公司拥有分辨率覆盖0.5K - 16K的80余个型号线扫描相机和分辨率覆盖110万像素到13.5亿像素的近60个型号的面扫描相机[6] - 报告期内公司新增产品型号超70%，线扫描相机新增40余个型号，面扫描相机新增近20个型号[100] - 公司主要产品涵盖160余个产品型号[105] - 图像采集卡新发布万兆网系列，采集速度达40Gbps[100] - 公司3D工业线激光相机精度可达微米级，已在锂电等领域逐步推广应用[108] - 公司自主研发基于PCIe接口的三大类图像采集卡，产品在国内市场有明显优势[109] - 公司工业线扫描相机最高行频达400kHz，分辨率覆盖全面[122] - 线扫描相机支持GigE、10GigE、CameraLink、CoaXPress多种接口，最高行频400kHz，电子制冷技术使传感器工作温度低于环境温度20℃[125] - 大幅面扫描相机分辨率2500万 - 13.5亿像素，全分辨率最高帧率36fps，电子制冷技术使传感器工作温度低于环境温度20℃[125] - 高速面扫描相机分辨率110万 - 6500万像素，全分辨率最高帧率4000fps，电子制冷技术使传感器工作温度低于环境温度20℃[126] - 3D线激光相机Z轴精度为±8um，支持10GigE接口[126] - 非可见光相机及多光谱相机中的红外、紫外相机最高行频200kHz，电子制冷技术使传感器工作温度低于环境温度20℃[126] - 多光谱相机分辨率830万像素，全分辨率最高帧率194fps[126] - 图像采集卡支持10GigE Vision、Camera Link、CoaXPress标准协议，最高50Gbps传输速率，板载4GB图像缓存[126] - 公司超分辨率系列相机最高分辨率已可达到13.5亿像素，满足超高精度面板检测需求[138] - 公司在PCB检测领域，16K高分辨率真彩色线扫描相机、高分辨率高阶TDI线扫描相机均已批量应用[137] - 公司大面阵产品成功导入OLED头部终端Demura设备，高阶TDI线扫相机产品向前端玻璃基板AOI检测拓展[138] - 公司红外线扫描相机等产品广泛被光伏领域相关企业选用，推进国产替代[140] - 公司高分辨率高阶线扫描相机满足生物医药领域基因测序需求，进入实机设备研发阶段[141] 公司合作与市场地位 - 公司与精测电子等多家国内高端装备制造商、知名机器视觉系统商建立稳定合作关系，产品被多家行业头部终端用户批量应用[6] - 欧美和日韩厂商占据全球工业相机和图像采集卡市场主导地位，我国机器视觉设备厂商在高速高分辨率相机和高速图像采集卡方面国产化率很低[5] - 公司是我国较早布局工业相机和图像采集卡等机器视觉核心部件的企业，产品应用于中高端市场，能与国际主流厂商在性能上直接竞争[5] - 公司为“2023机器视觉产业链TOP30”的企业，将完善产品矩阵，从进口产品国产替代向探索行业标准、引领行业方向转变[21] 机器视觉技术发展 - “AI + 视觉”技术中，SAM大模型有望加速推动机器视觉应用发展，大模型向多模态发展将降低图像处理门槛[7] - 边缘计算技术使智能相机能独立工作，提升实时处理能力等，还可集成神经网络处理器进行复杂图像分析[11] - 3D视觉技术因智能制造变革出现和发展，随着技术进步和成本降低，应用范围将扩大[11] - 机器视觉技术在医疗影像领域应用包括图像重建等，随着医疗行业发展，应用将拓展[12] 公司分红情况 - 2023年年度拟以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣减回购专用证券账户中的股份为基数，向全体股东每10股派发现金红利2.00元（含税）[34] - 截至2024年3月31日，公司总股本68,000,000股，回购专用证券账户中股份总数为998,210股[34] - 预计共分配红利13,400,358.00元（含税），占公司净利润的比例为85.07%[34][40] - 若在实施权益分派的股权登记日前公司总股本扣减回购专用证券账户中股份数量变动，拟维持每股分配比例不变，相应调整分配总额[40] - 公司不进行资本公积金转增股本，不送红股[40] 公司财务数据关键指标变化 - 2023年营业收入为23,557.54万元，较2022年同期减少10.31%[51] - 2023年归属于上市公司股东的净利润为1,575.14万元，较2022年同期减少77.65%[51] - 2023年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为876.73万元，较2022年同期减少85.03%[51] - 2023年经营活动产生的现金流量净额为 - 4,608.29万元[51] - 2023年末归属于上市公司股东的净资产为149,892.48万元，较2022年末增加336.06%[51] - 2023年末总资产为159,124.72万元，较2022年末增加237.13%[51] - 报告期内公司实现营业收入23,557.54万元，较上年同期下降10.31%[55] - 报告期内公司实现归属于母公司所有者的净利润1,575.14万元，较上年同期下降77.65%[55] - 报告期内公司实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为876.73万元，较上年同期下降85.03%[55] - 基本每股收益为0.27元／股，较之前数据下降80.43%[71] - 稀释每股收益为0.27元／股，较之前数据下降80.43%[71] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.15元／股，较之前数据下降86.96%[71] - 加权平均净资产收益率为1.91%，较之前数据减少21.06个百分点[71] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率为1.06%，较之前数据减少18.03个百分点[71] - 研发投入占营业收入的比例为12.59%，较之前数据增加4.08个百分点[71] - 2023年公司实现营业收入23,557.54万元，较上年同期下降10.31%[80][90] - 2023年归属于母公司所有者的净利润1,575.14万元，较上年同期下降77.65%[80][90] - 2023年归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为876.73万元，较上年同期下降85.03%[80][90] - 2023年经营活动产生的现金流量净额为 -22,015,719.08元[74] - 2023年非流动性资产处置损益为 -926,594.63元[74] - 2023年计入当期损益的政府补助为8,916,497.23元[74] - 2023年除套期保值外金融资产和负债相关损益为3,824,695.07元[74] - 2023年其他营业外收支为 -26,424.00元[75] - 2023年其他符合非经常性损益定义项目损益为 -3,035,896.44元[75] - 2023年应收款项融资期初余额17,156,440.15元，期末余额34,454,767.27元，当期变动17,298,327.12元[76] - 截至2023年12月31日，公司总资产159,124.72万元，较期初增长237.13%[117] - 截至2023年12月31日，归属于母公司的所有者权益149,892.48万元，较期初增长336.06%[117] - 2023年公司实现营业收入23,557.54万元，较上年同期下降10.31%[180] - 2023年公司实现归属于母公司所有者的净利润1,575.14万元，较上年同期下降77.65%[180] - 2023年公司实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为876.73万元，较上年同期下降85.03%[180] 公司审计与保荐情况 - 公司聘请的境内会计师事务所为容诚会计师事务所（特殊普通合伙），办公地址为北京市西城区阜成门外大街22号1幢外经贸大厦901 - 22至901 - 26[51] - 报告期内履行持续督导职责的保荐机构为招商证券股份有限公司，办公地址为深圳市福田区福田街道福华一路111号招商证券大厦26楼，持续督导期间为2023年7月19日至2026年12月31日[51] - 容诚会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[56] 公司基本信息 - 公司法定代表人为董宁[48] - 公司注册地址和办公地址均为合肥市高新区望江西路中安创谷科技园二期J2栋3F，邮政编码为230088[48] 公司客户与营销情况 - 2023年公司整体客户数量为388个，较去年同比增长45.32%[101] - 截至2023年底，公司营销团队规模达77人，较去年同比增加48.08%[119] - 2023年公司海外主营收入为2,973,142.09元，较去年同比增加58.46%[119] 公司经营策略 - 2023年度受多种因素影响公司经营承压，公司采取引进人才、加大研发等举措维持竞争优势[116] 公司技术研发投入 - CXP图像采集卡累计投入金额为602万元[184] - 相机参数标定技术累计投入金额为268.46万元[184] - 10GE工业影像接口技术研究累计投入金额为240.01万元[184] - 大幅面广角工业镜头累计投入金额为81.46万元[184] - 漆面色彩检测技术研究累计投入金额为15.59万元[184] - 全自动对焦技术研究累计投入金额为317.73万元[184] - 工业相机设计优累计投入金额为804.38万元[184] 公司业务模式 - 公司产品销售采用直销为主、经销为辅的模式，主要客户群体为装备制造商和机器视觉系统商[144] - 公司盈利模式主要是销售工业相机和图像采集卡等软硬件产品获得收入和利润[142] - 公司采购模式为“以产定采”，对原材料进行安全库存管理，分原材料采购和外协加工两方面[142] 公司核心技术 - 公司掌握“光、机、电、算、软”底层技术，形成高精度时序控制等多项核心技术[148] - 标定技术实现外、可见、近红外全波段，高动态范围100000:1下的信号一致性[151] - 多光谱成像技术将像素对齐精度提升至0.1像素，后截距匹配误差减小至4um以内[151] - 高可靠热设计技术在普通风冷下最高可实现较环境温度低40度以上[151] - 短波红外成像技术使用InGaAs焦平面探测器采集950 - 1700纳米光谱数据，像元间响应差异小于0.05%[151] - 自动对焦技术在典型10x物镜下可实现±5mm以上对焦范围和小于1微米对焦精度，100微米离焦量下对焦时间少于80ms[151] - 自动对焦技术采样率为4.8kHz[151] - 超分辨率成像技术实现9倍于原始图像分辨率的超分辨率图像输出，线扫描传感器可实现2倍于单行分辨率的超分辨率成像，微位移精度高达10nm[156] - 线激光3D测量范围可实现水平分辨率4K像素，深度测量范围40mm、精度3um，数据刷新率可达30kHz；光谱共聚焦测量范围可实现水平范围10mm，深度测量范围4mm、精度0.2um，数据刷新率可达1kHz[156] 公司科研荣誉与知识产权 - 2023年8月，光源频闪计算成像技术获安徽省科学技术一等奖1项[159] - 公司于2022年被认定为国家级专精特新“小巨人”企业[160] - 截至2023年12月31日，公司拥有专利85项，其中发明专利35项、实用新型38项、外观设计专利12项，另获2件海外发明专利[160] - 截至2023年12月31日，公司已申请并获受理的专利205项，其中135项为发明专利[160] - 公司拥有60项软件著作权、7件商标[160] - 2023年发明专利新增申请数62个，获得数21个；实用新型专利新增申请数23个，获得数13个；外观设计专利新增申请数8个，获得数7个；软件著作权新增申请数25个，获得数22个；其他新增申请数14个，获得数0个[161] - 2023年各类专利、软件著作权及其他新增申请合计132个，获得数合计63个；累计申请数294个，获得数152个[161] 公司股份转让与股价稳定措施 - 公司董事、监事、高级管理人员任职期间每年转让公司股份不超过本人持有总数的25%，离职6个月内不转让[165] - 公司股票连续10个交易日收盘价低于上一会计年度期末经审计每股净资产，启动第一阶段股价稳定措施[167] - 公司股票连续20个交易日收盘价低于上一会计年度期末经审计每股净资产，依次启动第二、三、四阶段股价稳定措施[167] - 公司将在3个工作日内通知召开董事会讨论稳定股价方案，并提交股东大会审议，经出席会议股东所持表决权三分之二以上通过[171] - 公司将在5个工作日内自动冻结相当于上一年度归属于本公司股东净利润30%的货币资金用于稳定股价[171] 公司欺诈发行回购措施 - 若公司不符合发行上市条件欺诈发行，将在5个工作日内启动股份购回程序[179] - 本次公开发行完成后，若公司被认定欺骗发行注册，公司、控股股东及实际控制人将回购股票[179] - 若埃科光电欺诈发行，相关人员5个工作日内