利润分配方案 - 公司2024年半年度利润分配方案为每10股派发现金红利人民币0.85元，合计拟派发现金红利人民币37,708,415.36元，占2024年上半年合并报表归属于上市公司股东净利润的39.35%[4] - 公司总股本为446,647,765股，扣减回购专用账户的股数3,019,349股[4] - 公司2024年半年度利润分配预案已经公司第三届董事会第八次会议及第三届监事会第七次会议审议通过，尚需提交公司股东大会审议[4] 子公司与控股公司 - 公司全资子公司包括上海莘翔自动化科技有限公司、深圳博众激光技术有限公司、苏州乔岳软件有限公司等[7] - 公司控股子公司包括苏州灵猴机器人有限公司、苏州博众智能机器人有限公司等[7] - 公司全资子公司美国博众公司（BOZHON INC.）和新加坡博众科技（BOZHON TECHNOLOGY (SINGAPORE) PTE.LTD.）[7] - 公司全资子公司日本博众精工株式会社和越南灵岳自动化科技有限公司[7] - 公司控股子公司苏州博众仪器科技有限公司和四川众达精工科技有限公司[7] - 公司全资子公司博众半导体有限公司和博众半导体科技合伙企业[7] - 公司控股股东为江苏博众智能科技集团有限公司[7] 财务表现 - 公司2024年上半年营业收入为18.34亿元，同比增长12.47%[14] - 归属于上市公司股东的净利润为9583.38万元，同比增长6.07%[14] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为7536.88万元，同比增长11.27%[14] - 经营活动产生的现金流量净额为-3.37亿元，同比下降18.72%[14] - 公司总资产为88.33亿元，同比增长12.92%[14] - 研发投入占营业收入的比例为12.83%，同比下降1.86个百分点[15] - 基本每股收益为0.216元/股，同比增长6.40%[15] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为0.170元/股，同比增长11.84%[15] - 加权平均净资产收益率为2.27%，同比下降0.11个百分点[15] - 公司深度绑定大客户，聚焦重点项目推进，销售规模有所增长[15] - 公司非经常性损益项目中，政府补助金额为27,206,155.04元[18] 市场前景 - 全球工业自动化设备市场规模预计2025年将达到2468亿美元[20] - 中国工业自动化设备市场规模预计2025年将达到2720亿元[20] - 工业自动化设备需求持续增长，自动化装备作为实现先进制造业的基础和前提，需求将持续增长[22] - 工业自动化设备趋向高精度化、高集成化，高精度、高效率、高性能是自动化制造的必然发展趋势[23] - 技术实力成为自动化设备企业核心竞争力，未来业内企业的竞争将体现为技术积累的竞争[24] 主营业务与产品 - 公司主营业务为自动化设备、自动化柔性生产线、自动化关键零部件及工装夹（治）具的研发、设计、生产、销售及技术服务[19] - 公司持续巩固在消费电子领域的优势，并积极发展关键零部件、汽车电子、半导体、智慧仓储物流、低空经济等领域[25] - 公司主要产品包括自动化设备（线）、治具类产品和核心零部件产品[26] - 公司在消费电子领域的设备已覆盖智能手机、平板电脑、TWS蓝牙耳机、智能手表、笔记本电脑、智能音箱、AR/MR/VR产品等全系列终端产品[29] - 公司的自动化设备包括自动化检测设备、自动化组装设备、自动化柔性生产线、自动化物流仓储设备等，能够有效取代人工劳动，提高客户生产效率[27] - 公司的治具类产品主要为功能治具，包括测试治具和生产治具，广泛应用于自动化生产过程[27] - 公司的核心零部件产品包括直线电机、电光源等，主要用于为自动化生产提供驱动、光源等相关功能[27] - 公司的整线组装设备最长做过全线94台设备，集成多种生产工艺，基本实现无人化运行[30] - 公司的真空灌胶自动化整线设备全线69台设备，集成多种生产工艺，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求[32] - 公司的磁悬浮自动点胶组装线全线22台设备，集成多种工艺，满足特殊环境下高效、高品质自动化生产的需求[32] - 公司的标准高速高精度贴装机实现各种物料的快速高精度贴装，贴合精度为+/- 0.030mm (3σ)[33] - 公司的设备已纵向延伸至前端零部件、模组段的组装、检测、量测、测试等环节，例如摄像头模组、外壳、电池、屏幕MiniLED、MR光机模组等高精度模组的组装与检测[29] - 气密性自动检测设备采用压差测试方法，仪器分辨率可达0.1Pa，测试气压范围为-1.0至+10.0Bar[34] - 高精度点胶设备采用五轴联动+高精度视觉引导技术，精度在0.1mm以内，胶量控制精度为+/-5%[34] - 高精密小件组装及锁螺丝设备采用联合高精度视觉引导技术，对位组装精度在0.04mm以内[34] - 包装盒标签条码打印设备采用高精度UV油墨在线式打印系统，并增加视觉复检，确保良品输出[34] - AOI设备采用光度立体法检测+AI深度学习算法，实现电池六面及极片8个维度的全方面外观检测[35] - 高精度量测机采用高精密激光位移感应器，量测精度为+/-0.005mm，并实现数据的可追溯性[35] - 超高精密组装机采用高精密激光位移感应器控制点胶高度，点胶和贴合精度为+/-0.005mm[35] - 自动化上料机采用工业视觉引导，压力精度为+/-2%，具备不停机换料功能[35] - 自动化下料机采用工业视觉引导，压力精度为+/-2%，具备不停机下料功能[35] - 高精密泡棉及隔膜自动组装设备的定位精度小于0.01mm，压力精度为+/-2%[36] - 自动化撕膜机具备自动排异常功能，确保无不良品进入下一工站[36] - 自动化检测机采用工业视觉检测，具备自动排异常功能，确保良品输出[36] - 高精度手机零件锁螺丝组装设备的组装压力精度为+/-2%，定位精度小于0.01mm[36] - FPC软排线组装机采用双4轴机械手设计，精准高效[36] - 自动保压设备的压力精度为+/-2%，采用高速高效数据采集模块[37] - 无线充电线圈组装设备的贴装压力精度为+/-2%，CCD定位精度小于0.01mm[37] - 排线折弯设备的贴装压力精度为+/-2%，配备FFU高无尘环境保障[37] - 手机侧面按键高精密组装设备的组装压力精度为+/-2%，具备高兼容性[37] - 四工位激光切叠一体机的叠片速度可达到0.125S/PCS[38] - 公司锂电专机设备领域的主要产品包括转盘式铝壳注液机，采用正负压循环注液和双储液罐设计，有效解决电解液起泡问题[39] - 刀片电池注液机采用等压注液方式，具备自动压钉和密封胶钉自动分选功能，注液精度为±0.01g[40] - 隧道腔式铝壳注液机采用高真空注液技术，整机采用隧道腔体式等压静置设计，产能增加且性能稳定[40] - 软包注液机采用陶瓷注液杯结构和精密注液泵，运行效率≥20ppm，设备故障率<1.0%[40] - 三工位切叠一体机叠片速度快，单工位叠片效率为0.55s/pcs(片宽≤150mm)[40] - 四工位激光切叠一体机模切效率≥500PPM，单片效率≤0.125S，电芯良品率≥99.5%[40] - 高速热复合切叠一体机模切效率≥700PPM，裁切精度≤±0.15mm，电芯良品率≥99.5%[41] - 公司于2018年进入充换电站领域，为蔚来汽车提供全自动充换电站，拥有先发优势[42] - 乘用车换电站换电节拍为90秒，实现无感换电[43] - 商用车顶吊式换电站升降测试钢丝绳寿命超过15万次[43] - 商用车底盘换电站第二代产品空间利用率更高，尺寸大幅减小[43] - 无人机自动机场通过动态组网技术实现蛙跳飞行与动态调度，降低作业成本[43] - 新能源扁线电机定子生产线年产能从10万到30万柔性扩展[44] - 新能源扁线电机转子生产线实现全自动装配及测试[44] - 新能源扁线电机注塑转子生产线实现全自动装配及测试[44] - 公司在汽车电驱领域、汽车电子领域及汽车结构零部件领域深耕多年[44] - 公司为国内外知名汽车零部件企业及主机厂提供新能源汽车电驱全工艺制程装备[44] - 新能源电机三合一总装线实现定子热套组装检测、定转子合装、半轴组装等功能，整线自动化率85%[45] - 新能源电机定子总成组装线开发60KW大功率加热设备，缩短加热时间，全自动在线气密、水密检测[45] - 电动汽车控制器自动化生产线兼容生产2款控制器，整线自动化率85%，采用独立岛方式布局[45] - 新能源汽车控制器组装线采用AGV对接立库搬运物料，整线柔性生产，数据配置信息化大屏展示[45] - 新能源汽车充电DC转换器生产线兼容生产多款产品，组装检测全自动完成，与MES对接[45] - BMU自动组装线生产节拍每分钟6pcs，整线数据配置信息化大屏展示[45] - 汽车内部胎压传感器自动化组装线产能达8000pcs/天，产品良率高达99.8%[45] - 转向器扭矩校准及性能测试设备通过更换产品载具适用不同产品，工装设计为快换式[46] - 电动助力转向柱智能化装配线采用模块化、信息化设计，兼容客户端多种型号产品[46] - 公司关键零部件业务在精密机械设计、精密运动控制、机器视觉等方面形成核心技术体系[47] - 精密五轴平台支持每个单轴ms级动态响应，末端轨迹跟随精度可达10μm量级[49] - SCARA台面四轴工业机器人控制器采用实时操作系统和总线式架构，支持PC端上位机和手持示教器两种控制模式[49] - 六轴工业机器人本体具有IP68防护等级，支持负载辨识、拖动示教、动力学限制等功能[49] - 洁净型机器人满足ISO 14644-1:2015洁净度CLASS4等级认证，可在十级无尘环境中使用[49] - 高速机器人重复定位精度为±0.02mm，标准循环时间为0.26s[49] - 大负载机器人控制柜支持50kg-210kg机器人，集成动力学控制模块[50] - 驱控一体控制柜支持20kg以下的SCARA和六轴机器人，具有小巧、易扩展、高时效特点[50] - 多工位五轴联动系统支持多个模组同步运动，五轴联动精度可达±0.02mm[50] - 液态镜头系列可实现毫秒级快速聚焦，最快可达3ms，通光孔径16mm，最高分辨率1um[50] - 360°系列多视角检测模组集成三种照明设计，适用于在线细长物体检测[50] - 高性能内同轴成像系统具备大视野（φ 120mm）均匀度达99%以上，内置高角度照明，无须额外打光[52] - 双通道频闪控制器最高能瞬时提供20A电流，脉宽精度高，触发延时小，±1us的精度[52] - 多光谱多通道光源控制系统可定制白、红、蓝、绿、红外、紫外等波段，光源可多角度多分区控制[52] - 360°系列八等分多视角镜头可匹配2000万像素相机，仅需单个相机即可获得8个对称分布的图像[52] - 星威EF8621贴片机高精度达±3µm@3σ，高效率动态换刀、双中转轴，特定工况下提升20%以上产出[53] - 星威EF9621贴片机适用于多工艺、多芯片一机生产，高精度达±3µm@3σ，高效率多工作台、快速精准温控及力控[53] - 星准IR9721系列全自动光学检测3D精度达±7.5um@3σ，支持150um BGA Balls，UPH up to 40k[54] - 星准IR9821系列光学检测3D精度达±5μm@3σ，支持100μm BGA Balls，缺陷智能分类[54] - 星驰DU9721系列固晶机高贴片精度达±7微米@3σ，可实现高达12000片/小时的极致贴片效率[54] - 公司在智慧物流领域专注于自动化立体仓库系统、AGV车间物流系统、WMS系统等技术，实现产品高质量、低成本以及端到端的快速交付[54] - 公司在智慧物流领域的业务覆盖广泛，包括货架、堆垛机、四向车、托盘、料箱、非标载具、关节机器人、桁架机械手、AGV系统、自动上下料系统、输送机、提升机、分拣系统、电气控制系统、条码打印、WCS调度系统、WMS仓库管理系统、看板系统、RFS系统、数字孪生系统以及接口系统等[55] - 电芯装配输送线设备采用多种输送方式结合，实现高速化、集成化和数字化生产，包括皮带输送线、滚轮输送线、磁驱输送线、龙门提升机、滚轮墙拉带线、辊筒输送线等[56] - 立体搬运设备中的重载堆垛机负载可达15,000kg，安装高度可达25m，常规堆垛机运行速度可达240m/min，加速度0.6m/s²，适用于1500kg以下的托盘仓储系统[56] - AGV系统采用激光导航，负载能力为50-5000kg，支持多区域管理，客户可实时监测AGV运行状态、执行任务及稼动率[56] - 拆码垛设备兼容ABB、KUKA、安川、发那科等多品牌机械手，采用3D视觉技术，保证拆码垛精度[57] - WMS系统支持多工厂多仓库的管控需求，具备多种自动化设备的集成能力，支持容器化部署和企业云部署[57] - 数字孪生系统整合WMS和WCS，实现三维仿真仓储物流中心，支持多视角切换、2小时历史回看、1:1仿真呈现、语音播报[57] - 公司在低空经济领域提供空地一体全域巡航信息共享系统，包括无人机及载荷、无人机自动机场系统、低空通信系统、航线规划与调度指挥平台及多场景AI自动识别平台[58] - 公司与当地政府合作规划建设空地一体化无人感知系统，提供无人机自动机场及调度指挥平台，主要作用是为无人机提供换电服务[59] - 博众仪器推出了Bozhon F200 TEM和Bozhon T200 TEM的第二代产品，功能和性能进一步提升[60] - 博众仪器中标“粤港澳大湾区（广东）国创中心粒子应用中心螺线管采购项目”，承接设计、研发与制造[60] - 博众仪器计划在2024年下半年发布热场发射电子源和高压电源等相关产品，适用于透射电子显微镜、扫描电镜、聚焦离子束、电子束光刻机等领域[60] - 公司在高精度贴装技术方面，电机精度达到±0.005mm，视觉定位精度±0.02mm，力控精度±1N，CPK>1.33[63] - 公司的高精度焊接技术，视觉定位精度±0.02mm，力控精度±5N[63] - 公司的高精度带排线零件组装技术，视觉定位精度±0.02mm，力控精度±5N[63] - 公司的高精度模组组装技术，对位精度±0.02mm，CPK>1.33[63] - 公司的智能组装cell技术，首创3C行业智能联机组装Cell，实现laster量测、厚度选择及选配组装[63] - 公司的激光焊接技术，生产良率达到99.99%[63] - 公司的高速高精度标准组装平台，组装压力控制精度不大于0.2N，组装轴动态重复定位精度±4um，UPH达1400pcs/Hr[63] - 公司掌握PCI、PCIE、USB、Ethernet等总线开发技术，以及SPI、I2C、EBIU、SPORT等芯片级总线开发技术[64] - 公司采用伺服加外置力和角度传感器闭环系统，实时监控角度和刚度的曲线关系，广泛应用于汽车转向器等产品的检测[64] - 公司研发的飞拍成像技术通过抗振技术，实现物体在高速高加速度运动过程中的稳定取像[64] - 公司集成数字打印机，实现高精度在线打印，替代传统贴标签形式，提高柔性、效率和精度[64] - 公司研发的高精度拾取贴合系统采用高精度气浮直线电机平台，单轴重复定位精度1μm，定位精度±0.5μm，直线度1μm[64] - 公司研发的高效共晶加热系统实现快速升降温，升温速率80℃/s，340℃至200℃最快降温时间5s[64] - 公司研发的换电机器人主动纠偏技术通过六自由度换电机器人主动调整，提高换电成功率与电池机械寿命[64] - 公司研发的充电功率共享技术实现换电站内充电功率自由切换至站外终端，解决运营商电力需求与投入费用[64] - 公司研发的商用车底盘换电站解决商用车底盘位置偏差和底盘不水平