利润分配 - 公司2024年度拟向全体股东每10股派发现金红利1.42元（含税）[6] - 截至2024年12月31日，公司总股本446,647,765股，扣减回购专用账户的股数2,914,537股[6] - 以此计算合计拟派发现金红利63,010,118.38元（含税）[6] - 本年度利润分配不送红股，不进行资本公积转增股本[6] - 公司2024年度利润分配预案已经公司第三届董事会第十三次会议审议通过，尚需公司股东大会审议通过后实施[6] 整体财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入495,420.15万元，较2023年增长2.36%[22] - 2024年归属于上市公司股东的净利润39,839.35万元，较2023年增长2.05%[22] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润31,884.40万元，较2023年下降2.66%[22] - 2024年经营活动产生的现金流量净额31,877.52万元，较2023年增长662.84%[22] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产445,536.72万元，较2023年末增长6.60%[22] - 2024年末总资产889,722.21万元，较2023年末增长13.74%[22] - 2024年基本每股收益0.892元/股，较2023年增长1.71%[23] - 2024年扣除非经常性损益后的基本每股收益0.714元/股，较2023年下降2.86%[23] - 2024年加权平均净资产收益率9.20%，较2023年减少0.67个百分点[23] - 2024年研发投入占营业收入的比例10.38%，较2023年增加0.11个百分点[23] - 2024年公司实现营业收入495,420.15万元，较上年同期增长2.36%；归属于上市公司股东的净利润为39,839.35万元，较上年同期增长2.05%；基本每股收益0.892元/股，较上年同期增长1.71%[36] - 2024年非经常性损益合计7,954.82万元，2023年为6,286.38万元，2022年为1,910.56万元[28][29] - 调整项目归属上市公司股东的净利润本期数为398,393,521.59元，上期数为390,409,582.30元；调整项目股份支付费用本期数为51,899,464.89元，上期数为9,817,079.16元[31] - 剔除股份支付影响的归属于上市公司股东的净利润本期数为450,292,986.48元，上期数为400,226,661.46元[31] - 交易性金融资产当期变动对当期利润的影响金额为5,497,054.24元；其他权益工具投资期初余额71,889,509.00元，期末余额39,198,138.77元，当期变动 - 32,691,370.23元[33] 分季度财务数据 - 第一至四季度营业收入分别为74,295.57万元、109,058.26万元、144,078.09万元、167,988.21万元[26] - 第一至四季度归属于上市公司股东的净利润分别为 - 2,127.72万元、11,711.11万元、15,800.98万元、14,454.98万元[26] 消费电子业务线数据关键指标变化及业务进展 - 公司消费电子领域设备已覆盖全系列终端产品，手机真空灌胶自动化整线设备已量产，规划拓展到其他生产线[38] - 公司消费电子设备从终端组装测试环节延伸至前端零部件、模组段的多个环节，配合客户完成第二代产品打样并获批量订单[38] - 公司交付的柔性模块化产线已在手机中框组装和包装环节量产，后续计划拓展到消费类电子其他终端产品[40] - 公司与大客户就新一代MR生产设备设计方案讨论，预计2025年底开始打样，也接到多个AR/MR/VR产品客户打样需求[41] - 公司开拓华为、三星等客户，拓展电子雾化、穿戴医疗等产品市场，电子雾化设备和医疗设备自动化组装产线已出货[42] - 公司消费电子领域业务覆盖全自动柔性组装测试生产线、智慧物流等[71] - 公司消费电子设备应用于智能手机等全系列终端产品，且延伸至前端零部件、模组段的组装、检测等环节[73] 新能源业务线数据关键指标变化及业务进展 - 公司积极发展新能源电池、新能源汽车换电站等领域，产品品类丰富，业务规模增长，盈利能力稳定[36] - 2024年我国新能源汽车产销分别为1288.8万辆和1286.6万辆，同比分别增长34.4%和35.5%，市场占有率达40.9%[44] - 公司隧道腔注液机产能比传统注液机提升40%，设备能耗低25%[46] - 公司三工位切叠一体机体积比同行减少10 - 20%[47] - 公司新型四工位激光制片&叠片一体机减少设备占地面积20%以上，减少作业人员50%以上[48] - 公司模组设备针对客户不同基地的标准化程度≥80%[48] - 公司研发设备在客户电芯上兼容长130 - 320mm，宽25 - 100mm，高70 - 150mm，重≤6kg[48] - 智能充换电站相关产品配套零部件自供率达85%，2024年下半年获大客户量产订单[50] - 2025年公司将加大充换电站系列化产品研发，针对多场景研发并布局国际认证工作[51] - 计划2025年完成汽车自动化设备细分领域项目落地，持续加大新能源电驱电控领域投入[53] - 公司在汽车电驱、电子、结构零部件领域深耕多年，为汽车企业提供制程装备[90] - 新能源扁线电机定子生产线年产能可从10万 - 30万柔性扩展[92] - 新能源扁线电机转子生产线可实现铁芯及端板叠压等多项功能[92] - 新能源汽车控制器自动装配及检测包装生产线自动化率85%[93] - 新能源汽车电池管理系统自动生产线生产节拍为每分钟6pcs[93] - 汽车内部胎压传感器自动化组装线产能可达8000pcs/天，产品良率高达99.8%[93] - 汽车座椅调角器功能测试站能兼容10种产品[94] - 新能源扁线电机注塑转子生产线适用于新能源汽车扁线电机（光轴）整体注塑转子的全自动装配及测试[93] - 新能源电机三合一总装线包含新能源三合一电驱组装、IPU组装台架及终检测试等功能[93] - 新能源定子总成自动装配及检测生产线开发了60KW大功率加热设备[93] - 新能源汽车控制器装配线采用AGV对接立库搬运物料，整线柔性生产[93] - 新能源汽车DC转换器自动装配及检测生产线组装检测全自动完成，与MES对接[93] 智慧物流业务线数据关键指标变化及业务进展 - 智慧物流板块接单量较2023年增长150%，新能源板块物流仓储订单占比70%，海外订单总金额占比30%[59] - 2025年智慧物流订单量有望继续增长，将加大欧洲及东南亚市场开发[59] - 公司智慧物流发展目标是在智能制造领域的智慧物流板块做大做强，实现稳步增长[105] - 公司智慧物流业务覆盖货架、堆垛机、四向车等多种系统和设备[105] 半导体业务线数据关键指标变化及业务进展 - 公司加大半导体板块研发投入，聚焦开发固晶和AOI检测设备[101] - 公司全自动高精度共晶机在光通讯领域批量销售并出口海外[101] - 2025年半导体设备自制率目标达70%[141] 产品技术指标 - 组检一体智能化整线设备最长做过全线94台设备，关键工序定位精度<0.01mm，压力精度+/-2%[74] - 真空灌胶自动化整线设备全线69台设备，采用“防静电+万级无尘”设计[75] - 磁悬浮自动点胶组装线全线22台设备，采用“防静电+千级无尘”设计[75] - 标准高速高精贴装机贴合精度为+/-0.030mm(3σ)，生产节拍≥2100UPH（单种物料，6个贴合头）、700UPH（3种物料，6个贴合头），贴合压力精度+/-3%@1kg[76] - 气密性自动检测设备仪器分辨率可达0.1Pa，测试气压范围为-1.0至+10.0Bar[76] - 高精度点胶设备胶量控制+/-5%，可满足100级无尘应用[76] - 高精密小件组装及锁螺丝设备对位组装精度在0.04mm以内[76] - 组检一体智能化整线设备划分出17大模块，可根据制程变动进行工序增减与切换[74] - 标准高速高精贴装机单一工站1 - 4个贴合头可选，双工站2 - 4个贴合头可选，可同时支持三种不同物料贴合[76] - 高精度点胶设备采用“五轴联动+高精度视觉引导技术”，精度在0.1mm以内[76] - 高精度量测机精度为+/-0.005mm[77] - 超高精密组装机点胶和贴合精度为+/-0.005mm[77] - 超高精密组装机贴装工序压力控制在+/-2%[77] - 自动化上料机组装压力精度为+/-2%[78] - 自动化下料机取料压力精度为+/-2%[78] - 高精密泡棉及隔膜自动组装设备定位精度<0.01mm[78] - 高精密泡棉及隔膜自动组装设备贴装压力精度为+/-2%[78] - 手机零件锁螺丝组装设备定位精度<0.01mm，压力精度+/-2%[79] - FPC软排线组装设备采用音圈电机控制贴装力，双4轴机械手设计[79] - 自动保压设备压力精度+/-2%，采用高速高效数据采集模块[79] - 无线充电线圈组装设备压力精度+/-2%，CCD定位精度<0.01mm[79] - 排线折弯设备压力精度+/-2%，采用CCD取料和贴装[79] - 手机侧面按键高精密组装设备压力可控精度+/-2%[80] - 按键弹片及拉环组装设备采用双机械手单工位交错组装[80] - 排线撕膜及贴装设备多夹爪同时撕多个膜，撕膜效率高[80] - 小料组装设备采用双机械手单工位交错组装，整线良率高[80] - 四工位激光切叠一体机叠片速度可达到0.086S/PCS[80] - 软包注液机注液精度为±0.01g，预封温度为±3℃，运行效率≥20ppm，设备故障率<1.0%[84] - 方腔注液机整机尺寸为16米9.6米8米，较上一代设备整体尺寸缩小近30%[84] - 三工位切叠一体机制片精度为±0.15mm，单工位叠片效率为0.55s/pcs(片宽≤150mm)[84] - 四工位激光切叠一体机模切效率≥500PPM，单片效率≤0.125S，制片精度为±0.15mm，电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%[84] - 高速热复合切叠一体机模切效率≥700PPM，单片效率≤0.125S，裁切精度≤±0.15mm(来料误差除外)，电芯良品率≥99.5%，故障率≤2%[85] - 模组Pack线不同批次项目标准化程度≥80%，换型时间≤10min，对电芯单线可达48PPM，设备一次优率≥99.5%，故障率≤2%[85] - 方腔注液机电池兼容尺寸范围为厚度T：20~90mm，宽度W：120 - 310mm，高度H：60 - 240mm[84] - 模组Pack线电芯兼容范围为长130 - 320mm，宽25 - 100mm，高70 - 150mm，重≤6kg[85] - 方腔注液机可根据客户需求兼容22ppm，33ppm实现整机产能灵活变动[84] - 方腔注液机电池来料兼容4电池，6电池，8电池方式，客户料框来料兼容310类料框，312类料框，3*16类料框方式[84] - 乘用车下沉式换电站换电节拍90s，可提高换电效率[89] - 商用车顶部吊装换电站升降测试钢丝绳寿命＞15万次，解决钢丝绳寿命低问题[89] - 商用车侧向顶吊式换电站采用丝杠升降技术，提升设备安全性和寿命[89] - 有铁芯直线电机推力密度同比增加30%[98] - 伺服驱动器压力建立时间为50 - 100ms，稳态误差<1%[98] - 多工位五轴联动系统五轴联动精度可达±0.02mm[99] - 液态镜头系列最快聚焦时间可达3ms，超过10亿次快速调焦[99] - 液态镜头系列工作距离调节量为普通镜头景深20倍以上，调节范围内倍率变化在0.3%/mm以内[99] - 高性能内同轴成像系统大视野（φ120mm）均匀度达99%以上[99] - 双通道频闪控制器最高能瞬时提供20A电流，脉宽精度±1us[99] - 天机Q3精度可达±3mm，额定背负负载能力300kg[100] - 星威EF8621贴片机能提升特定工况产出20%以上，精度±1.5µm@3σ（标准片）[102] - 星威EF9621贴片机能提升特定工况产出20%以上，精度±1.5µm@3σ（标准片）[102] - 星威EH9721贴片机精度±2µm@3σ（标准片）[104] - 星威EH9722及衍生机型精度±1.5µm@3σ（标准片），EH9722封装精度±3um [104] - 星准IR9821 - TR系列3D精度±7.5um@3σ，产能UPH upto40k [104] - 星准IR9821系列3D精度±5μm@3σ [104] - 重载堆垛机负载可达15,000kg，安装高度可达25m[106] - 常规堆垛机适合1500kg以下托盘仓储系统，运行速度可达240m／min，加速度0.6m/s²[106] - 轻型堆垛机安装高度小于20m，行驶速度可达240m/min，加速度1.5m/s²，负载可达300kg[106] - 高速堆垛机