利润分配 - 2024年度现金分红总额预计78,170,671.14元，占归属于上市公司股东净利润的89.99%[8] - 2024年半年度利润分配方案为每10股派发现金红利2.62元（含税），共计15,352,860.45元[7] - 2024年度利润分配预案为每10股派发现金红利10.72元（含税），共计62,817,810.69元[8] - 公司总股本59,142,700股，扣减回购股份543,996股后为58,598,704股[8] - 公司2024年半年度现金红利已于2024年10月10日实施发放[7] - 2024年度利润分配预案尚需提交股东大会审议[8] - 公司2024年度利润分配不送红股，不进行公积金转增股本[8] - 公司2024年度现金分红包括半年度已分配的现金红利[8] - 每10股派息13.34元（含税），现金分红总额为78,170,671.14元[173] - 现金分红金额占合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润的比率为89.99%[173] - 最近一个会计年度合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润为86,862,060.95元[175] - 最近一个会计年度母公司报表年度末未分配利润为239,135,267.08元[175] - 最近三个会计年度累计现金分红金额（含税）为78,170,671.14元[175] 财务数据关键指标变化 - 2024年公司营业收入为3.86亿元，较2023年下降10.01%[25] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为8686.21万元，同比下降34.92%[25] - 2024年扣除非经常性损益的净利润为6939.17万元，同比下降42.81%[25] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为4662.76万元，同比下降53.90%[25] - 2024年基本每股收益1.48元/股，同比下降42.64%[24] - 2024年加权平均净资产收益率为4.04%，较2023年减少6.40个百分点[24] - 2024年研发投入占营业收入比例为10.75%，较2023年增加3.32个百分点[26] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为21.27亿元，较2023年末下降2.38%[25] - 2024年末总资产为26.67亿元，较2023年末下降3.92%[25] - 公司经营活动产生的现金流量净额为4,662.76万元，同比下降53.90%[27] - 基本每股收益为1.48元，同比下降42.64%；稀释每股收益为1.48元，同比下降42.64%[27] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益为1.18元，同比下降49.57%[27] - 2024年营业收入为38,623.33万元，同比下降10.01%[39] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为8,686.21万元，同比下降34.92%[39] - 主营业务毛利率为37.72%，较上年同期减少5.40个百分点[98] - 经营活动产生的现金流量净额为4,662.76万元，同比下降53.90%[97] - 研发费用为4,151.48万元，同比增长30.14%[97] 业务线表现 - 新能源电池领域营业收入为2.53亿元，同比下降16.62%，毛利率为35.08%[100] - 薄膜领域营业收入为3,566.24万元，同比下降25.83%，毛利率为54.91%[100] - 无纺布及卫材领域营业收入为3,693.98万元，同比增长71.54%，毛利率为42.79%[100] - 造纸领域营业收入为5,983.32万元，同比增长14.75%，毛利率为35.10%[100] - 新能源行业收入占主营业务收入65.52%，同比下降16.62%，毛利率为35.08%，同比减少7.38个百分点[102] - 薄膜行业收入占主营业务收入9.23%，无纺布及卫材行业收入占9.56%，造纸行业收入占15.49%[102] - 在线检测及控制系统收入占主营业务收入69.25%，机器视觉检测系统收入占28.55%[102] - 在线自动化测控系统收入同比增长4.81%，毛利率32.08%，同比减少9.18个百分点[103] - 机器视觉检测系统收入同比下降31.92%，毛利率49.71%，同比增加2.42个百分点[103] - 机器视觉智能检测系统毛利率高于在线自动化测控系统[90] 研发投入与成果 - 2024年研发投入占营业收入比例为10.75%，较2023年增加3.32个百分点[26] - 2024年公司研发费用为4151.48万元，较上年同期增长30.14%[41] - 2024年末研发人员人数为126人，较上年同期增长7.69%[41] - 公司已完成全自动晶圆AOI量检测系统和晶圆在线光谱量测系统的样机研发[42] - 晶圆AOI位错检测系统的测试样机已通过国内头部厂商验证并获得少量订单[42] - AI训练平台的数据集自动化标注、数据增强、数据清洗、AI训练、多模型适配功能均已完成[44] - AI智能相机已完成电路设计，正在进行样机硬件部分制作[44] - 2024年研发投入总额为41,514,766.45元，同比增长30.14%[75] - 研发投入总额占营业收入比例从7.43%提升至10.75%，增加3.32个百分点[75] - 2024年新增研发人员9名，并启动半导体光学测厚和缺陷检测技术研究[76] - 最近三个会计年度累计研发投入金额为41,514,766.45元，占累计营业收入比例为10.75%[175] 管理层讨论和指引 - 新能源行业投资放缓导致公司设备制造业务订单减少和验收速度放缓[26] - 公司将持续加大研发投入力度吸引高层次研发人才提升产品竞争力[133] - 公司推出AI训练平台整合数据集自动化标注到AI部署全流程解决工具碎片化问题[134] - 公司研发特定AI算法集成到智能相机实现边缘化高速实时处理提升检测速度[134] - 公司构建智能检测核心部件供应平台包括X射线传感器、工业线阵相机等通用型核心部件[137] - 公司重点布局集成电路、半导体量检测领域如电子标箔、PI膜、硅片检测等[136] - 公司加速推进海外市场布局同时重点开发境内新兴市场需求和国产替代[138] - 公司拟实施股权激励计划以吸引及留住人才[140] 其他重要内容 - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[4] - 公司2024年度审计报告为标准无保留意见[6] - 截至2024年12月31日，公司在手订单含税金额为8.95亿元[40] - 公司产品已销售至美国、越南、印度尼西亚、马来西亚、土耳其等国家[45] - 生产基地项目总部大楼正在装修中，预计于2025年正式入驻[46] - 公司拥有在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统两大核心技术平台[48] - 公司产品在下游应用的延展性较大，从造纸行业逐步延伸至无纺布、薄膜、新能源电池等领域[53] - 公司研发体系包括在线测控和机器视觉检测两大技术平台，支撑核心部件和关键软件算法的自主设计[55] - 公司逐步从系统供应商演变为传感器供应商及系统供应商[55] - 公司属于"C35 专用设备制造业"和"2.1.3 智能测控装备制造"行业[56] - 2027年我国工业控制系统市场规模预计达到151.6亿美元[57] - 全球机器视觉产业市场规模预计2025年达到215亿美元[59] - 2025年我国机器视觉产业市场规模预计达到393.13亿元[60] - 公司在线自动化测控系统在各下游应用领域的产品核心指标优于或接近行业内主要优秀厂商[61] - 公司机器视觉检测设备性能与全球领先企业ISRAVISION和Wintriss接近，处于行业先进水平[62] - 过程控制行业从单一系统向整体解决方案转变，满足下游行业对检测、控制一体化的需求[63] - 过程控制行业国产替代趋势明显，本土企业在服务和价格上具备优势[63] - 深度学习技术有望融入机器视觉算法，提升工业检测水平[64] - 嵌入式系统技术推动相机智能化，实现边缘智能的图像采集与数据处理[64] - 图像采集卡和图像处理板卡能力强化，上位机将简化为信息交互界面[64] - SAM大模型推动机器视觉通用基础研究，但在精细化检测任务中表现欠佳[66] - 3D机器视觉技术具备高精准、高稳定性优势，2D+3D或成最佳方案[66] - 公司在线测控技术实现不足1μA微电流近2,000倍有效放大输出[67] - 公司X/β射线传感器在温度变化30℃时检测精度达到±0.1%[67] - 公司核心技术均来源于自主研发，形成知识产权保护[67] - 公司微波水分传感器检测精度在造纸领域达到±0.15%[68] - 自主研发的厚度测量系统测量精度可达0.1%，可同时分析计算多层膜厚[68] - 多扫描架同步控制误差≤2mm[68] - 定量、水分、灰分纵向闭环控制改善率达到55%-60%[68] - 横幅闭环控制改善率达到52%[69] - 解耦控制技术使控制改善率>50%[69] - 横幅控制执行机构已实现多达128个同时组网操作[69] - 自主研发的蒸汽引射器综合节汽率达到10%，最大引射率为新鲜蒸汽的30%[69] - 数据传输速度可达400兆字节/秒[69] - 公司研发的基于FPGA高速图像处理技术的硬件板卡检测速度可达500个缺陷/秒[70] - 公司生产的光源光照强度达到100万LUX，满足微秒级曝光需求[70] - 光源恒流控制器驱动能力达15A，具备高稳定性和自动反馈调节功能[70] - 频闪控制技术频闪开关频率可达100KHz，支持多相机分时频闪同步[70] - 截至2024年底累计获得发明专利40个，实用新型专利24个，软件著作权60个[72] - 2024年新增发明专利7个，软件著作权6个[72] - 公司于2022年被认定为国家级专精特新"小巨人"企业[71] - 自主研发工业线阵相机已于2021年大批量投入使用[85] - 新能源电池领域主要客户包括蜂巢能源、欣旺达、亿纬锂能等知名企业[87] - 公司2022年获评国家级专精特新"小巨人"企业[86] - 公司员工总数492人，其中生产人员266人(占比54.07%)，研发人员126人(占比25.61%)[164] - 员工教育程度：博士2人(0.41%)，硕士49人(9.96%)，本科182人(36.99%)，专科及以下259人(52.64%)[165] - 公司员工持股人数为41人，占公司员工总数的8.33%[196] - 员工持股数量为460万股，占总股本比例为7.78%[196] - 公司严格遵守《中华人民共和国网络安全法》《数据安全法》《个人信息保护法》等法律法规[191] - 公司已获得质量管理体系认证及欧盟CE认证，拥有完善的质量保证体系[198] - 公司与核心技术人员签订了保密协议，预防知识产权信息泄漏[199] - 公司设立专职部门管理专利、软件著作等知识产权[199] - 公司通过多种方式与投资者沟通，保障投资者知情权[194]