收入和利润（同比环比） - 2024年公司营业收入为5.99亿元，同比下降10.33%[18] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为9507.81万元，同比下降28.12%[18] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9745.74万元，同比下降20.99%[18] - 2024年基本每股收益为0.1290元/股，同比下降28.09%[18] - 2024年加权平均净资产收益率为4.00%，同比下降1.55个百分点[18] - 公司2024年整体营业收入为5.99亿元，同比下降10.33%；归属于上市公司股东的净利润为9507.81万元，同比下降28.12%[72] 成本和费用（同比环比） - 智慧矿山行业直接材料成本为2.44亿元，占营业成本比重从62.92%上升至76.49%，但金额同比下降4.41%[79] - 智慧矿山行业制造费用为1486万元，同比大幅增长43.52%，占营业成本比重从2.55%升至4.65%[79] - 国防军工及其他行业的多项成本（直接材料、人工、制造费用）在2024年降至0或接近0，同比降幅均超过94%[79] - 财务费用为-376.18万元，同比大幅下降50.06%，主要因购买的理财产品增加，定期存款减少[83] - 销售费用为6661.89万元，同比增长2.34%[83] - 研发费用为5446.86万元，同比微降0.47%[83] 现金流量 - 2024年经营活动产生的现金流量净额为1.91亿元，同比大幅增长213.40%[18] - 经营活动产生的现金流量净额为1.91亿元，同比增长213.40%[89] - 投资活动产生的现金流量净额为-9955.93万元，同比改善37.84%[89] - 筹资活动产生的现金流量净额为-2621.32万元，同比改善86.78%[89] - 现金及现金等价物净增加额为6535.56万元，同比增长121.97%[89] 各条业务线表现 - 智慧矿山行业是公司核心业务，2024年收入为5.41亿元，占总收入90.27%，毛利率为46.90%，收入同比微降2.65%[74][76] - 国防军工行业2024年收入为5763.69万元，同比大幅下降45.32%，毛利率为44.54%[74][76] - 智慧矿山业务主要分为“智慧矿山机器人业务”、“智慧矿山安全监测、监控业务”和“智慧矿山井下通信及其控制系统的建设和服务业务”三个部分[60] - 智慧矿山机器人业务产品包括智能柴油单轨运输机器人、智能锂电单轨运输机器人、智能履带运输机器人、智能轨道安装机器人和隔爆兼本安型巡检机器人等[60] - 智慧矿山安全监测、监控业务产品包括煤矿顶板安全监测系统、煤矿冲击地压安全监测系统、煤与瓦斯突出监测系统等[60][61] - 智慧矿山井下通信及其控制系统的建设和服务业务产品包括矿用5G通讯系统、矿用万兆环网系统和UWB人员精准定位系统[61][62] - 公司国防军工业务产品为列入军队武器装备序列的导弹制导系统和精密光学系统，包括手持式和移动式导弹制导系统[63] - 智慧矿山产品销售量86.62万台（套），同比微降1.50%；生产量86.35万台（套），同比下降2.02%；库存量1.24万台（套），同比下降18.33%[77] - 国防军工-信息通讯产品2024年销售量为0，去年同期为1554台（套），下降100%，主要因富华宇祺不再开展军工业务[77] - 其他行业产品销量仅9台（套），同比下降92.68%，主要因公司处置特高压业务所致[77] 各地区表现 - 分地区看，山西省是最大收入来源，收入2.07亿元，同比增长17.11%；北京市和宁夏回族自治区收入增长迅猛，分别增长168.99%和129.96%[74][75] 销售模式表现 - 销售模式以直销为主，收入4.98亿元，同比增长5.17%，占比提升至83.07%；分销收入1.01亿元，同比下降47.96%[75] 子公司表现 - 子公司富华宇祺2024年营业收入6023.63万元，同比下降33.64%，净亏损3235.81万元，亏损扩大[72] - 子公司师凯科技2024年营业收入5763.69万元，同比下降45.03%，净利润2020.29万元，同比下降33.23%[72] - 矿业科技报告期营业收入48,282.52万元，同比增长1.10%[106] - 矿业科技报告期净利润7,229.07万元，同比下降25%[106] - 师凯科技报告期营业收入5,763.69万元，同比下降45.03%[107] - 师凯科技报告期净利润2,020.29万元，同比下降33.23%[107] - 富华宇祺报告期营业收入6,023.63万元，同比下降33.64%[107] - 富华宇祺报告期净利润-3,235.81万元，亏损同比增加632.95万元[107] 管理层讨论和指引 - 2025年公司将重点拓展金属矿山智能化产品市场及机器人应用研发工作，目前业务集中于煤矿领域[114] - 2025年公司计划完成富华宇祺的剥离工作，以聚焦主业、减少亏损业务对经营业绩的不利影响[115] - 2025年公司继续加大对云贵地区、河南、安徽、山西、陕西、甘肃、新疆市场的开拓力度[116] - 2025年公司国防军工业务力求推出新产品，与国内某兵器集团共同研发低成本、可多平台搭载的“轻型导弹系统”[118] - 2025年公司继续推进生产领域信息化建设，推进MES系统落地实施，并与ERP系统和立体仓库WMS系统集成[115] - 公司计划与金属矿山行业龙头企业战略合作，以差异化竞争策略开发定制化解决方案[114] - 公司加大与行业协会的沟通力度，联合举办辅助运输技术交流会、论坛以提升品牌影响力[116] - 公司继续推动售后服务软件的线上运行，提升服务能力与水平[117] - 公司通过优化设计和创新生产工艺以及完全自主知识产权，在保证产品性能的同时有效降低生产成本[118] - 公司围绕柴油机单轨吊机车、锂电池单轨吊机车、智能履带式运输机器人、智能轨道安装机器人及相关产品加大推广力度[116] - 公司计划于2025年完成募投项目建设，以提升产品自动化、智能化水平[112] 非经常性损益 - 非流动性资产处置损益由2023年亏损719.88万元转为2024年收益35.64万元[24] - 计入当期损益的政府补助从2023年的461.73万元大幅下降至2024年的109.06万元，降幅约76%[24] - 金融资产和金融负债产生的公允价值变动及处置损益从2023年的1364.11万元下降至2024年的574.44万元，降幅约58%[24] - 委托他人投资或管理资产的损益从2023年的669.47万元增长至2024年的945.88万元，增幅约41%[24] - 债务重组损益从2023年亏损51.73万元扩大至2024年亏损354.55万元[24] - 其他营业外收入和支出从2023年亏损612.65万元扩大至2024年亏损1590.64万元[24] - 非经常性损益合计由2023年盈利891.57万元转为2024年亏损237.93万元[24] 行业政策与市场环境 - 国家政策目标到2026年，实现矿山井下人员减少10%以上[32] - 国家政策目标到2030年，力争形成3亿吨/年左右的可调度煤炭产能储备[32] - 国家政策要求到2025年底前，具备条件的煤矿要实现采掘系统智能化[32] - 2024年全国煤炭产量约47.6亿吨，智能化产能占总产能比例提升至50%以上[36] - 2025年目标：大型煤矿基本实现智能化，全年煤炭产量力争达到48亿吨左右[36] - 2025年目标：大型煤矿建成单个或多个系统智能化，300万吨/年以上生产煤矿力争率先建成全系统智能化[34] - 2024年非煤矿山应用透明地质技术达135座，近4000个固定岗位实现无人值守[39] - 2026年目标：煤矿智能化产能占比、智能化工作面数量占比、常态化运行率分别不低于60%、30%、80%[41] - 2026年目标：煤矿、非煤矿山危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%[41] - 2026年目标：全国矿山井下人员减少10%以上，打造一批单班作业人员不超50人的智能化矿山[41] - 2025年目标：研发一批先进应急机器人，建设实战测试和示范应用基地[42] - 2030年目标：建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，推动开采作业少人化、无人化[41] - 2025年全国一般公共预算安排国防支出1.81万亿元，比上年执行数增长7.2%[45] - 2024年上游采矿业营业收入59,096.3亿元，同比下降5.2%；利润总额11,271.9亿元，同比下降10.0%[70] - 2024年上游煤炭开采和洗选业营业收入31,603.3亿元，同比下降11.1%；利润总额6,046.4亿元，同比下降22.2%[70] 公司技术与产品进展 - 公司煤矿顶板及冲击地压安全监测系统市场占有率第一[55] - 公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”被指定为31个典型矿山领域机器人应用场景之一和66个矿山领域机器人场景实例之一[53] - 公司“煤矿井下辅助运输机器人自动驾驶及智能调度系统”被列为山东省首台（套）技术装备和关键核心零部件推广应用指导目录[53] - 公司已推出智能单轨运输机器人、智能履带运输机器人、智能轨道安装机器人、智能巡检机器人等多种产品[54] - 公司由矿业科技大学专家创立，专注矿山安全化、智能化研究近30年[52] - 公司通过并购重组进入国防军工行业，相关产品在军方客户中拥有较高质量口碑[52] - 公司正在拓宽矿山安全监测业务范围，已在煤与瓦斯突出、瓦斯巡检等方向推出系列产品[56] - 公司新推出的冲击地压数字化监测预警平台采用数据监测与安全评价一体的数字化综合监测模式[56] - 公司于2016年通过并购师凯科技切入国防军工领域，师凯科技是吉林省首家全资质民营军工企业[57] - 公司智慧矿山机器人业务中，智能轨道安装机器人相较于传统人工作业方式，单班作业效率提升3-5倍[60] - 公司“辅助运输自动驾驶及智能调度产品”入选工信部等公布的“井工（地下）无人驾驶”矿山机器人应用场景推荐产品目录[59] - 公司共取得专利437项，其中发明专利59项，实用新型专利352项；软件著作权317项；各类安标证和防爆证535个[66] - 公司子公司师凯科技被评为吉林省省级“专精特新”中小企业，承担国防军工业务[66] - 公司国防军工业务近三十年保持核心制导设备100%列装合格率[69] - 公司2024年完成61个型号产品的安标认证和5个型号产品的安标变更工作[71] - 综采支架智能运输系统的关键设备参数：额定承载32-48吨，无效高度396毫米，额定工作压力16兆帕，提升高度3-4米，提升速度1.6米/秒[85] - 隔爆兼本安型轨道自动安装车预计将轨道安装工序的生产效率较之前提高约2.5倍[85] - 隔爆兼本安型履带运输机器人已于2024年9月24日获得4个型号的防爆柴油机履带运输机器人安标证书[85] - 隔爆兼本安型巡检机器人整机计划于2025年11月份进入增项评审及安标现场检验环节[85] - 隔爆兼本安型轨道自动安装车整机预计于2025年6月份获得安标证书[85] - 防爆柴油机支架搬运机器人计划于2025年3月份立项[85] - 研发投入金额为5446.86万元，占营业收入比例为9.09%[86] 资产与债务状况 - 2024年末公司资产总额为27.98亿元，较上年末增长6.03%[18] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为23.97亿元，较上年末增长2.65%[18] - 货币资金为3.54亿元，占总资产比例较年初上升1.57个百分点至12.67%[93] - 应收账款为3.97亿元，占总资产比例较年初下降4.47个百分点至14.20%[93] - 公司总资产为1,321,779,259.32元，净资产为948,291,197.95元[106] 募集资金使用情况 - 2022年向特定对象发行股票募集资金总额为人民币3.937亿元，净额为3.861亿元[98] - 截至2024年末，募集资金累计投入3.070亿元，使用比例为79.52%[98] - 截至2024年末，尚未使用的募集资金金额为7909.04万元[98] - 募集资金主要投向“矿用智能单轨吊运输系统数字化工厂建设项目”，承诺投资额2.761亿元[101] - “矿用智能单轨吊运输系统数字化工厂建设项目”截至2024年末累计投资1.970亿元，投资进度为71.36%[101] - 项目达到预定可使用状态日期已调整至2025年12月31日[101] - 募集资金另一投向“补充流动资金”项目承诺投资额1.1亿元，截至期末已100%投入[101] - 2024年度公司使用银行承兑汇票支付但尚未置换的募集资金为2562.72万元[102] - 公司报告期不存在募集资金变更项目情况[103] - 公司已完成定向增发募集资金3.86亿元，用于智慧矿山智能装备数字化工厂建设[109] 公司治理与股权结构 - 董事会由7名董事组成，其中独立董事3人，独立董事占比为42.9%[125] - 监事会设监事3名，其中职工代表监事1名，职工代表占比为33.3%[126] - 董事、监事和高级管理人员期末持股总数合计为207,804,019股[137] - 董事长黄自伟期末持股3,417,472股[137] - 董事王晶华期末持股203,760,613股[137] - 股东代表监事孙兆华期末持股375,997股[137] - 副总经理曹洪伟期末持股48,937股[137] - 财务总监崔保航期末持股80,000股[137] - 公司董事长黄自伟自2008年1月起担任董事、董事长，并于2018年4月起兼任总经理[138] - 董事王晶华自2008年1月起历任董事、副总经理、董事会秘书，2012年3月至今任董事[138] - 董事黄屹峰自2011年3月至今任董事，2015年8月至今任副董事长[139] - 董事赵志刚曾于2015年1月至2018.4月任总经理，2018年4月至今任副总经理，2018年5月至今任董事[139] - 独立董事江霞于2023年5月至今任职[140] - 独立董事何志聪于2020年5月至今任职[140] - 独立董事张青于2020年5月至今任职[141] - 监事会主席王道银自2017年5月至今任股东代表监事、监事会主席[142] - 财务总监崔保航自2009年4月至今任职[145] - 董事会秘书杜后科于2023年5月至今任职[147] - 2024年第一次临时股东大会投资者参与比例为28.33%[135] - 2023年年度股东大会投资者参与比例为29.05%[135] - 董事会审计委员会在报告期内召开会议5次[157] - 所有董事（黄自伟、王晶华等7人）本报告期应参加董事会次数均为4次，亲自出席率100%，无缺席[154] - 薪酬与考核委员会审议并通过了公司董事、高级管理人员2023年度薪酬确认议案[157] - 战略委员会审议并通过了关于转让参股公司（南京领锐）股权的议案[157] - 报告期内董事对公司有关事项未提出异议[155] - 监事会对报告期内的监督事项无异议，未发现公司存在风险[159] 高管薪酬 - 2024年度公司董事、监事及高级管理人员实际支付报酬总额为347.44万元[150] - 董事长兼总经理黄自伟2024年从公司获得税前报酬63.61万元[152] - 董事王晶华2024年从公司获得税前报酬48.52万元[152] - 副董事长黄屹峰2024年从公司获得税前报酬37.45万元[152] - 董事兼副总经理赵志刚2024年从公司获得税前报酬41.62万元[152] - 三位独立董事（江霞、何志聪、张青）2024年各自从公司获得税前报酬5.71万元，合计17.13万元[152] - 财务总监崔保航2024年从公司获得税前报酬41.31万元[152] - 董事会秘书杜后科2024年从公司获得税前报酬35.77万元[152] - 监事会主席王道银2024年从公司获得税前报酬10.92万元[152] - 副总经理曹洪伟2024年从公司获得税前报酬30.01万元[152] 员工构成 - 报告期末公司在职员工总数775人，其中母公司14人，主要子公司761人[160] - 员工专业构成中生产人员341人（占比44.0%），技术人员177人（占比22.8%