财务数据关键指标变化 - 公司2025年上半年营业收入为3.157亿元，同比下降1.81%[20] - 归属于上市公司股东的净利润为236.5万元，同比下降89.94%[20] - 经营活动产生的现金流量净额为1104.28万元，同比下降34.41%[20] - 公司综合毛利率为17.51%，同比下降2.24个百分点[22] - 基本每股收益为0.02元/股，同比下降90.91%[21] - 公司2025年半年度营业收入为31,571.83万元，同比下降1.81%[60] - 归属于母公司股东的净利润为236.50万元，同比下降89.94%[60] - 归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-273.42万元，同比下降114.60%[60] - 营业成本为26,043.26万元，同比上升0.93%[116] - 经营活动产生的现金流量净额为1,104.28万元，同比下降34.41%[116] 成本和费用 - 研发投入占营业收入比例为6.69%，同比增加1.29个百分点[21] - 研发费用为2110.98万元，同比增加375.24万元[22] - 管理费用为2274.59万元，同比增加612.68万元[22] - 股份支付费用为978.72万元，同比增加563.85万元[22] - 计提存货跌价准备813万元，同比增加543.78万元[22] - 研发投入为2,110.98万元，同比增长21.62%，占营业收入的6.69%[62] - 研发费用为2,110.98万元，同比上升21.62%[116] - 管理费用为2,274.59万元，同比上升36.87%[116] 各条业务线表现 - 工业机器人实现销售收入21,738.69万元，同比下降2.70%，销量2,371台，同比减少105台[63] - 工业焊接设备实现销售收入7,508.92万元，同比下降4.19%[63] - 公司工业机器人主要定位于中高端市场，依托自主研发的核心技术和高端焊接技术提升竞争力[40] - 公司伺服焊接系统产品性能达到日本OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平[50] - 公司基于工业计算机的机器人控制器可降低生产成本，运动控制精度及适应性达到国际主流厂商水平[51] - 公司海外销售中ODM模式收入占外销收入比例约为90%，主要客户包括伊萨集团等国际知名焊接设备制造商[55] - 经销收入占公司主营业务收入的比例约为80%[56] - 公司境外销售收入为3,235.70万元，占营业收入的10.25%[114] 各地区表现 - 公司已形成以华东地区为核心、辐射全国的销售网络，拥有成熟高效的经销商团队[76] 管理层讨论和指引 - 公司面临的风险因素详见管理层讨论与分析中的风险因素部分[4] - 公司涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成对投资者的实质性承诺[6] - 公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人及焊接设备，工业机器人业务属于"C3491 工业机器人制造"，工业焊接设备业务属于"C3424 金属切割及焊接设备制造"[31] - 2024年1月29日，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确推进机器人在智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域的应用[32] - 六维力传感器国产化替代进程加速，部分企业已实现批量量产[33] - 国产机器人企业在销量份额上与外资企业基本持平，但在整体营收规模及盈利水平方面仍存在差距[34] - 工业机器人市场未来竞争将聚焦技术创新、产品品质、服务能力及成本控制等核心要素[35] - 智能化焊接、超低飞溅焊接、伺服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升[36] - 智能焊接机器人有望成为未来工业机器人增长的重要赛道，可解决非标场景焊接难点[41] - 伺服焊接技术可有效降低客户使用成本，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接[42] - 工业机器人产业国产替代从"量变"转向"质变"，关键零部件如控制器、驱动器等不断攻关[44] - 公司终端客户行业集中于汽车（含新能源汽车）、电动自行车、医疗器械、重工等领域[47] - 人工智能、传感器等新技术推动工业机器人应用场景向新能源、3C、物流仓储等新兴领域拓展[46] 研发和技术 - 公司设有"凯尔达机器人省级重点企业研究院"和"凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企业研究开发中心"[39] - 公司研发领域包括工业机器人、机器人专用焊接设备、新型工业焊接设备、传感器等[53] - 公司新增国家授权专利15项，其中发明专利10项，累计拥有知识产权172项，发明专利50项[62] - 公司已获得50项发明专利、41项实用新型专利、40项外观设计专利，并取得41项软件著作权[71] - 公司自主研发的伺服焊接设备于2017年投产，售价较国外龙头产品大幅降低，具有极强性价比[73] - 公司伺服焊接设备可使用CO2作为保护气体，焊接效果达到混合气体水平，大幅降低客户使用成本[73] - 公司研发的基于工业计算机的机器人控制器降低了硬件成本，显著减少客户使用成本[73] - 公司参与起草了14项国家标准，在工业焊接领域具有较高行业知名度[74] - 公司承担了多项省市重点研发项目，包括浙江省科技计划项目和重大科技专项[70] - 公司研发团队由上百名计算机软件、电气工程、机械电子等专业人员组成，涵盖多个技术领域[72] - 公司在交流MIG焊、激光焊接、传感器等领域形成良好技术储备，包括逆变点焊技术和机器人自动编程技术[67][68] - 公司新增发明专利10项、实用新型专利2项、外观设计专利2项，取得软件著作权1项[80] - 自主研发的正逆运动学快速算法技术满足控制器实时性要求[78] - 自主研发的伺服电机增益参数控制技术保证机器人高速运动稳定性和低速作业精确性[78] - 自主研发的振动抑制技术实现机器人高速、高精度性能[78] - 自主研发的工业机器人多机协调控制技术提升多机器人主从协调运动灵活性[78] - 自主研发的高速柔顺运动控制技术显著提升机器人运动速度、稳定性和精准度[79] - 自主研发的安全控制技术实现急停响应和多模块安全互锁控制[79] - 自主研发的超低飞溅焊接技术在100～200us内快速降低电流保持电弧稳定[79] - 自主研发的伺服焊接技术实现每秒100次以上正反送丝效果[80] - 自主研发的机器人焊接应用技术提升焊接成功率、易用性及适应性[80] - 公司本期新增发明专利14个，获得10个，累计发明专利申请61个，获得50个[82] - 公司本期新增实用新型专利2个，获得2个，累计实用新型专利申请76个，获得41个[82] - 公司本期新增外观设计专利1个，获得2个，累计外观设计专利申请47个，获得40个[82] - 公司本期新增软件著作权1个，获得1个，累计软件著作权申请41个，获得41个[82] - 公司研发投入总额为21,109,801.74元，较上年同期增长21.62%[84] - 公司研发投入总额占营业收入比例为6.69%，较上年同期增加1.29个百分点[84] - 公司研发人员数量110人，占总人数比例22.45%，薪酬合计1,179.42万元[99] - 研发人员中博士占比3.64%，硕士占比10%，本科占比39.09%[99] - 30岁以下研发人员占比50.91%，30-40岁占比27.27%[99] 关联交易和采购 - 公司外购机器人整机台数比例为58.88%，其中使用安川机器人整机占比为58.75%[105] - 2025年半年度公司向安川电机及其子公司关联采购金额为12,764.74万元，占货物采购总额的57.12%[106] - 公司向安川电机及其子公司的销售金额为627.26万元，占营业收入的1.99%[106] - 2025年度日常关联交易预计金额合计为38,600.00万元[181] 资产和负债 - 2025年6月30日公司存货账面价值为16,836.96万元，占流动资产的17.31%，其中原材料占比约40%[109] - 交易性金融资产期末数为0元，较上年期末数10,040,945.21元下降100%，主要系结构性存款到期赎回所致[119] - 应收账款期末数为127,696,414.60元，占总资产比例10.54%，较上年期末增长65.11%，主要因销售规模扩大及信用政策影响[119] - 应收款项融资期末数为16,645,630.11元，占总资产比例1.37%，较上年期末增长129.12%，主要系银行承兑汇票增加[119] - 预付账款期末数为1,681,269.49元，较上年期末增长40.92%，主要因预付货款增加[119] - 在建工程期末数为1,326,103.90元，较上年期末增长44.04%，主要系项目投入增加[119] - 递延所得税资产期末数为16,510,580.26元，较上年期末增长75.56%，主要因资产减值准备和股份支付增加[120] - 交易性金融资产公允价值变动损失40,945.21元，其他权益工具投资公允价值累计变动-1,190,892.21元[126] 子公司和投资 - 公司全资子公司凯尔达人形机器人增资凯维力传感3,000万元，持股比例降至58.50%[123][124] - 报告期投资额为3,000万元，较上年同期下降9.09%[124] - 子公司凯尔达电焊机净利润689.40万元，凯维力传感净利润亏损149.87万元[129] - 公司实际控制人之一王仕凯和董事兼总经理杨晓分别以自有资金256.41万元人民币增资凯维力传感，合计投资512.82万元人民币[183][184] - 增资完成后，王仕凯和杨晓分别持有凯维力传感5%股权，公司全资子公司凯尔达人形机器人持股比例由65%降至58.5%[184] - 凯维力传感注册资本由285.7143万元人民币增加至317.4603万元人民币[184] 股权激励 - 公司2024年限制性股票激励计划以11.5元/股的授予价格向30名激励对象授予515万股第二类限制性股票[134] - 激励计划解锁时间点为首次授予后24个月、36个月、48个月，解锁比例分别为40%、30%、30%[134] - 2024年4月25日调整激励计划，首次授予激励对象由30人调整为27人，首次授予股票数量由475万股调整为459万股，预留部分由40万股调整为56万股[135] - 2024年7月18日向5名激励对象授予预留部分56万股限制性股票，授予价格为11.5元/股[135] - 2025年作废483,217股未归属限制性股票，并将授予价格由11.5元/股调整为11.05元/股[135] - 2025年为26名激励对象办理首次授予部分第一个归属期1,532,783股股份归属[135] - 2025年为5名激励对象办理预留授予部分第一个归属期200,083股股份归属[135] - 2025年作废23,917股未归属限制性股票[135] - 公司不为激励对象依2024年限制性股票激励计划获取限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助[176] - 激励对象若因公司信息披露文件问题导致不符合授予权益或归属安排，需返还全部利益[177] - 公司承诺不拒绝归属或减少归属激励对象获授的限制性股票份额，除非发生特定情形[176] - 激励对象需遵守《上市公司股权激励管理办法》第八条规定的不适当人选情形[177] - 激励对象需依法承担因获授限制性股票而需缴纳的相关税费义务[178] 募集资金使用 - 公司首次公开发行股票募集资金总额为923,528,092.18元人民币，募集资金净额为835,021,668.00元人民币[187] - 截至报告期末，募集资金累计投入736,791,244.00元人民币，占募集资金总额的88.24%[187] - 智能焊接机器人生产线建设项目累计投入5,160.95万元人民币，占计划投入的70.93%[189] - 补充流动资金项目累计投入9,000.00万元人民币，完成计划投入的100%[189] - 公司变更募集资金投资项目，将原项目"装配检测实验大楼建设项目"的15,426.71万元资金全部变更为三个新项目："协作机器人研发及产业化项目"8,135.43万元，"工业机器人智能生产线升级改造扩建项目"4,457.71万元，"补充流动资金"2,833.57万元[191] - 超募资金使用情况：永久补充流动资金45,000万元（100%完成），回购股份6,799.59万元（实际投入8,888.89万元，完成率130.73%）[193] - 公司增加回购股份资金总额，从5,000-6,000万元调整为9,000-11,000万元，最终使用超募资金完成回购8,888.89万元[194][195] - 截至2025年6月30日，公司使用闲置募集资金进行现金管理的未赎回大额存单为5,000万元[197] - 公司累计使用募集资金置换自有资金支付的募投项目费用为800.75万元[198] - 新项目"协作机器人研发及产业化项目"累计投入674.04万元，占拟投资总额8,135.43万元的8.29%[190] - 新项目"工业机器人智能生产线升级改造扩建项目"累计投入314.69万元，占拟投资总额4,457.71万元的7.06%[190] - 补充流动资金项目累计投入4,385.81万元，超出原计划2,833.57万元的54.78%[190] - 超募资金合计拟投入51,799.59万元，实际累计投入53,888.89万元，超额完成4.03%[193] - 公司董事会于2024年10月28日审议通过用于现金管理的募集资金额度为15,000万元[199] - 报告期末现金管理余额为5,000万元，占授权额度的33.3%[199] - 现金管理期间最高余额未超出15,000万元的授权额度[199] - 现金管理期限为2024年10月28日至2025年10月27日[199] - 公司未发生擅自变更募集资金用途或违规占用募集资金的情况[200] 承诺和稳定股价措施 - 控股股东凯尔达集团及海南珍金承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理上市前持有的股份[142] - 实际控制人及一致行动人承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理上市前持有的股份[142] - 间接持有发行人股份的董事、高级管理人员和核心技术人员承诺每年转让发行人股票不超过持有总数的25%[142] - 公司上市后6个月内如股票连续20个交易日收盘价低于发行价，锁定期限自动延长至少6个月[142][143] - 激励对象关于2024年限制性股票激励计划的承诺，计划有效期内履行相关义务[141] - 实际控制人关于解决与避免同业竞争的承诺，承诺期限内严格履行[140] - 控股股东、实际控制人及其一致行动人关于规范和减少关联交易的承诺，承诺期限内严格履行[140] - 控股股东及海南珍金承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价并提前3个交易日公告[144] - 实际控制人及一致行动人承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价并提前3个交易日公告[144] - 股东安川电机（中国）承诺锁定期满后两年内减持价格不低于发行价[144] - 核心技术人员每年转让首发前股份不超过上市时持股总数的25%[145] - 公司稳定股价预案触发条件为连续20个交易日收盘价低于最近一期每股净资产[148] - 公司单次回购股份不超过总股本的2%且资金总额不低于1000万元[149] - 控股股东单次或连续12个月内增持不超过总股本的2%且资金总额不低于1000万元[150] - 董事及高管增持资金不少于其最近一年税后薪酬的20%但不超过总额[151] - 公司若未履行稳定股价措施需公开说明原因并向投资者道歉及赔偿[152] - 控股股东未采取稳定股价措施需公开说明原因并暂停分红直至措施实施完毕[153] - 董事及高管未履行稳定股价义务需公开道歉并暂停当年薪酬直至措施完成[153] - 公司承诺严格执行上市后三年内稳定股价预案并接受违约约束[154] - 控股股东承诺对符合条件的股票回购方案投赞成票[154] - 实际控制人承诺在董事会和股东大会上支持合规回购方案[154] - 若招股书存在重大虚假记载公司将回购全部新股且控股股东购回原限售股份[156][157] - 欺诈发行确认后5个工作日内启动全部新股购回程序[158] - 控股股东承诺不干预公司经营及侵占利益并接受证监会新规约束[159] - 董事及高管承诺薪酬制度与填补回报措施执行情况挂钩[161] - 实际控制人承诺承担违反填补回报措施导致的补偿责任[160][162] - 发行人承诺如招股说明书等信息披露资料有虚假记载导致投资者损失将依法赔偿[163] - 控股股东承诺如招股说明书等信息披露资料有虚假记载导致投资者损失将依法赔偿[163] - 实际控制人承诺如招股说明书等信息披露资料有虚假记载导致投资者损失将依法赔偿[163] - 全体董事、监事、高级管理人员承诺如招股说明书等信息披露资料有虚假记载导致投资者损失将依法赔偿[163] - 保荐机构和发行人律师承诺如制作文件有虚假记载导致投资者损失将依法赔偿[163] - 发行人承诺未履行承诺