财务数据关键指标变化 - 公司2025年上半年实现营业收入43,546.93万元，较上年同期增加104.14%[22][40][115] - 归属于母公司所有者的净利润6,019.01万元，较上年同期增加11,356.32万元[22][40][115] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3,018.92万元，较上年同期增加11,109.51万元[22] - 基本每股收益0.15元/股，上年同期为-0.13元/股[22] - 稀释每股收益0.15元/股，上年同期为-0.13元/股[22] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益0.08元/股，上年同期为-0.20元/股[22] - 加权平均净资产收益率2.07%，上年同期为-1.79%[22] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.04%，上年同期为-2.71%[22] - 经营活动产生的现金流量净额为8436.12万元，较上年同期增加11351.07万元[23] - 营业成本255,741,949.30元，较上年同期增长108.65%[117] - 研发费用91,180,748.39元，较上年同期下降14.02%[118] - 研发投入占营业收入的比例20.94%，较上年同期减少28.77个百分点[22][99] 业务线表现 - 公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备[34] - 公司在生物识别方向与蚂蚁集团合作推出"碰一下"支付设备，优化零售场景支付便利性[43][44] - 医保核验业务中，公司3D视觉感知技术已在全国各大省份落地，支持"人脸识别+实名+实人"同步核验[42] - 公司机器人业务覆盖服务机器人、工业机器人和人形机器人，与云迹科技、擎朗智能等国内外客户合作[45][46][47] - 工业机器人领域，公司与韩国Twinny合作推出NarGo订单拣选机器人，搭载Gemini 335双目结构光相机[47] - 人形机器人领域，公司Gemini 330系列深度相机助力"天工"机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事冠军[48] - 公司AIoT方向布局包括三维扫描、服务机器人、工业机器人、智慧农牧等新兴场景[45] - 线下支付场景中，公司3D视觉传感器应用于智能售货机、校园/企业团餐及商超大屏自助收银等领域[41] - 公司推出Otter Lite和Raptor Pro两款3D扫描仪新品，Otter Lite支持20mm~2000mm全域扫描，精度达0.05mm，Raptor Pro实现0.02mm+0.08mm/m体积精度[50] - 公司子公司新拓西安在工业三维测量方向持续加速，覆盖轨道交通、航空航天、风电能源等领域[53] - 公司在韩国助力推出Nargo机器人，已在韩国80多个地区投入使用[54] - 公司与WDL Systems等五家技术分销商建立合作伙伴关系，拓展欧洲和北美市场[55] - 公司推出新一代工业级双目3D相机Orbbec Gemini 435Le，适用于智能物流、机器人等工业自动化领域[57] 研发与技术 - 公司3D视觉感知技术体系涵盖结构光、dToF、双目等主流技术路线，具备全栈式研发能力[60] - 公司累计申请专利1,903项（发明专利990项），软件著作权117项，获得授权专利1,112项（发明专利479项）[58][61][98] - 公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发[77] - MX400深度引擎芯片可实时计算并输出每秒30帧640x480的深度图，支持DVP、USB2.0、I2C接口[78] - MX6000深度引擎芯片支持每秒60帧1280x1024的深度图，典型功耗280mW，支持USB3.0、MIPI等接口[79] - MX6300深度引擎芯片支持每秒60帧1280x960的深度图，典型功耗150mW，已用于OPPO旗舰机FindX[79] - MX6600深度引擎芯片支持每秒30帧1920x1080或60帧1280x960的深度图，典型功耗小于1W[79] - MX6800深度引擎芯片支持1080p超高分辨率，110°超大FOV，7cm超小盲区，适用于机器人应用[79] - 公司发布最新dToF激光雷达传感器芯片LS635，最远可实现350米的全量程高精度测量[83] - LS635芯片采用3D堆叠工艺，优化了BSI SPAD像素探测效率，多项指标位于业界前列[83] - 结构光专用感光芯片通过融合全局快门和卷帘快门，并融入预处理算法，减少接口并提高速度[85] - 深度引擎算法通过FPGA优化验证后固化到芯片中，能以更低功耗实现更快速、更高精度的深度计算[86] - 公司开发出三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统和三维光学弯管测量系统等工业级检测系统[94] - 公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建等底层核心算法[95] - 公司搭建工业软件开发平台，涵盖数据、算法SDK、应用插件DLL和UI及框架等层级[97] 公司治理与合规 - 公司2025年半年度报告未经审计[5] - 公司存在表决权差异安排的特殊治理结构[7] - 报告包含前瞻性陈述风险声明，未来计划不构成实质承诺[6] - 公司确认无控股股东非经营性资金占用情况[7] - 公司确认无违规对外担保行为[7] - 全体董事出席董事会会议并保证报告真实性[5][7] - 报告详细披露了经营风险因素及应对措施[4] - 公司采用特别表决权股份安排[5] - 报告由法定代表人黄源浩及财务负责人陈彬签署确认[7] - 公司下属包括深圳蚂里奥技术、顺德奥比等20余家子公司[12] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业（2023年度）和深圳市制造业单项冠军企业（2025年度）[97] - 公司及控股股东、实际控制人报告期内无违法违规及诚信问题[190] 市场与行业趋势 - 全球3D视觉感知市场规模预计在2028年将达到172亿美元[33] - 三维扫描技术全球市场需求预计从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元[49] - 公司采取直销为主的销售模式[38] - 公司海外业务持续优化，产品线覆盖更多应用场景，接入国际核心生态[54][55] - 公司已实现百万级量产交付，2020年自建工厂投产[67] - 2024年初3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德动工，一期已投产[67][68] - 公司先后服务全球超千家客户及众多开发者[68] - 公司成为全球少数实现3D视觉感知传感器百万级量产的企业之一[92] 关联交易与承诺 - 2025年度公司与关联方预计日常关联交易总金额不超过2.34亿元人民币[190] - 2025年新增与关联方日常关联交易预计金额不超过1.7亿元人民币[191] - 公司控股股东、实际控制人、董事及高级管理人员未履行增持承诺时，将扣留其现金分红及薪酬，并限制股份转让[169] - 控股股东及实际控制人承诺避免同业竞争，确保不直接或间接从事与公司竞争的业务[177] - 如违反同业竞争承诺，控股股东将依法承担给公司造成的全部经济损失[178] - 控股股东承诺全额承担公司及下属企业因社保/公积金补缴或罚款产生的费用[179] - 控股股东承诺全额承担公司因劳务派遣用工问题导致的经济损失[179] - 公司承诺若未履行招股书承诺，将公开说明原因并向投资者道歉及赔偿损失[180] - 控股股东承诺若未履行承诺导致投资者损失，将依法赔偿并限制股份转让[180] - 持股5%以上股东承诺若未履行承诺，将披露原因并提出补救方案[181] - 董事及高管承诺若未履行承诺，公司可扣留其薪酬直至承诺履行[182] - 控股股东承诺规范关联交易，确保交易公允性并履行信息披露义务[183] - 持股5%以上股东承诺按法规履行关联交易决策程序及信息披露义务[184] 募集资金使用 - 公司首次公开发行股票募集资金总额为123,963.10万元[200] - 募集资金净额为115,734.00万元[200] - 超募资金总额为93,336.01万元[200] - 截至报告期末累计投入募集资金总额为186,292.03万元[200] - 募集资金累计投入进度为80.65%[200] - 募集资金到位时间为2022年7月4日[200] - 公司制定《募集资金管理制度》确保募集资金专户存储，合法有效使用[171] - 公司募集资金投资项目围绕3D视觉感知技术，提升技术实力和产业化应用[171]