财务数据关键指标变化（同比/环比） - 营业收入3.43亿元同比增长9.55%[18] - 归属于上市公司股东的净亏损5844.38万元同比扩大[18][19] - 经营活动现金流量净额-1885.84万元同比改善4623.07万元[20] - 加权平均净资产收益率-3.12%同比下降2.45个百分点[19] - 研发投入占营业收入比例18.11%同比下降3.42个百分点[19] - 基本每股收益-0.72元/股同比下降350%[20] - 扣除股份支付影响后净亏损5129.43万元[25] - 公司2025年上半年营业收入342.5929百万元，同比增长9.55%[66] - 公司2025年上半年归属于母公司所有者的净利润为-58.4438百万元[66] - 公司2025年上半年扣除非经常性损益的净利润为-41.3204百万元[66] - 公司上半年研发费用62.0413百万元，同比减少5.2954百万元[67] - 公司上半年销售费用82.8016百万元，同比增加5.7031百万元[67] - 公司上半年管理费用45.2837百万元，同比增加9.2613百万元[67] - 公司本期投资收益加利息收入合计520.41万元，较去年同期2,117.41万元显著减少[68] - 研发投入总额为62,041,311.52元，同比下降7.86%[106] - 研发投入占营业收入比例为18.11%，同比下降3.42个百分点[106] - 2025年上半年营业总收入342.5929亿元，同比增长9.55%[116] - 归属于母公司所有者的净利润为-5844.38万元[116] - 综合毛利率40.91%，同比下降5.96个百分点[121] - 营业成本20245.02万元人民币同比增长21.83%[133] - 研发费用6204.13万元人民币同比下降7.86%[133] - 公司总资产239149.13万元人民币较期初增长4.93%[132] - 经营活动现金流量净额-1885.84万元人民币同比改善[133] - 投资活动现金流量净额-22482.83万元人民币主要因理财产品购买变动[133][134] 成本和费用（同比/环比） - 公司上半年研发费用62.0413百万元，同比减少5.2954百万元[67] - 公司上半年销售费用82.8016百万元，同比增加5.7031百万元[67] - 公司上半年管理费用45.2837百万元，同比增加9.2613百万元[67] - 公司募投项目部分主体大楼转入固定资产导致折旧费用增加[67] - 公司为拓展AI服务器、氢能源等新兴产业市场加大市场推广力度[67] - 研发投入总额为62,041,311.52元，同比下降7.86%[106] - 研发投入占营业收入比例为18.11%，同比下降3.42个百分点[106] - 营业成本20245.02万元人民币同比增长21.83%[133] - 研发费用6204.13万元人民币同比下降7.86%[133] 各条业务线表现 - 公司产品覆盖消费电子、汽车电子、AI服务器、新能源、半导体、智能家居、医疗等多领域[37] - 公司核心产品包括点胶机、涂覆机、AOI检测、灌胶机、等离子清洗机、固化炉、智能组装设备、ADA智能平台、五轴联动数控机床、超快激光设备、仓储物流设备[38] - 流体控制设备应用于SMT电子装联段和FATP后段组装的底部填充、围坝、引脚封装等工艺[39] - 公司消费电子业务覆盖SMT电子装联和FATP后段组装工序并实现订单稳步增长[71] - 电脑包装段DPO项目（喷墨打印）设备完成测试打样并获客户认可[71] - 公司成功切入特斯拉、比亚迪、捷普、印度TATA等汽车电子头部客户供应链[74] - 立式五轴高速加工中心AMU260获得千万级订单[80] - 公司海外市场已覆盖越南、马来西亚、美国三大关键市场[84] - 公司首次参加台北国际工具机展和中国国际机床展览会[86] - 对头部客户及EMS厂商销售收入占比超60%[119] - 外销收入1.3675亿元，占主营业务收入39.92%[124] 研发与技术进展 - 研发投入占营业收入比例18.11%同比下降3.42个百分点[19] - 公司掌握17项核心技术包括高精度点胶技术等[92][99] - 公司实现点胶阀、直线电机、伺服驱动器等核心零部件自研自产[92] - 公司定位精度控制在0.03mm以内[99] - 双阀间距最大可达170mm[99] - 公司持续保持高强度研发投入覆盖五轴加工、微电子等技术领域[93] - 公司拥有省级企业技术中心认定并承担省市级重点研发项目[92] - 公司通过模块化设计实现技术方案和产品生产的快速交付[96] - 智能薄膜阀喷嘴旋转倾斜重复精度±1°且最大速度达60°/s[76] - 公司开发0.3倍与0.6倍视觉镜头并已进入量产阶段[78] - 液体调焦双远心镜头及电动调焦FA镜头实现技术突破并投入市场应用[78] - 新一代AOI设备通过双面飞拍技术提升检测效率并覆盖多涂/少涂/飞溅核心功能[79] - 公司推出在线大视野涂覆AOI设备采用模块化设计适配多种工业相机及镜头[79] - 红外飞秒原理机能量突破8mJ（约为进口最大能量的2倍）[81] - 红外飞秒原理机功率达到百瓦量级且脉宽150fs-1ps可调[81] - 智能仓储装备存储重量范围覆盖0.1KG至500KG以上全量级场景[82] - 公司新增获得发明专利2项、实用新型专利22项、外观设计专利9项、软件著作权2项[103] - 公司相机分辨率包含200万和500万两款，最高精度达0.018mm/pixel，帧率30fps[12] - 公司五轴联动数控机床技术实现1.5G以上高速度高精度加工[16] - 公司智能仓储系统存储重量覆盖0.1KG至500KG范围[17] - 公司AMR技术融合SLAM算法与深度学习实现复杂环境导航[13] - 公司ADA智能平台采用Ethernet+CAN通讯协议[10] - 公司ADA智能平台支持Linux与Windows跨平台应用切换[11] - 公司超快激光技术覆盖种子源、全固态放大器等关键技术领域[15] - 公司新增发明专利申请26个，累计达203个[104] - 公司新增实用新型专利获得22个，累计达267个[104] - 多阀同步涂覆设备单台最多配备8支阀门，运行精度控制在0.05mm以内[100] - 高速图像采集系统最高实现500mm/s的图像采集速度，位置度偏差在0.01mm以内[100] - 三维运动轨迹规划将胶点间距误差控制在0.03mm以内[100] - 3D曲面喷涂技术将产品表面膜厚差异控制在10%以内，单次成膜厚度最小达2μm[100] - 等离子清洗技术将产品表面温度稳定控制在40℃以内[100] - 等离子清洗后产品表面水滴角达10°以内，同一批次水滴角公差在5%以内[100] - 创新研发1KW常压等离子数字电源发生器，实现功率频率电压电流可调可控[100] - UV固化技术固化深度达10mm，UVA最大1800mv/平方毫米[100] - 热风固化技术控温精度达±5℃以内[100] - 多阀异步点涂技术可搭载三套不同功能阀门实现360°全方位喷涂[100] - 在研项目“SMT智能电子库V2.0”累计投入553.93万元，处于客户验证阶段[107] - 在研项目“三波长皮秒深紫外激光器”累计投入536.37万元，处于验收阶段[107] - 在研项目“超高速高精密点胶设备”累计投入1,816.30万元，处于中试阶段[108] - 在研项目“涂覆自动光学检测机”累计投入1,296.27万元，处于客户验证阶段[108] - 在研项目“Omni电脑组装整线”累计投入612.39万元，处于设备验证阶段[108] - 在研项目“氢能涂布机系列新产品”累计投入635.96万元，处于小批量试产阶段[108] - 氢燃料电堆、电解槽及原材料工艺研发提升自动化程度，物料箱投料准确率≥99.5%[109] - 空中输送系统项目投资额1,450.00万元，累计投入370.01万元，实现异常料箱自动排出及路线分配功能[109] - 芯片智能检测模块项目投资额1,600.00万元，累计投入762.75万元，完成全自动上下料平台验证[109] - 高功率密度电池贴胶机项目投资额500.00万元，累计投入408.28万元，贴胶速度达2.5秒/片，精度0.5mm[109] - 半导体AOI检测项目投资额1,000.00万元，累计投入535.04万元，实现高集成化多轴检测及手机终端实时监测[109] - 模块化PLC-OOP框架项目投资额900.00万元，累计投入426.80万元，支持灵活组态和扩展[110] - 驱控一体点胶阀项目投资额800.00万元，累计投入368.60万元，实现压电阀驱动器小型化及闭环控制[110] - 五轴数控机床项目投资额400.00万元，累计投入169.78万元，定位精度≤0.005mm，重复定位精度≤0.003mm[110] - 视觉技术研发项目进入中试阶段，投资金额300万元，累计投入119.97万元[111] - 小型化视觉模块完成小批量样机测试，体积缩小50%以上[111] - 旋转倾斜模块重量减轻40%以上，重复精度±1°，最大速度60°/s[111] - 智能流体控制系统处于预研阶段，投资金额400万元，累计投入199.52万元[112] - 模块化控制器支持Ethercat总线通信，实现多轴联动控制[111] - 国内领先涂覆技术实现全方位多角度精密涂覆[111] - 研发项目总投资额15850万元，涉及视觉技术、流体控制等领域[112] - 公司研发人员数量为411人，占公司总人数比例25.31%[114] - 研发人员薪酬合计5262.18万元，平均薪酬12.80万元[114] - 公司研发人员数量较上年同期减少3人，占比下降0.81个百分点[114] - 硕士及以上学历员工占比6.81%（28人），本科学历占比50.36%（207人）[115] - 30-40岁员工占比51.34%（211人），30岁以下员工占比35.28%（145人）[115] 产品与技术细节 - AD-16系列点胶机采用直线电机和CCD视觉系统，支持双阀同步点胶[40] - iJet-7系列高速点胶机支持压电式喷射阀点胶，阀间距自动调节30-60mm[40] - iJet-S10/S11系列智能精密点胶机可实现动态双头点胶和四方位倾斜，可选配加热模块改善流动性[41] - TSV-200D/300系列桌面点胶机采用线性模组加伺服电机驱动，占地空间较小[41] - ADG-5DI五轴高速点胶机采用直线电机加运动控制卡，可实现五轴联动控制，UPH可达400-500[41][45] - iCoat系列涂覆机可进行多阀排列和多方位多角度喷涂，适应多样拼板生产需求[41] - 灌胶机可实现毫克级别精度灌胶，适用于单组分、双组份以及多组分灌胶工艺[42] - 智能单/彩色喷墨打印机支持自动调色功能，RIP算法完全自主开发，实现在线实时可变打印[42] - 在线视觉引导喷墨打印机可实现在线连续视觉飞拍引导打印和在线连续飞拍AOI打印质量检查[42] - VP系列真空等离子清洗机抽真空时间≤15秒，破真空时间≤5秒，可实现超低温清洗至40度[44] - VP-10S离线真空等离子清洗机双下电极交替运行，UPH可达400-500，符合SEMI要求[45] - AP系列等离子清洗机采用直线电机驱动或伺服加丝杆驱动，供气类型可选压缩空气或氮气，使用成本低[45] - Icefire深紫外飞秒放大器激光器能量高达7mJ，重频可在1Hz-1kHz调节，脉冲宽度100fs以下，精度1μm以内[48] - Icefire-Pico三波长皮秒激光器功率130W，深紫外高达10W，重频10Hz-54MHz可调，脉冲宽度5ps以下[49] - 立式五轴高速加工中心主轴最高转速达24,000rpm，内置10kg六关节机器人及智能仓库[49] - SMT智能电子库兼容4种规格托盘，支持7英寸、11英寸、13英寸盘装料及Tray盘[49] - AD-PTL智能亮灯拣选料架通过PDA或扫码枪扫码亮灯提高拣选效率和准确性[49] - AD-L300潜伏顶升机器人采用激光SLAM导航+二维码导航，支持整个料架搬运[50] - AD-DL200滚筒升降机器人对接高度范围380~530mm，采用激光SLAM导航+二维码导航[50] - AD-L300-C智能充电桩具有短路、过压、过流、过温、反接保护等安全功能[50] - VCO系列热风固化炉采用立式设计极大节省空间，过板宽度50-460mm可调[48] - 芯片测试烧录分选机采用转盘式16工位设计，可选配盘装/编带/振动盘上下料模式[48] 资产与负债状况 - 总资产23.91亿元较上年度末增长4.93%[18] - 归属于上市公司股东净资产18.61亿元较上年度末下降2%[18] - 存货账面价值3.2336亿元，占总资产13.52%[122] - 应收账款账面价值5.2048亿元，较上年末增加9468.36万元[123] - 货币资金减少至5.4亿元，占总资产比例22.6%，同比下降30.37%[136] - 交易性金融资产增加至4.7亿元，占总资产比例19.63%，同比增长37.29%[136] - 应收款项融资大幅增长至643万元，同比增幅达1,402.9%[136] - 预付款项增至1,197万元，同比增长105.34%[136] - 固定资产大幅增加至2.11亿元，占总资产比例8.83%，同比激增279.68%[136] - 在建工程减少至8,953万元，同比下降62.18%[136] - 应付账款增加至2.6亿元，同比增长51.94%[137] - 合同负债增至9,185万元，同比增长68.33%[137] - 交易性金融资产期末余额4.7亿元，本期购买金额12.1亿元[141] - 受限货币资金总额4.07亿元，其中募集资金4.07亿元，票据保证金682万元[139] 管理层讨论和指引 - 公司新产品放量初期毛利率相对较低导致整体毛利率下降[67] - 公司海外销售业务受全球贸易摩擦升级冲击[66] - 研发投入持续高位导致毛利率承压及费用率上升[116] - 公司信托产品投资金额3000万元人民币逾期未兑付导致确认公允价值变动损失1950万元人民币[125] - 公司使用自有资金购买3,000万元信托产品已逾期并确认公允价值变动损失1,950万元[68] - 非经常性损益净影响-1712.34万元主要来自金融资产公允价值变动[23] - 越南子公司规划年产能300台标准设备[84] - 供应链金融配置显著改善现金流效率[90] - 公司针对核心供应商群体开展全面议价合作[90] - 通过集中采购模式强化议价能力[90] - 公司由单站式组装升级为流水线组装模式提高生产效率[96] - 公司特别制定客户满意度管理程序处理客户投诉[97] - 公司是国内少有具备核心零部件自主研发与生产能力的企业[92] 行业与市场环境 - 中国智能制造装备行业规模突破3.2万亿元[33] - 建成数字化车间和智能工厂2500余个[33] - 2027年智能制造能力成熟度二级及以上企业占比目标达50%[34] - 2027年建成卓越级智能工厂不少于200家[34] - 2030年机械工业规上企业基本完成一轮数字化改造[34] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业（2021年）[102] - 公司产品"非接触喷射阀 高速智能点胶机"获广东省单项冠军产品（2024年）[102] 公司治理与股权结构 - 公司控股股东为东莞市盛晟实业投资有限公司[10] - 公司实际控制人为刘飞、何玉姣[10] - 公司实际控制人通过直接间接方式控制72.00%股权[129] - 公司完成股权激励计划第二类限制性股票归属378,256股，股份总数增至81,914,036股[147][148] - 公司完成股权激励计划第一类限制性股票291,080股解除限售并上市流通[147] - 控股股东及持股5%以上股东承诺自公司股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理所持首次公开发行前股份[156] - 若锁定期满后两年内减持，股东承诺减持价格不低于发行价[157] - 公司股票上市后6个月内股价连续20个交易日收盘价低于发行价时，锁定期自动延长6个月[157] - 控股股东及