财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年营业收入为7.24亿元人民币，同比增长32.18%[23] - 报告期内公司实现营业收入72365.48万元，较上年同期增长32.18%[66] - 2025年营业收入为7.24亿元，同比增长32.18%[119][121] - 公司营业收入为72,365.48万元，同比增长32.18%；营业成本为46,140.73万元，同比增长31.75%[123] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为7248.10万元人民币，同比增长48.25%[23] - 报告期内公司归属于上市公司股东的净利润7248.10万元，较上年同期增长48.25%[66] - 2025年归属于母公司所有者的净利润为7248.10万元，同比增长48.25%[119] - 2025年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为5993.18万元人民币，同比增长59.04%[23] - 2025年基本每股收益为0.83元/股，同比增长43.10%[24] - 2025年加权平均净资产收益率为7.30%，同比增加0.84个百分点[24] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为12.96亿元人民币，同比增长67.51%[23] - 2025年末总资产为16.30亿元人民币，同比增长59.31%[23] - 2025年末总资产为16.30亿元，较期初增长59.31%[119] 财务数据关键指标变化：成本与费用 - 2025年研发投入占营业收入的比例为11.58%，同比下降1.77个百分点[24] - 报告期内公司研发投入8,383.09万元，占营业收入的比例为11.58%[74] - 报告期内公司研发投入为8383.09万元，占营业收入比例为11.58%[83] - 报告期内研发投入总额为8383.09万元，较上年增长14.72%，但研发投入总额占营业收入比例为11.58%，较上年减少1.77个百分点[100] - 2025年研发费用为8383.09万元，同比增长14.72%[121] - 公司研发投入合计为98,455,290.00元，其中资本化金额为33,169,785.30元，费用化金额为53,700,032.31元[106] - 2025年主营业务毛利率为36.08%，2023年及2024年分别为37.50%和35.91%[114] - 工业自动化行业总成本中，直接材料占比83.66%，金额为3.85亿元，同比增长30.65%；直接人工占比5.83%，金额为0.27亿元，同比增长53.66%[128] - 驱动系统产品成本中，直接材料占比60.92%，金额为2.80亿元，同比增长41.17%；直接人工占比5.13%，金额为0.24亿元，同比增长61.43%[128][129] 财务数据关键指标变化：现金流与资产 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为6187.66万元人民币，同比下降23.40%[23] - 2025年经营活动产生的现金流量净额为6187.66万元，同比下降23.40%[121] - 2025年末存货账面价值为1.77亿元，占流动资产比例为14.15%[113] - 2025年末应收账款账面价值为1.66亿元，占流动资产比例为13.29%[114] - 2025年IC芯片等核心原材料采购金额占原材料采购总额比例为25.37%[112] - 2025年计入当期损益的政府补助金额为1059.53万元[115] - 2025年非经常性损益总额为1254.92万元人民币，主要包含政府补助418.35万元及金融资产公允价值变动损益1067.51万元[28] - 货币资金期末余额为4.56亿元，占总资产27.97%，较上期期末大幅增长159.01%[140] - 交易性金融资产期末余额为2.61亿元，占总资产16.04%，较上期期末增长87.84%[140] - 应收账款期末余额为1.66亿元，占总资产10.19%，较上期期末增长39.34%[140] - 存货期末余额为1.77亿元，占总资产10.85%，较上期期末增长52.63%[140] - 固定资产期末余额为1.37亿元，占总资产8.40%，较上期期末大幅增长186.36%[141] - 应付账款期末余额为2.13亿元，占总资产13.08%，较上期期末增长96.83%[141] - 境外资产总额为3,304.17万元，占总资产的比例为2.03%[142] - 理财产品及结构性存款期末余额为2.615亿元，本期购买金额为13.154亿元，本期出售/赎回金额为11.919亿元[145] 各条业务线表现 - 公司主要产品线包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件[36] - 人机界面产品是步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，随着工业物联网发展，其作为机器连接智能网关的角色越来越重要[37] - 伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组，是工业自动化控制设备主要的动力来源之一[39] - 伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业，集成了伺服驱动器、伺服电机、减速机、驱动轮等多种部件的模组化产品[40] - 步进系统由步进驱动器和步进电机组成，是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，步进电机采取外购方式[41][43] - 低压变频器输入电压低于690V，用于节能、调速及提供过流、过压、过载等保护功能[45] - 2025年公司人机界面销量为347,792台，同比增长0.98%[55] - 2025年公司伺服系统销量为627,498台，同比增长51.44%[56] - 工业自动化行业营业收入为7.20亿元，毛利率为36.08%，同比增长32.23%[125] - 驱动系统产品营业收入为5.13亿元，毛利率为33.64%，同比增长44.75%[125] - 控制系统产品营业收入为2.04亿元，毛利率为41.33%，同比增长8.60%[125] - 驱动系统生产量77.19万台，同比增长73.65%；销售量66.09万台，同比增长50.58%；库存量13.04万台，同比增长130.73%[126] 各地区表现 - 内销营业收入为6.13亿元，同比增长36.91%；外销营业收入为1.07亿元，同比增长10.56%[125] - 2025年公司参与9场核心海外展会，覆盖德国、美国等多国市场[77] 管理层讨论和指引：业务与市场 - 2018-2023年中国工业自动化市场规模从3,977.00亿元增至5,734.00亿元，年均复合增长率为7.6%[59] - 预计到2029年中国工业自动化市场规模将突破8,900.00亿元，2024-2029年年均复合增长率约7.7%[59] - 2024年中国伺服市场规模达到约223亿元[59] - 2024年中国移动机器人市场销量11.18万台同比增长8.75%，市场规模136.52亿元同比增长15.15%[61] - 预计2025年中国移动机器人市场销量达12.60万台，2028年销量有望突破20万台，市场规模达245亿元[61] - 2025年中国协作机器人市场销量约4.95万台，同比增长45.59%，预计2026年销量有望突破6万台[62] - 预计2030年中国协作机器人市场销量有望突破19万台[62] - 2025年全球人形机器人总出货量预计达1.3万台[63] - 2024年全球人机界面市场规模约39.07亿美元，预计2031年达64.78亿美元，2025-2031年CAGR为7.6%[64] - 2024年中国HMI市场总销量约1825万台同比增长3.5%，销售额约92.8亿元同比增长3.1%[64] - 预计2029年中国HMI市场规模有望突破100亿元，2023-2029年CAGR约6.6%[64] - 2024年中国HMI市场，公司市场排名第七，国产品牌中排名第四[55] - 2023年及2024年，公司在国内直流伺服市场占有率分别为11.8%和14.5%，为国内第一大厂商[56] - 2023年在中国移动机器人行业伺服电机市场，按销量计公司占有率为54.11%[56] - 公司是机器人低压伺服领域领先企业，拥有近10年行业耕耘[84] - 公司的营销和服务网络已覆盖中国大部分地区[85] - 公司建立了行业-产品-销售三位一体的三军作战业务矩阵[80] 管理层讨论和指引：研发与创新 - 推出50kg负载伺服轮产品，并推出满足10T以上重载需求的大功率伺服电机及配套驱动器[69] - 为人形机器人开发了25mm-115mm等多种规格无框力矩电机及配套中空驱动器、行星减速器[70] - 推出i-Kinco系列集成式伺服产品，包括iWMC行走伺服轮、iGMK回转/顶升动力模组，iSWV全向行走轮[74] - 公司拥有多项专利和软件著作权，包括一种嵌入式图形系统多窗口管理器等[87] - 公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度[87] - 公司开发了具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品[87] - 公司推出M-IoT机器物联网解决方案[87] - 公司较早投入紧凑型精密低压伺服驱动技术研发，解决电磁兼容性、散热效率和连接可靠性等问题[88] - 公司开发高功率密度无框力矩电机，在减小体积重量的同时输出较大力矩[89] - 公司创新推出伺服驱动、电机、减速机、刹车、轮子一体化的伺服轮产品[89] - 公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低[90] - 公司优化VF控制技术，提升低频带载能力，提高控制稳定性[90] - 公司采用降阶自适应模型实现无感矢量控制，具备良好的鲁棒性[90] - 紧凑型精密低压伺服驱动技术实现相比同行业竞品同功率下更紧凑的尺寸设计、更强的过载性能和可靠性[91] - 动态制动技术使伺服驱动器与电机紧急断电时快速减速并停止，公司是少数可提供此方案的国产厂商[91] - 伺服电机分瓣集中绕组技术及整体灌封技术提高整机功率-转矩密度和短时转矩过载能力[91] - 变种摆线减速机技术相比传统摆线减速机具有更高承载能力、更紧凑轴向尺寸，并支持大速比中空结构设计[91] - 变种摆线减速机技术实现小背隙及高过载性能（≥4倍额定负载），适用于高精度机器人关节模组[91] - 单极减速大速比技术使减速器重量比普通外啮合齿轮要轻2-3倍，且单级传动比较大、具有中空特性[91] - 细高齿行星减速机技术使直齿减速机性能和噪音与斜齿接近，从而降低减速机成本，提升整体承载能力[91] - 超短双极减速机技术将传统双极减速机的轴向尺寸缩短到单极长度，减少产品安装空间[91] - 高可靠性的电机减速机一体化技术提升装配同心度，优化减速机整机噪音和振动[91] - 一体化集成技术将电机、驱动器、减速器、编码器等核心部件整合为一个紧凑模块，实现高度集成化[91] - 基于FOC技术的无人机电调，与行业常用方波电调控制相比，电机转换效率提高6%-8%[92] - 公司开发并上市GL2系列WIFI/4G人机界面产品，实现远程无线控制和数据传输[95] - 公司创新推出采用扁平式设计的AK810运动控制器，适配AGV、AMR等移动机器人行业[96] - 公司发布FD5P系列高压大功率通用型伺服驱动器及SMK系列高压大功率经济型伺服电机[94] - 在机器人领域，公司推出第四代FMK系列无框力矩电机及配套RD系列中空驱动器[94] - 公司新一代人机界面组态软件DToolsPro的语种库增至64种[95] - 公司推出KC200系列大功率通用矢量型变频器，最大功率达560KW[96] - 工业机械臂专用电机项目预计总投资606万元，本期投入127.89万元，累计投入336.92万元，部分型号已上市[102] - 第五代低压伺服驱动项目预计总投资989万元，本期投入341.79万元，累计投入850.02万元，处于在研阶段[102] - 汽车产线电动夹爪专用伺服系统开发项目预计总投资300万元，累计投入299.1万元，产品已上市[102] - (SMK)通用型伺服电机升级项目预计总投资979.58万元，本期投入61.41万元，累计投入337.93万元，部分型号已上市[102] - 战略行业伺服定制项目预计总投资750万元，累计投入717.33万元，部分型号已上市[102] - 战略行业伺服定制项目V2预计总投资600万元，本期及累计均投入566.62万元，处于在研阶段[103] - 第二代欧系交流伺服驱动器项目预计总投资1318万元，本期投入218.72万元，累计投入241.32万元，处于在研阶段[103] - 通用型中惯量低压伺服一体机项目预计总投资592.6万元，本期投入576.43万元，累计投入583.77万元，处于在研阶段[103] - 机器人关节模组专用电机项目V1预计总投资242.02万元，累计投入169.19万元，部分型号上市[103] - 第四代无框电机项目预计总投资435.22万元，本期及累计均投入54.23万元，部分型号已上市[103] - 人形无框电机项目处于在研阶段，预算为2,033,500.00元，已投入1,161,295.65元[104] - 二代伺服轮项目处于在研阶段，预算为10,455,800.00元，已投入1,710,080.88元[104] - 全向立式伺服舵轮项目处于在研阶段，预算为1,962,800.00元，已投入1,356,304.74元[104] - 低压中惯量伺服电机项目处于在研阶段，预算为2,054,000.00元，已投入373,397.93元[104] - 关节模组伺服驱动器项目处于在研阶段，预算为2,000,000.00元，已投入1,249,016.19元[104] - 第六代高压伺服项目处于在研阶段，预算为2,890,000.00元，已投入1,001,379.80元[105] - KC200S系列高防护分布式变频器项目处于在研阶段，预算为1,880,000.00元，已投入53,750.96元[105] 管理层讨论和指引：发展战略与计划 - 公司发展战略为“1+N”布局，以机器人核心部件为1，深入多个战略行业N，目标是成为世界领先的机器人部件制造企业[151] - 市场拓展计划包括巩固在医疗影像设备行业的领先地位，并拓展新能源制造、物流、包装等行业[153] - 研发发展计划针对机器人行业，将开发新一代高性能伺服驱动、伺服电机、无框力矩电机及i-Kinco系列集成化产品[155] - 生产管理计划包括推进常州新建智能制造生产基地项目（一期及二期）建设，构建精益生产体系并提升自动化与数字化水平[156] - 深化海外市场布局，计划加快机器人出海步伐，并推进德国、美国、日本子公司的设立工作[153] - 营销体系提升计划以“锚定战略，三军协同，流程赋能”为核心，聚焦MTL、LTC、MCR全链路流程优化[155] 各行业表现 - 机器人行业实现销售收入37,082.70万元，同比增长74.57%[70] - 机器物联网行业收入16,625.41万元，同比增长5.66%[71] - 通用自动化行业收入14,041.47万元，同比增长5.28%[72] - 医疗影像设备行业实现销售收入4,250.02万元，同比增长2.74%[74] 公司治理与股权结构 - 公司2025年第二次临时股东大会审议通过取消监事会，由审计委员会行使监事会职权[163] - 报告期内公司召开股东（大）会3次，董事会8次[160][161] - 报告期内公司董事会各专门委员会召开会议：战略委员会1次，审计委员会5次，薪酬与考核委员会4次，提名委员会1次[162] - 截至报告期末，实际控制人唐咚直接和间接合计控制公司股份56.88%[164] - 实际控制人唐咚直接持股11.18%，通过上海步进信息咨询有限公司间接控制37.71%，通过深圳市同心众益投资管理中心间接控制7.99%[164] - 公司董事会下设四个专门委员会，独立董事占比超过三分之一[166] - 董事长兼总经理唐咚持有公司股份10,156,196股，报告期内从公司获得税前薪酬总额为145.61万元[170] - 董事池家武年初持股3,399,971股，年度内通过二级市场减持630,000股，年末持股2,769,971股，报告期内从公司获得税前薪酬总额为6.00万元[170] - 董事、财务总监王石泉报告期内从公司获得税前薪酬总额为87.33万元[170] - 副总经理曹海报告期内从公司获得税前薪酬总额为6.00万元[170] - 独立董事胡红智、韩玲及另一位独立董事报告期内从公司获得的税前薪酬总额均为10.00万元[170] - 董事会秘书刘耘报告期内从公司获得税前薪酬总额为66.31万元[170] -