财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年度公司实现营业收入9.41亿元，同比增长66.66%[4] - 2025年度公司归母净利润为1.28亿元，实现年度扭亏为盈[4] - 2025年营业收入为9.407亿元人民币，较2024年的5.645亿元人民币增长66.66%[25] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为1.279亿元人民币，成功实现扭亏为盈（2024年净亏损0.629亿元）[25] - 2025年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为0.709亿元人民币，核心盈利能力改善（2024年核心净亏损1.122亿元）[25] - 2025年基本每股收益为0.32元/股，而2024年为-0.16元/股[27] - 2025年加权平均净资产收益率为4.37%，较2024年的-2.14%增加了6.51个百分点[27] - 2025年公司实现营业收入94,074.36万元，同比增长66.66%[78] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为12,791.00万元，较上年同期增加19,081.69万元，实现年度扭亏为盈[78] - 2025年度营业总收入为94,074.36万元，同比增长66.66%[163] - 2025年度归属于母公司所有者的净利润为12,791.00万元，同比增加19,081.69万元[163] - 2025年度归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为7,088.30万元，同比增加18,311.47万元[163] - 营业收入同比增长66.66%，达到9.407亿元，主要因三维扫描、线下支付及机器人业务增长[164] - 扣除股份支付影响后的净利润从2024年的-29,863,710.19元大幅改善至2025年的143,841,972.32元[34] 财务数据关键指标变化：现金流与净资产 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为0.827亿元人民币，由负转正（2024年为净流出0.863亿元）[25] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为29.768亿元人民币，较2024年末增长3.82%[26] - 经营活动产生的现金流量净额由上年同期的-8634万元改善为8272万元，主要因销售回款增加[164][165] 财务数据关键指标变化：成本与费用 - 2025年研发投入占营业收入的比例为21.53%，较2024年的36.20%下降了14.67个百分点[27] - 营业成本同比增长61.01%，达到5.291亿元，主要系营业收入增加所致[164] - 研发投入总额为2.025亿元，较上年度的2.043亿元下降0.88%[145] - 研发投入总额占营业收入比例为21.53%，较上年度的36.20%减少14.67个百分点[145] - 研发人员薪酬合计为1.560亿元，研发人员平均薪酬为36.98万元，较上期的42.56万元下降13.11%[149] 各条业务线表现：AIoT业务 - 公司业务涉及AIoT（人工智能与物联网整合应用）领域[15] - 在AIoT领域，机器人、新型AI端侧硬件设备等产业对高精度3D视觉感知能力需求日益增强[79] - AIoT业务收入同比增长71.78%，达到5.121亿元，毛利率为56.72%[166] 各条业务线表现：生物识别业务 - 刷脸支付和3D人脸识别智能门锁成为3D视觉在生物识别领域的重要应用[54][55] - 生物识别业务收入同比增长68.98%，达到3.904亿元，但毛利率同比下降2.66个百分点至24.95%[166] - 生物识别业务成本中，直接人工成本同比大幅增长332.13%，主要因部分产品从委外转自主生产[172] 各条业务线表现：消费级应用设备 - 消费级应用设备收入同比增长97.29%，达到5.837亿元，但成本增长更快导致毛利率微降1.01个百分点至37.81%[167] - 消费级应用设备销售量同比增长331.05%，达到128.50万台[169] - 消费级应用设备业务总成本为3.63亿元，同比大幅增长100.55%，直接人工和制造费用分别激增433.09%和141.00%，主要系收入增长所致[173] 各条业务线表现：3D视觉传感器 - 公司主要产品涉及视觉传感器3D、ToF（包括iToF和dToF）及SPAD等技术[15] - 3D视觉传感器销售量同比增长7.26%，达到88.35万台[169] - 3D视觉传感器业务总成本为1.33亿元，同比增长11.72%，其中直接材料成本1.11亿元，占总成本84.02%，同比增长20.49%[173] 各条业务线表现：工业级应用设备与三维扫描 - 三维扫描技术是数字孪生建模的基础环节，受政策推动需求持续扩张[57] - 子公司新拓西安发布两款3D扫描新品：微米级精度蓝光三维扫描仪XTOM-MATRIX 12M和自动化检测中心XTOM-STATION[93] - 工业级应用设备业务总成本为848.20万元，同比下降17.64%，其中直接材料成本下降17.97%[173] - 2025年全球3D扫描市场规模已达60.4亿美元[85] 各地区表现 - 境内市场收入同比增长69.47%，达到8.483亿元，占总收入的90.7%[167] - 境外资产为7997.72万元，占总资产比例为2.34%[184] 管理层讨论和指引：市场前景与行业趋势 - 全球3D视觉感知市场规模预计到2028年将达到172亿美元[41] - 全球3D视觉感知市场规模预计到2028年将达到172亿美元[51] - 3D视觉感知技术正从工业级向消费电子、AIoT、汽车自动驾驶等多领域拓展[48] - 3D视觉感知产品向低成本、低功耗、小体积、高性能方向发展[52] - 3D视觉感知行业目前处于规模快速增长的爆发前期[51] - 人形机器人被定义为有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品[64] - 3D视觉感知是推动全球科技向智能化物联网时代发展的关键技术之一[67] - 全球3D视觉感知市场规模预计在2028年将达到172亿美元[191] - 3D视觉感知技术广泛应用于服务机器人、工业机器人、特种机器人及人形机器人等领域[192] 管理层讨论和指引：公司战略与定位 - 公司采用Fabless业务模式，专注于芯片设计和销售，将制造、封装和测试委托给专业厂商完成[15] - 公司专注于3D视觉感知技术，主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售[39] - 公司主要采取内部生产与直销为主的经营模式[44][45] - 公司技术能力覆盖3D视觉感知产业链的上、中、下游环节[69] - 公司具备传感器模组生产、完整3D视觉感知方案以及各类应用算法的能力[69] - 公司是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一[70] - 公司坚持“前沿创新”与“现有升级”双轮驱动的研发体系[77] - 公司掌握“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系[70] - 公司产品/技术在多行业、多场景加速渗透，并积极拓展海外市场[79] - 公司致力于为各类智能终端打造端侧“AI之眼”，提供3D视觉感知技术[200] - 公司战略聚焦产业链中具有基础性、通用性的感知技术环节，构建标准化产品体系[200] 管理层讨论和指引：研发与创新 - 公司核心技术涵盖模拟芯片、数字芯片、图像传感器、CMOS及SoC等集成电路产品[15] - 3D视觉感知技术是跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业[73] - 公司3D视觉感知产品与GPT等大模型结合，前者是“眼睛”，后者是“大脑”，协同完成“看懂”世界的过程[75] - 公司累计申请专利共1,967项，其中发明专利1,000项；累计获得专利1,192项，其中发明专利528项；累计申请并获得软件著作权121项[102] - 公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系[104] - 累计申请专利1,967项，取得授权专利1,192项，其中发明专利528项[109] - 研发人员数量为422名，占员工总数比例约47.52%[111] - 公司拥有博士23名（含8名博士后）、国家级人才计划专家1名、广东省珠江人才2名、各类深圳市高层次人才5名[111] - 公司承担国家级、省级重大项目，如科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”[108] - 公司累计申请专利1,967项，其中发明专利1,000项；累计获得专利1,192项，其中发明专利528项[143] - 报告期内新增获得专利194项，其中发明专利113项；新增申请专利115项，其中发明专利19项[143] - 公司在研项目合计预计总投资规模8.1亿元，本年度投入1.789亿元，累计已投入7.097亿元[147][148] - 公司研发人员数量为422人，占公司总人数的47.52%，较上期增加100人[149] - 主要研发项目“面向用户开发的SDK及应用算法研发”预计总投资3亿元，本年度投入1,654.54万元，累计已投入2.332亿元[147] - 主要研发项目“机器人自主移动解决方案核心技术研发与产业化”预计总投资2亿元，本年度投入4,609.65万元，累计已投入8,172.73万元[147] 管理层讨论和指引：产品与技术进展 - 报告期内，公司国内机器人业务实现翻倍增长[80] - 报告期内发布新品包括工业级双目视觉解决方案Gemini 435Le及业内首款支持多种扫描模式的dToF 3D激光雷达Pulsar ME450[116] - 公司已成功开发并规模量产了被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品[121] - 公司已成功完成五代深度引擎芯片的开发，具体包括MX400、MX6000、MX6300、MX6600、MX6800系列[123][125] - 公司已成功完成三款dToF感光芯片和两款iToF感光芯片的开发[123] - MX400芯片于2015年推出，可实时计算并输出每秒30帧、分辨率640x480的深度图[125] - MX6000芯片于2017年推出，支持每秒60帧、分辨率1280x1024的深度图，典型应用场景下功耗280mW[125] - MX6300芯片于2018年推出，可实时计算并输出每秒60帧、分辨率1280x960的深度图[125] - MX6600芯片于2021年推出，可实时计算并输出每秒30帧、分辨率1920x1080或每秒60帧、分辨率1280x960的深度图[125] - MX6800芯片于2023年推出，为最新一代深度引擎芯片，典型应用场景下功耗150mW[125] - 公司设计的激光雷达系统方案支持等效模拟16/64/128线激光雷达[122] - 公司设计的激光雷达系统内置6轴IMU，支持PTP/GPS/PPS时间同步[122] - MX6600芯片在0.6米距离达到相对精度0.6毫米，在1米距离达到相对精度2.1毫米[126] - MX6300芯片在典型场景下功耗为150毫瓦，可实时处理每秒30帧1280x960的深度图[126] - MX6600芯片在典型场景下功耗小于1瓦，可实时计算每秒30帧1920x1080的深度图[126] - 公司dToF激光雷达传感器芯片LS635最远可实现350米的全量程高精度测量[129] - 骨架跟踪算法帧率可达30fps，无明显丢帧、抖动[134] - 图像分割算法帧率可达30fps，边缘无毛刺，无明显延迟[134] - 三维重建算法可在20秒内完成人脸的纹理及三维重建[134] - SLAM算法在机器人场景中可达毫米级定位精度[134] - MX6600支持安全启动和数据安全加密传输，并提供了RGB图像的ISP功能[126] - MX系列芯片支持超低功耗待机模式，MX6000、MX6300、MX6600均支持此功能[126] - 公司光学系统对齐误差可达2个像素以内，3D重建精度最高达0.01像素[136] - 公司已设计开发数十款激光投影模组，开发了16000-40000投影点、投影孔径5-10微米的多款光学衍射器件[136] - 公司SDK设置了近10个示范例程，演示获取彩色数据、深度数据等功能[137] - 公司光学设计包括高信噪比边发射激光器及体积小、性价比高的垂直腔面激光器[135] - 公司SDK实现全平台覆盖，包括Windows、Linux、Android、Macosx、Unity、ROS等平台[137] - 公司SDK在GitHub开源，以降低开发者接入门槛[137] - 公司开发了三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统、三维光学弯管测量系统等多个工业检测系统[139] - 公司在三维工业测量领域研发了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维重建等核心算法[141] - 新产品Gemini 305系列最小成像距离仅4厘米，视场角达88°×65°[98] - 新产品Pulsar ME450 dToF 3D激光雷达最远探测距离可达45米（90%反射率），水平视场角270°，垂直视场角60°，最高可实现毫米级测距精度[102] - 新产品Gemini 345Lg可在极端温度环境（-20℃到65℃）中稳定运行[100] 管理层讨论和指引：合作与市场拓展 - 公司与韩国护理机器人公司RoboCare合作推出多款产品，其中SILBOT机器人搭载Gemini 335L相机[81] - 公司与蚂蚁灵波达成战略合作，为其开源空间感知模型LingBot-Depth提供关键硬件支持[82] - 公司产品已完成对英伟达Jetson Thor平台的全面适配与验证[83] - 公司成为英特尔“Industrial Builders”官方合作伙伴[83] - 公司与全球机器视觉企业Basler达成技术合作，提供工业3D视觉解决方案[83] - 公司与韩国RoboCare合作的机器人已在韩国80多个地区投入使用[95] - 公司在Automate 2025展会上宣布与WDL Systems等五家技术分销商建立合作伙伴关系[96] - 公司相机矩阵全面适配英伟达算力平台Jetson Thor，并进入英特尔官方合作伙伴序列[97] 管理层讨论和指引：生产与产能 - 2018年成功突破百万级量产交付[115] - 2020年自建工厂投产[115] - 2024年初3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德动工，一期已顺利投产[115] - 已先后服务全球超千家客户及众多开发者[115] - 公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产的企业之一[138] 管理层讨论和指引：荣誉与资质 - 报告期内公司结构光3D视觉传感器产品获授深圳市、广东省及国家级“制造业单项冠军企业”[117] - 公司被认定为国家级专精特新“小巨人”企业（2023年度）及国家级制造业单项冠军企业（产品：结构光3D视觉传感器）[142] 其他重要内容：行业竞争格局 - 全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、Realsense、华为、三星和奥比中光等少数企业[70] - 3D视觉感知行业主要参与者包括苹果、Realsense、索尼、三星和奥比中光等头部企业[191] 其他重要内容：技术发展历程与里程碑 - 2017年苹果iPhone X搭载前置3D结构光传感器，推动了消费级领域规模化应用[49] - 2020年苹果在iPad Pro及iPhone 12 Pro中搭载了基于dToF技术的Lidar[50] - 2020年10月，Waymo推出没有安全员的无人驾驶出租车服务[50] - 消费级三维扫描仪价格已降至千元级别，促进教育及家庭场景普及[59] - 三维扫描精度向微米级推进，扫描速度达到每秒数百万点[59] - Otter Lite 3D扫描仪精度达0.05mm，支持20mm–2000mm全域扫描[85] - Raptor Pro工业级3D扫描仪体积精度达0.02mm+0.08mm/m[85] - Sermoon S1专业级手持3D扫描仪精度为0.02mm，最高扫描速率达1,428,000点/秒[86] 其他重要内容：政策与宏观环境 - 2024年以来，中央及地方政府持续加大AI产业政策支持[58] - 深圳市计划到2027年培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，关联产业规模达到1000亿元以上[61] - 深圳市计划到2027年实现十亿级应用场景落地50个以上[61] 其他重要内容：风险提示 - 公司主营业务毛利率较高，但面临未来可能下降的风险[157] - 公司技术布局涵盖结构光、iToF、dToF及Lidar等多条技术路线[151] - 公司面临核心技术泄密与核心技术人才流失的风险[152][153] - 部分3D视觉感知应用场景尚处大规模产业化前阶段，增长存在不确定性[155] - 数据合规与安全政策变化可能对下游行业及公司业务带来挑战[159] 其他重要内容：客户与供应商 - 公司前五名客户销售额为6.01亿元，占年度销售总额63.