收入和利润（同比） - 2025年营业收入为6.46亿元，同比增长4.91%[17] - 报告期内营业总收入为64,607.72万元，同比增长4.91%[32] - 2025年营业收入为6.46亿元，同比增长4.91%[57] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为1.05亿元，同比增长4.01%[17] - 归属于上市公司普通股股东的净利润为10,493.51万元，同比增长4.01%[32] - 2025年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8937.57万元，同比下降5.00%[17] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为8,937.57万元，同比下降5.00%[32] - 2025年基本每股收益为1.5865元/股，同比增长4.01%[17] - 2025年加权平均净资产收益率为12.20%，同比下降3.81个百分点[17] 收入和利润（环比） - 第一季度营业收入为1.387亿元，第二季度增长至1.784亿元，环比增长28.6%[19] - 第二季度归属于上市公司股东的净利润为2747万元，第三季度增长至2829万元，环比增长3.0%[19] - 第四季度归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为1419万元，较第三季度的2695万元环比下降47.3%[19] 成本和费用（同比环比） - 公司整体毛利率为30.62%，同比下降1.12个百分点[58] - 谐波减速机毛利率为38.92%，同比下降0.21个百分点；电磁制动器毛利率为32.45%，同比下降3.57个百分点[58] - 营业成本中材料成本占比57.25%，同比下降0.72%；制造费用占比25.22%，同比增长21.12%[60] - 研发费用3221.6万元，同比增长14.21%；销售费用1828.1万元，同比增长15.18%[63] - 财务费用为-107.3万元，同比大幅下降362.33%，主要受汇兑收益影响[63] 各条业务线表现 - 公司主要产品包括电磁制动器、精密传动件和谐波减速机，应用于机器人、自动化装备等领域[26] - 谐波减速机产品包括RCSG、RCSD、RHSG、RHSD等多种型号，用于工业机器人、协作机器人及人形机器人[27] - 电磁制动器产品2025年实现收入34,816.17万元，占营业收入比重53.89%[32] - 精密传动件产品2025年实现收入20,050.84万元，占营业收入比重31.03%[32] - 谐波减速机产品2025年实现收入5,453.96万元，占营业收入比重8.44%[32] - 谐波减速机产品收入5454.0万元，同比增长59.27%，占营收比重从5.56%提升至8.44%[57] - 电磁制动器产品收入3.48亿元，同比增长1.12%，占营收比重为53.89%[57] 各地区表现 - 内销收入5.04亿元，同比增长7.40%，占营收比重78.03%；外销收入1.42亿元，同比下降3.09%[57] - 公司外销收入主要为传动件，主要出口到欧洲、美国和日本等国家和地区[103] 现金流量 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为9475.26万元，同比增长7.63%[17] - 经营活动产生的现金流量净额为94,752,641.10元，同比增长7.63%[70] - 投资活动产生的现金流量净额为90,619,644.45元，同比大幅增长130.15%，主要因理财及投资收益增加[70][71] - 筹资活动产生的现金流量净额为-84,514,510.54元，同比大幅下降126.60%，主因上市募集资金流入减少及股利支付增加[70][71] - 投资活动现金流入小计为1,417,984,534.33元，同比激增264.54%[70] - 经营活动现金流入小计为501,036,324.08元，同比增长9.46%[70] 非经常性损益与营业外收支 - 2025年非经常性损益项目合计金额为1556万元，其中理财收益相关损益为609万元[23] - 2025年计入当期损益的政府补助为226万元，较2024年的451万元下降49.8%[23] - 2025年其他营业外收入和支出为1019万元，主要系转回向客户预提的产品质量保证金[23] - 投资收益为612.88万元，占利润总额4.99%，主要来自银行理财利息[72] - 营业外收入为1138.69万元，占利润总额9.27%，主要系客户质保到期转回预提质量保证金[72] - 交易性金融资产公允价值变动损益为-20.41万元，占利润总额-0.17%[72][77] - 资产减值损失为731.42万元，占利润总额-5.95%，主要由固定资产和存货减值计提导致[72] 资产与负债结构 - 2025年末资产总额为11.64亿元，较上年末增长3.56%[17] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为8.75亿元，较上年末增长5.30%[17] - 货币资金期末余额3.09亿元，占总资产比例从年初18.02%增至26.51%，比重增加8.49个百分点[74] - 交易性金融资产期末余额1.67亿元，占总资产比例从年初25.40%降至14.35%，比重减少11.05个百分点[74] - 存货期末余额1.55亿元，占总资产比例从年初12.21%增至13.31%，比重增加1.10个百分点[74] - 受限资产中，交易性金融资产1.67亿元为不可随时支取的理财产品，应收票据4253.71万元为已背书承兑汇票[78] - 报告期投资总额13.27亿元，较上年同期6.90亿元增长92.50%[79] 研发与技术创新 - 公司拥有138项专利权，其中发明专利32项、实用新型专利106项，以及9项计算机软件著作权[50] - 公司自主研发的机器人用极薄和超薄伺服制动器，解决了协作机器人超薄结构、耐高温和长寿命问题[51] - 公司自主研发的电磁制动器已成为中国主流制动器品牌之一，并在高空作业平台车领域成功突破国外品牌垄断，开始大量供货[51] - 公司基于失电制动器技术原理自主研制的得电制动器，可应用于汽车电动侧门，实现智能开闭、避障悬停等功能，预计市场需求将快速增长[51] - 公司研制的风电制动器解决了风电偏航与变桨机组在极端气候下的扭矩稳定性和长寿命耐磨损问题[51] - 研发投入金额为32,216,036.81元，占营业收入比例为4.99%[68] - 研发人员数量为133人，同比增长17.70%，其中本科及以上学历人员数量显著增长[68] - 研发支出资本化金额为0元，资本化率为0%[68] - 加工中心自动化项目使机器人重复定位精度提升至±0.05mm以内，产品精度等级提升至6-7级[67] - 联轴器强度研发项目使产品扭转强度提高约1.2倍，疲劳强度提高1.5倍[67] 在研项目进展 - 风电电磁制动器研发项目目标为扭矩稳定性控制在±15%以内，寿命达200万次以上，防腐等级C4，防护等级IP65，使用年限5年以上[66] - 工业母机专用新型高精密联轴器的研发与应用项目已完成研发，旨在实现进口替代[66] - 精密行星减速机研发项目已完成研发，旨在满足AGV和机器人行业对结构紧凑、高精度、长寿命减速机的需求[66] - 具有阻燃功能的摩擦材料研制项目已完成研发，旨在满足复杂环境中的阻燃需求[66] - 伺服制动器研发项目处于测试阶段，旨在通过结构优化开发更大扭矩产品[64][66] - 大膜片联轴器研究设计项目处于测试阶段，旨在扩大在大型设备领域的应用[66] - 电梯钳式制动器研究设计项目处于测试阶段，旨在满足别墅电梯制动器市场需求[66] - 风电偏航电磁制动器研究设计项目处于投产阶段，旨在开发独立自主的国产产品[66] - 服务型和协作型机器人定制化谐波减速机的研究设计项目处于测试阶段，旨在形成专业装配方案并解决装配难点[66] - 人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目处于测试阶段，旨在提高导程定位精度、传动精度和使用寿命[66] 生产、采购与销售模式 - 公司采购模式为“以产定采”，采购内容主要包括定制坯件、钢材、铝材、漆包线等[29] - 公司主要采取“以销定产”的生产模式[30] - 公司产品销售模式为直销，电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售[31] - 公司盈利模式主要通过销售电磁制动器、精密传动件和谐波减速机等产品取得收入[28] 客户与市场地位 - 公司客户包括汇川技术、上海步科、埃斯顿、SIEMENS AG、中科新松、钛虎、德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等知名企业[39] - 前五名客户合计销售额1.43亿元，占年度销售总额比例22.08%[61] - 公司是行业中少有的同时拥有产品设计、制造与测试验证为一体的电磁制动器、精密传动件和谐波减速机生产商[38] 行业趋势与竞争格局 - 谐波减速机行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒和进入门槛高，呈现快速迭代特征[44] - 电磁制动器等关键零部件的应用场景正从传统起重、电梯领域拓展至机器人、自动化装备、工程机械及智能辅助驾驶等新兴市场[45] - 在机器人、高端数控机床、半导体设备、新能源装备等自动化设备领域，国外企业凭借技术优势和品牌影响力仍占据较大市场份额[47] - 高端产品如高精度谐波减速机、高性能电磁制动器等，我国仍主要依赖进口，进口替代潜力巨大[47] - 国内一些企业通过自主研发，其谐波减速机在精度、寿命、可靠性等方面已接近国际先进水平[48] 公司发展战略与未来展望 - 公司整体发展战略为“两翼平稳+核心升级”，将精密传动件和电磁制动器作为平稳发展的两翼，将谐波减速机作为未来产业升级的核心[92] - 公司将加快推进瑞迪智驱研发中心建设项目，加大技术创新力度，聚焦高技术产品研发[93] - 公司将紧抓行业契机，扩大电磁制动器与谐波减速机产能，以巩固市场领导地位并提升盈利能力与市场份额[93] - 公司将积极推进电磁制动器扩能项目和谐波减速机建设项目的建设进度，以提升产能与市场竞争力[97] - 公司电磁制动器目前在工业电机领域中的市场占有率较低，未来发展空间巨大[87] - 公司谐波减速机处于下游客户的验证测试和小批量供货阶段，占市场容量比例较小，未来发展空间巨大[90] 产能建设项目 - 在建的谐波减速机建设项目报告期投入2444.28万元，累计已投入2447.24万元，项目进度30.61%[81] 管理层讨论和指引 - 公司产品下游应用领域受宏观经济变化影响较大，存在因宏观经济环境变化导致的业绩下滑风险[99] - 为应对业绩下滑风险，公司将利用募集资金加快推进研发中心建设项目，加大技术创新和投入，丰富产品与行业布局[100] - 公司主要原材料占当期主营业务成本比例较高，价格波动对成本和盈利影响大[104] - 报告期内公司经营规模扩大，营业收入增长，应收账款逐年增加[105] - 公司存货主要为原材料、自制半成品、在产品、库存商品和发出商品[107] 利润分配与股东回报 - 公司利润分配预案为每10股派发现金红利2元（含税），以资本公积金每10股转增4股[5] - 2025年6月完成2024年度权益分派，以总股本55,118,072股为基数，每10股派发现金红利5.60元，共计派发30,866,120.32元，并以资本公积金每10股转增4股，转增后总股本增至77,165,300股[155] - 2025年9月完成2025年半年度权益分派，以总股本77,165,300股为基数，每10股派发现金红利4.00元，共计派发30,866,120.00元[155] - 2025年度利润分配及资本公积金转增股本预案为：以总股本77,165,300股为基数，每10股派发现金红利2.00元，共计派发15,433,060.00元，同时以资本公积金每10股转增4股，合计转增30,866,120股，转增后总股本将增至108,031,420股[158] - 2025年度现金分红总额（含其他方式）为15,433,060.00元，占利润分配总额的比例为100%[157] - 2025年度可分配利润为251,347,348.55元[157] - 公司2025年度利润分配预案为每10股派息2元（含税），每10股转增4股，分配预案的股本基数为77,165,300股[157] - 公司制定了上市后适用的《公司章程（草案）》及股东分红回报规划，以完善利润分配制度并强化投资者回报机制[179] - 公司承诺上市后将执行股东分红回报规划保障投资者收益权[173] 公司治理与董事会 - 董事会由9名董事组成，其中独立董事4名[116] - 报告期内公司共召开董事会6次[116] - 公司董事会由9名董事组成，包括4名独立董事和1名职工代表董事，第二届董事会任期自2024年2月28日至2027年2月27日[133] - 报告期内所有董事均亲自出席董事会会议，无连续两次缺席情况[144] - 审计委员会在报告期内共召开4次会议，审议了包括年度及季度财务报告在内的多项议案[148] - 薪酬与考核委员会审议并通过了关于调整第二届高级管理人员薪酬方案的议案[148] - 提名委员会审议并通过了关于审查公司高级管理人员候选人资格的议案[148] - 审计委员会在报告期内的监督活动中未发现公司存在风险[149] 高级管理人员变动与薪酬 - 2025年12月，董事王敏女士因个人原因辞去董事及审计委员会委员职务[131][132] - 2025年12月，邱义女士被选举为职工代表董事[132] - 2026年1月，卢晓蓉女士不再担任总经理，刘兰女士被聘任为总经理[132] - 2026年1月，刘兰女士同时离任副总经理职务，蒋景奇先生被聘任为副总经理[132] - 公司高级管理人员本届任期自2024年2月28日至2027年2月27日[137] - 刘兰自2026年1月起担任公司总经理[135] - 卢晓蓉自2021年2月起担任公司董事长[135] - 王晓自2021年2月起担任公司董事、副总经理[135] - 焦景凡自2021年2月起担任公司董事、副总经理[135] - 曹昱自2022年11月起担任公司独立董事[135] - 韩豫川自2021年2月起担任公司独立董事[135] - 孙廷武自2022年5月起担任公司独立董事[135] - 漆小川自2021年6月起担任公司独立董事[136] - 邱义自2026年1月起担任公司职工代表董事[136] - 报告期内公司实际支付董事、高级管理人员报酬总额为465.62万元[142] - 报告期内董事及高级管理人员实际获得薪酬合计465.62万元[144] - 董事长卢晓蓉获得的税前报酬总额为90.60万元[143] - 董事、副总经理焦景凡获得的税前报酬总额为79.09万元[143] - 董事、副总经理王晓获得的税前报酬总额为78.61万元[143] - 董事、总经理、董事会秘书刘兰获得的税前报酬总额为78.59万元[143] - 每位独立董事（漆小川、韩豫川、孙廷武、曹昱）获得的税前津贴均为10.80万元[143] - 离任董事王敏未从公司获得报酬[143] - 实际控制人卢晓蓉于2026年1月辞任公司总经理职务[139] 股权结构与持股变动 - 公司总股本为77,165,300股[5] - 公司董事及高级管理人员期初持股合计为15,692,250股，期末持股合计为21,969,150股，期间因资本公积转增股本增加6,276,900股[130][131] - 董事长卢晓蓉女士持股因资本公积转增股本增加3,635,800股，期末持股达12,725,300股[130] - 董事、副总经理焦景凡女士持股因资本公积转增股本增加1,269,100股，期末持股达4,441,850股[130] - 董事、副总经理王晓先生持股因资本公积转增股本增加1,372,000股，期末持股达4,802,000股[130] - 报告期内，公司董事及高级管理人员无通过市场交易增持或减持股份的行为[130][131] 员工情况 - 报告期末在职员工总数1,208人，其中母公司723人，主要子公司485人[150] - 员工专业构成以生产人员为主，达924人，占总员工数约76.5%[150] - 员工教育程度中，大专及以下学历合计1,050人，占总员工数约86.9%[150] - 公司为全部1,208名在职员工缴纳社会保险及住房公积金[151] - 公司2025年深化人才发展体系建设，推行新员工