收入和利润（同比环比） - 营业收入964,110,234.89元，同比增长78.19%[21] - 归属于上市公司股东的净利润107,381,259.83元，同比增长29.10%[21] - 2020年营业收入96,411.02万元，同比增长78.19%[79] - 归属于母公司所有者的净利润10,738.13万元，同比增长29.10%[79] - 2020年营业收入96,411.02万元，同比增长78.19%[104][105] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为16.03%，同比下降1.48个百分点[22] - 2020年营业成本55,455.70万元，同比增长88.92%[104][105] - 销售费用同比增长63.09%至135,711,816.55元[122] - 研发费用同比增长63.20%至154,590,274.53元[122] - 研发费用同比增长5,986.60万元[81] - 销售费用同比增长5,249.77万元[81] 各业务线表现 - 核心业务为工业视觉装备，涵盖精密测量/智能检测/智能制造系统/无人物流车四大产品线[33][34] - 消费电子领域大客户业务收入同比增长113.80%，增加36,581.41万元[80] - 光伏硅片检测分选设备业务收入5,702.29万元，同比增长486.65%[80] - 无人物流车业务收入1,153.87万元，同比增长158.07%[80] - 消费类电子业务营业收入为8.5亿元，同比增长103.01%，营业成本为4.54亿元，同比增长120.36%，毛利率为46.6%，同比下降4.21个百分点[107] - 汽车业务营业收入为4200.28万元，同比下降59.6%，营业成本为3232.1万元，同比下降55.56%，毛利率为23.05%，同比下降6.99个百分点[107] - 光伏半导体业务营业收入为5702.29万元，同比增长486.65%，营业成本为5380.55万元，同比增长496.63%，毛利率为5.64%，同比下降1.58个百分点[107] - 智能检测装备业务收入8.22亿元，同比增长145.33%，营业成本4.66亿元，同比增长178.75%，毛利率43.33%，同比下降6.79个百分点[107] - 智能制造系统业务收入4225.55万元，同比下降61.21%，营业成本3238.24万元，同比下降57.3%，毛利率23.37%，同比下降7.01个百分点[107] - 智能检测装备产销量大幅增长，生产量887台同比增长92.83%，销售量751台同比增长91.58%[108] - 无人物流车产销量激增，生产量737台同比增长909.59%，销售量598台同比增长1259.09%[108] 研发投入和技术成果 - 研发投入总额为154,590,274.53元，同比增长63.20%[59] - 研发投入总额占营业收入比例为16.03%，同比下降1.48个百分点[59] - 新增研发人员226人，同比增长54.72%[61] - 新申请发明专利98项，累计申请数达180项[57] - 新获得发明专利授权2项，累计获得数达37项[57] - 新取得软件著作权7项，累计数达93项[57] - 精密测量仪器检测精度达到0.3微米，与国际先进水平相当[52] - 智能检测装备检测速度超过德国Hennecke公司同类产品[52] - 智能3D视觉传感器部分指标超过基恩士、康耐视同类最先进产品[53] - 精密驱动控制器光源控制细分度达256级，轨迹控制精度达0.5微米[53] - 公司研发总投入为17,000万元，其中本期投入9,927.64万元，累计投入13,331.98万元[65] - 新一代工业视觉软件平台Vispec6.0预计总投资1,200万元，本期投入358.76万元，累计投入721.17万元[63] - 天准工业云平台预计总投资1,800万元，本期投入603.28万元，累计投入1,330.38万元[63] - 通用五轴非接触精密测量仪预计总投资1,500万元，本期投入181.46万元，累计投入1,629.85万元[63] - 汽车减震器智能制造车间预计总投资2,000万元，本期投入1,291.88万元，累计投入2,158.32万元[63] - 研发人员数量639人，占总员工比例39.86%[67] - 研发人员薪酬总额11,459.69万元，平均薪酬20.09万元[67] - 近三年研发费用投入分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占收入比例15.66%、17.51%和16.03%[69] - 公司持有116项专利授权（含37项发明专利）和93项软件著作权[69] - 研发费用近三年分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占同期收入比例分别为15.66%、17.51%和16.03%[86] - 截至2020年底技术研发人员639人，占员工总数39.86%[87] 客户和供应商集中度 - 公司累计服务客户超4000家，包括苹果、三星等国际企业[32] - 2020年前五大客户销售额占营业收入比例达64.39%[89] - 公司前五名客户销售额为6.21亿元，占年度销售总额64.39%[115] - 前五名客户销售额合计62,079.91万元，占年度销售总额比例64.39%[117] - 客户一为最大客户，销售额41,712.88万元，占比43.27%[117] - 客户二为本期新进入前五大客户，销售额7,634.57万元，占比7.92%[117][118] - 前五名供应商采购额17,800.60万元，占年度采购总额比例27.79%[119][121] - 与苹果公司、三星集团等消费电子制造商的合作关系稳定且订单逐步扩大[150] 资产和现金流变化 - 经营活动产生的现金流量净额51,617,988.81元，同比增长641.43%[21] - 归属于上市公司股东的净资产1,546,616,685.80元，同比下降5.45%[21] - 应收款项融资期末余额3440.17万元，较期初增加2918.51万元[30] - 交易性金融资产期末余额4.02亿元，当期新增4.02亿元，对利润影响657.0万元[30] - 交易性金融负债减少152.88万元，对利润产生正向影响152.88万元[30] - 其他非流动金融资产新增700.0万元[30] - 金融资产总额期末达4.43亿元，较期初增加4.36亿元[30] - 总资产212,100.73万元，同比增长11.66%[79] - 经营活动现金流量净额同比大幅增长641.43%至51,617,988.81元[124] - 货币资金较上期期末减少45.56%至727,414,627.24元[128] - 应收账款同比增长80.85%至224,412,841.73元[128] - 境外资产169,152,308.23元，占总资产比例7.98%[68] - 以公允价值计量的金融资产中，银行承兑汇票金额为34,401,657.72元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，远期结售汇相关金额为3,205,009.07元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，结构性存款金额为398,364,688.15元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，权益工具投资金额为7,000,000.00元[136] 非经常性损益和投资收益 - 计入当期损益的政府补助14,322,845.30元[27] - 交易性金融资产等公允价值变动收益14,163,050.73元[27] - 非经常性损益总额24,174,903.72元[28] - 公司投资德国MueTec公司24.90%股权，投资额4,856.46万元[132] - 收购德国MueTec公司24.90%股权，支付对价款600.00万欧元[133] - 2020年汇兑损失1,570.66万元[95] 管理层讨论和指引 - 重点拓展汽车零部件、光伏半导体、PCB等工业领域客户以创造新增长点[151] - 持续加大研发投入并建设新研发基地，强化机器视觉技术领先性[149] - 目标成为全球工业视觉产业领导者，长期坚持AI+工业核心定位[146][147] - 通过技术革新和多产品整合降低客户整体使用成本[145] - 机器视觉行业标准化程度提升，非标准化需求增长带来解决方案机会[145] - 2020年完成第一期员工持股计划及限制性股票激励计划以保留核心技术人才[152] 行业和市场趋势 - 2020年全球机器视觉市场规模约96亿美元，近十年增速稳定在12%[43] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9,454.7万元，年销售额超1亿元企业占比16.5%[43] - 公司2019年在中国机器视觉行业市场占有率约为5.25%[43] - 中国机器视觉产业联盟预计2025年我国机器视觉市场规模将达246亿元[44] - 2020年我国高技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%和6.6%[47] - 2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009-2019年CAGR为31%[49] - 消费电子行业是机器视觉最主要应用领域，产品生命周期短促生巨大需求[48] - 汽车制造业电子零部件成本占比将超整车一半，推动机器视觉需求增长[49] - 光伏行业快速发展带动光伏硅片检测分选设备迎来巨大机遇[49] - 深度学习与3D视觉技术进步显著拓展机器视觉应用场景[45][46] - 国内机器视觉企业数量每年保持20%左右增长[138] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9,454.7万元[139] - 2019年销售额超1亿元的企业占比16.5%[139] - 公司2020年实现销售收入9.64亿元[139] - 中国机器视觉市场规模从2020年108.2亿元增长至2022年162.3亿元，年均复合增长率22.5%[144] 分红和股东回报 - 公司2020年度拟每10股派发现金红利3元（含税），合计派发现金红利57,165,000元[5] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为53.24%[5] - 截至2021年2月28日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,050,000股[5] - 公司2020年合并报表归属于上市公司股东的净利润为107,381,259.83元[159] - 母公司2020年实现净利润83,433,116.21元[159] - 截至2020年末母公司累计可供分配利润222,463,046.81元[159] - 2020年度现金分红总额57,165,000元[160] - 现金分红占合并报表归属于上市公司股东净利润比例53.24%[160][162] - 2019年现金分红38,720,000元占净利润46.55%[162] - 2018年现金分红21,780,000元占净利润23.05%[162] - 分红方案为每10股派发现金红利3.00元[160] - 公司总股本193,600,000股[160] - 回购专用账户持有3,050,000股[160] 股权激励和员工持股 - 2020年限制性股票激励计划授予价格为每股16.60元[193] - 2020年限制性股票激励计划授予股票数量为4,290,000股，占公司总股本2.22%[193] - 2020年限制性股票激励计划激励对象人数为42人，占公司总人数2.62%[193] - 第一期员工持股计划股票数量为3,500,000股，占公司总股本1.81%[193] - 第一期员工持股计划参与人数为18人，占公司总人数1.12%[193] - 限制性股票授予日为2020年6月15日[194] - 员工持股计划股票于2020年10月16日完成非交易过户[195] - 员工持股计划最长锁定期为72个月，分五期解锁[195] 承诺事项和公司治理 - 公司控股股东青一投资承诺自天准科技股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其直接和间接持有的首发前股份[164] - 控股股东青一投资承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[164] - 控股股东青一投资承诺通过集中竞价交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数1%[164] - 控股股东青一投资承诺通过大宗交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数2%[164] - 实际控制人徐一华承诺在任职期间每年转让股份不超过其持有天准科技股份总数的25%[166] - 实际控制人徐一华承诺自首发前股份限售期满之日起4年内每年转让首发前股份不超过上市时所持总数的25%[166] - 董事及高级管理人员杨聪、蔡雄飞承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[166] - 董事及高级管理人员承诺通过集中竞价交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数1%[166] - 所有承诺方均报告期内严格履行承诺且无未及时履行情况[164][166] - 公司实际控制人及董事承诺若上市后6个月内股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长至少6个月[164][166] - 公司董事及高级管理人员温延培承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[168] - 公司董事及高级管理人员温延培承诺任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[168] - 公司股东天准合智承诺上市后36个月内不转让或委托管理首发前股份[168] - 公司股东天准合智承诺集中竞价交易方式减持时任意连续90日内不超过股份总数1%[168] - 公司股东天准合智承诺大宗交易方式减持时任意连续90日内不超过股份总数2%[168] - 公司股东青一投资承诺减持前15个交易日公告减持计划[168] - 公司股东天准合智承诺减持前15个交易日公告减持计划[168] - 其他首发前股东承诺上市后12个月内不得转让股份[170] - 公司股东科技城创投等承诺集中竞价交易减持时任意连续90日内不超过股份总数1%[170] - 公司股东科技城创投等承诺大宗交易减持时任意连续90日内不超过股份总数2%[170] - 控股股东青一投资承诺履行稳定公司股价义务[171] - 实际控制人徐一华承诺履行稳定公司股价义务[171] - 公司董事及高级管理人员承诺履行稳定公司股价义务并接受薪酬限制措施[171] - 天准科技承诺若招股说明书存在虚假记载将依法回购全部新股[173] - 青一投资承诺若发行人存在虚假记载将极力促使或依法回购全部新股[173] - 徐一华承诺若发行人存在虚假记载将极力促使或依法回购全部新股[173] - 天准科技承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 青一投资承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 徐一华承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 天准科技承诺通过技术创新和研发投入填补即期回报[174] - 募集资金用于机器视觉与智能制造装备建设项目、研发基地建设项目、补充流动资金[176] - 公司承诺严格执行利润分配制度并制定股东分红回报规划[176] - 公司承诺加快募集资金投资项目进度并确保资金有效利用[176] - 公司承诺加快人才引进并完善管理机制以提升经营能力[176] - 董监高承诺不损害公司利益并约束职务消费行为[177] - 董监高承诺薪酬制度与填补摊薄即期回报措施挂钩[177] - 公司承诺招股说明书内容真实准确且承担法律责任[178] - 公司承诺若招股书存在虚假记载将依法回购全部新股[178] - 公司承诺若投资者因虚假陈述受损将依法赔偿损失[178] - 青一投资承诺促使发行人履行回购义务并赔偿损失[179] - 公司承诺在收到虚假记载认定书面通知后3个工作日内启动投资者赔偿工作[180] - 公司承诺在虚假记载情形发生之日起5个工作日内按发行价加算利息返还投资者[180] - 公司承诺在虚假记载情形发生之日起20个交易日内按孰高价格回购全部新股[180] - 徐一华个人承担相同3个工作日内启动赔偿的时效责任[180] - 全体董监高人员均承担3个工作日内启动赔偿的连带责任[182] - 青一投资承诺不从事与公司构成竞争的业务活动[182] - 公司回购价格调整机制包含除权除息事项调整[180] - 赔偿金额确定方式包括协商或监管部门认定两种途径[180][182] - 承诺有效期均为长期有效[180][182] - 所有承诺均于2019年3月28日或5月15日作出[180][182] - 徐一华及关联实体承诺不从事与公司竞争业务，承诺日期2019年3月28日[184] - 控股股东承诺减少关联交易并确保交易公允性，承诺日期2019年5月15日[184] - 天准科技承诺履行全部IPO公开承诺事项，否则公开道歉并补偿投资者损失[186] -