财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入216,512,126.89元，较2019年增长16.47%[20] - 2020年归属于上市公司股东的净利润82,052,568.36元，较2019年增长40.31%[20] - 2020年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润46,715,797.35元，较2019年增长17.56%[20] - 2020年经营活动产生的现金流量净额125,971,090.88元，较2019年增长287.87%[20] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产1,676,180,806.34元，较2019年末增长165.29%[20] - 2020年末总资产1,799,062,665.22元，较2019年末增长147.31%[20] - 2020年基本每股收益0.8177元/股，较2019年增长26.29%[21] - 2020年加权平均净资产收益率8.26%，较2019年减少1.44个百分点[21] - 2020年研发投入占营业收入的比例为11.10%，较2019年减少1.94个百分点[21] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产、总资产较2019年末分别增长165.29%、147.31%[21] - 2020年净利润增长40.31%，主要因营业利润增加[21] - 2020年经营活动产生的现金流量净额增长287.87%，主要因销售回款及政府补助增加[21] - 2020年费用化研发投入24025548.48元，上年度为24235285.31元，变化幅度为 -0.87%；研发投入合计24025548.48元，上年度为24235285.31元，变化幅度为 -0.87%[54] - 2020年研发投入总额占营业收入比例为11.10%，上年度为13.04%，减少1.94个百分点[54] - 2020年公司营业收入216,512,126.89元，较上年同期增长16.47%[83][84] - 2020年公司营业成本114,351,988.09元，较上年同期增长21.50%[83][84] - 2020年公司销售费用4,741,448.07元，较上年同期下降38.79%[83] - 2020年公司管理费用12,768,578.16元，较上年同期下降5.48%[83] - 2020年公司研发费用24,025,548.48元，较上年同期下降0.87%[83] - 2020年公司财务费用 -6,144,487.65元，较上年同期下降4,111.76%[83] - 2020年公司经营活动产生的现金流量净额125,971,090.88元，较上年同期增长287.87%[83] - 机器人行业营业收入150,315,075.22元，毛利率49.90%，较上年减少2.36个百分点[85] - 谐波减速器及金属部件营业收入203,687,805.67元，毛利率47.57%，较上年减少2.08个百分点[85] - 外销营业收入38,007,498.64元，毛利率44.24%，较上年减少1.18个百分点；内销营业收入178,504,628.25元，毛利率47.81%，较上年减少3.34个百分点[86] - 谐波减速器生产量112,210台，较上年增加26.90%；销售量110,864台，较上年增加25.19%[87] - 金属部件生产量708,237件，较上年减少17.86%；销售量778,062件，较上年减少8.79%[87] - 机电一体化产品生产量2,937套，较上年增加130.53%；销售量2,733套，较上年增加216.69%[87] - 机器人行业直接材料成本占比28.97%，较上年增加7.98个百分点[90] - 销售费用本期数4741448.07元，上年同期数7746395.31元，变动比例-38.79%；管理费用本期数12768578.16元，上年同期数13509049.17元，变动比例-5.48%；研发费用本期数24025548.48元，上年同期数24235285.31元，变动比例-0.87%；财务费用本期数-6144487.65元，上年同期数153162.02元，变动比例-4111.76%[100] - 经营活动产生的现金流量净额本期数125971090.88元，上年同期数32477360.19元，变动比例287.87%；投资活动产生的现金流量净额本期数-577129634.57元，上年同期数-142409445.86元，变动比例-305.26%；筹资活动产生的现金流量净额本期数951993150.92元，上年同期数8630833.60元，变动比例10930.14%[101] - 货币资金本期期末数525223918.06元，占总资产比例29.19%，上期期末数25528943.34元，占总资产比例3.51%，变动比例1957.37%[103] - 交易性金融资产本期期末数457293916.67元，占总资产比例25.42%，上期期末数195197494.51元，占总资产比例26.83%，变动比例134.27%[103] - 存货本期期末数127298464.31元，占总资产比例7.08%，上期期末数137449922.85元，占总资产比例18.89%，变动比例-7.39%[103] - 其他流动资产本期期末数315682954.57元，占总资产比例17.55%，上期期末数43087907.34元，占总资产比例5.92%，变动比例632.65%[103] - 在建工程本期期末数53236156.04元，占总资产比例2.96%，上期期末数18283307.58元，占总资产比例2.51%，变动比例191.17%[103] - 应交税费本期数10300250.62元，占比0.57%，上期数4141675.81元，占比0.57%，变动比例148.70%[105] - 递延收益本期数38716011.41元，占比2.15%，上期数12050312.33元，占比1.66%，变动比例221.29%[105] - 2020年合并报表中归属于上市公司普通股股东的净利润为82052568.36元，2019年为58478328.39元，2018年为65066907.03元[130] 各条业务线表现 - 公司是从事精密传动装置研发等的高新技术企业，产品包括谐波减速等[29] - Cyclone旋风系列旋转执行器绝对定位精度最高可达10角秒以内，输出转矩高达800N·m[31] - KCR系列数控机床谐波转台绝对定位精度达10角秒以内，输出转矩最高达1470N·m，效率高达75% - 80%[31][32] - KMC系列紧凑型伺服电机过载能力高，达到额定转矩的3.5 - 4倍[32] - 叶片式摆动油缸单片输出角度可达到200°，双片输出角度可达到100°[34] - 公司谐波减速器用轴承以自产为主，报告期内对外采购的轴承主要为特定型号减速器所用的深沟球轴承[35] - 公司生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式[36] - 公司设有采购部负责原材料采购，通过综合多因素制定采购计划并确定供应商[35] - 公司对原材料供应商选择实行评审小组制，符合标准纳入《合格供方名录》[35] - 对有特殊要求的重要原材料，公司会现场评价供应商并小批量试用[35] - 采购部每年组织相关人员对供应商定期考评，调整采购份额并淘汰不合格供应商[35] - 公司产品生产有自主生产和外协加工两种模式，外协加工模式为包工不包料[37][38][39] - 公司产品销售分境内和境外，有直销和经销两种模式，境内外的谐波减速器、机电一体化执行器采用直销与经销结合，精密零部件采用直销[40][41][42] - 全球精密机器人减速器市场中，哈默纳科和纳博特斯克占据约70%的份额[46] - 我国谐波减速器行业处于成长期，市场成长迅速，但核心零部件总体供给量有较大缺口[44] - 公司较早完成工业机器人谐波减速器技术研发并规模化生产，在国内工业机器人谐波减速器细分领域竞争优势明显[46] - 国家多项重要发展政策将谐波减速器列为重要发展对象[47] - 新一代谐波技术使刚度指标提升一倍，为谐波减速器打开新应用场景[48] - 机器人应用向小型化、轻量化演进，从汽车、消费电子向各行业渗透[48] - 公司拥有大规模智能制造工艺及闭环质量控制体系、快速化性能测试体系等14项核心技术[50][51] - 公司在谐波减速器结构设计等多方面持续研发投入，在多个领域拥有核心技术[63] - 公司拥有近百名研发与技术人员，形成梯次发展格局[64] - 公司已成立江苏省谐波减速器工程研究中心等多个研发中心[64] - 公司先后与浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立实验室和研发中心[64] - 公司是国内少数可自主研发并规模化生产谐波减速器的厂商，关键性能指标达行业前列，是相关国家标准主要起草单位[65] - 公司“Leaderdrive”商标连续多年评为江苏省著名商标，获多项行业荣誉，“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”获2019年度上海市科技进步奖一等奖[66] - 公司已研发设计出机电一体化减速模组产品，利于保持竞争优势[67] - 公司拥有精密制造和检测设备，掌握关键生产工艺，建立完备生产制造体系，通过精益管理优化工序，进行自动化改造[68] - 公司通过ISO 9001和ISO 14001国际质量体系认证，建立全过程质量控制体系[68] - 公司是国内少数实现谐波减速器全产业链覆盖的生产商，可管控产品性能和质量，降低成本[70] - 公司持续进行产业链横向拓展，研发机电一体化减速模组等主要精密部件[70] - 基于高精度高刚度Y系列精密减速器的数控转台已在机床行业小批量应用[74] - 2020年谐波减速器销售收入占营业收入比例为69.43%[77] - 前五名客户销售额92,026,668.45万元，占年度销售总额42.50%[92] - 前五名供应商采购额11,785,727.87万元，占年度采购总额28.53%[97] - 本期较上期客户三为新进前五大客户[96] - 前五大供应商采购额合计11785727.87元，占年度采购总额比例28.53%，其中供应商A采购额2972329.25元，占比7.20%[99] 各地区表现 - 外销营业收入38,007,498.64元，毛利率44.24%，较上年减少1.18个百分点；内销营业收入178,504,628.25元，毛利率47.81%，较上年减少3.34个百分点[86] 管理层讨论和指引 - 公司认为未来国产谐波减速器国产化程度将加速提高[113] - 公司计划未来3年大幅扩容研发人员、销售工程师和管理人员[119] - 公司将结合自身、行业和资本市场情况适时进行收购兼并[119] - 公司将在全国各主要区域设立营销网点，提升销售和客户服务能力[122] - 公司计划未来3年实现研发人员、销售人员和管理人员的大幅扩容[124] - 公司将通过股权、债权等方式融资，并适时选择企业进行收购兼并[125] 其他没有覆盖的重要内容 - 公司股票为A股普通股，在上海证券交易所科创板上市，代码688017[17] - 天衡会计师事务所为公司出具标准无保留意见审计报告[4] - 国泰君安证券对公司持续督导期间为2020年8月28日至2023年12月31日[18] - 2020年非流动资产处置损益280,090.26元，计入当期损益的政府补助28,028,066.82元[25] - 2020年非经常性损益合计35,336,771.01元[26] - 理财产品当期变动262,096,422.16元，对当期利润影响10,062,369.60元[27] - 2020年公司在国内新取得22项专利，包括3项发明专利、19项实用新型专利，还取得2项PCT专利[52] - 2020年发明专利本年新增申请数16个、获得数3个，累计申请数78个、获得数11个；实用新型专利本年新增申请数16个、获得数19个，累计申请数99个、获得数85个；外观设计专利本年新增申请数1个[52] - 公司研发人员学历构成中，硕士以上14人占比16.87%，本科19人占比22.89%，大专26人占比31.33%，大专以下24人占比28.92%[62] - 公司研发人员年龄结构中，30岁及以下31人占比37.35%，31 - 40岁40人占比48.19%，41 - 50岁12人占比14.46%[62] - 公司2020年研发人员数量83人，上期89人；研发人员数量占公司总人数比例为12.58%，上期15.61%[64] - 公司2020年研发人员薪酬合计1268.30万元，上期1310.26万元；研发人员平均薪酬14.24万元，上期12.36万元[64