公司基本信息 - 公司为上海先惠自动化技术股份有限公司，代码688155 [1] - 控股股东/实际控制人为潘延庆、王颖琳 [10] - 公司有德国先惠、美国先惠等多家全资子公司 [10] - 上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系为公司相关业务关联方 [10] - 公司业务所处行业属于专用设备制造业（行业代码：C35），也属于高端装备制造业中的智能制造装备行业[26] - 公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，主要为中高端汽车及零部件生产企业提供智能自动化生产线[26] - 公司主要生产场地位于上海市松江区光华路518号三号厂房、上海市松江区小昆山镇彭丰路138号和长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号[93] - 噪声级约75 - 85dB(A)，边界声环境昼间≤65dB(A)，夜间不工作[93] 报告相关说明 - 本半年度报告未经审计 [5] - 公司全体董事出席董事会会议 [5] - 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人保证半年度报告中财务报告真实、准确、完整 [5] - 本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案 [6] - 本报告所涉未来计划等前瞻性陈述不构成对投资者实质承诺 [6] 财务数据关键指标变化 - 2021年1 - 6月基本每股收益0.95元/股，上年同期0.55元/股，同比增长72.73%[19] - 2021年1 - 6月稀释每股收益0.95元/股，上年同期0.55元/股，同比增长72.73%[19] - 2021年1 - 6月扣除非经常性损益后的基本每股收益0.82元/股，上年同期0.46元/股，同比增长78.26%[19] - 2021年1 - 6月加权平均净资产收益率6.44%，上年同期7.41%，减少0.97个百分点[19] - 2021年1 - 6月扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率5.56%，上年同期6.26%，减少0.70个百分点[19] - 2021年1 - 6月研发投入占营业收入的比例6.83%，上年同期13.16%，减少6.33个百分点[19] - 2021年1 - 6月营业收入535,983,175.13元，上年同期215,501,862.34元，同比增长148.71%[20][21] - 2021年1 - 6月归属于上市公司股东的净利润72,097,405.96元，上年同期31,033,815.31元，同比增长132.32%[21] - 2021年1 - 6月经营活动产生的现金流量净额856,623.39元，上年同期26,884,657.85元，同比减少96.81%[20][21] - 报告期末总资产1,817,100,531.02元，上年度末1,388,293,695.09元，同比增长30.89%[20][21] - 计入当期损益的政府补助金额为6,247,896.67元[23] - 交易性金融资产等公允价值变动损益为5,729,488.22元[23] - 其他营业外收入和支出为 - 3,061.80元[24] - 少数股东权益影响额为 - 89,807.73元[24] - 所得税影响额为 - 2,019,465.94元[24] - 非经常性损益合计为9,865,049.42元[24] - 2021年上半年费用化研发投入36,628,791.87元，上年同期为28,361,871.68元，同比增长29.15%[43] - 2021年上半年研发投入总额占营业收入比例为6.83%，上年同期为13.16%，减少6.33个百分点[43] - 营业收入为535,983,175.13元，较上年同期215,501,862.34元增长148.71%，主要因新能源汽车业务增长[71] - 营业成本为369,286,070.57元，较上年同期141,947,327.04元增长160.16%，随收入增加而增长[71] - 销售费用为9,328,146.90元，较上年同期5,422,444.78元增长72.03%，因量产验收项目增加计提质保金[71] - 管理费用为34,398,461.16元，较上年同期11,865,005.26元增长189.92%，因武汉先惠、长沙先惠扩规模及股权激励[71] - 应收票据期末数为121,004,157.80元，较上年期末53,250,338.50元增长127.24%，因销售商品收票据增加[75] - 应收账款期末数为145,291,143.48元，较上年期末92,107,261.20元增长57.74%，因收入增加[75] - 合同资产期末数为406,105,210.35元，较上年期末209,712,223.89元增长93.65%，因收入增加[75] - 固定资产期末数为52,423,497.12元，较上年期末14,218,604.75元增长268.70%，因德国先惠购置及武汉先惠募投项目[75] - 无形资产期末数为81,549,123.19元，较上年期末11,711,232.97元增长596.33%，因长沙先惠和上海先惠取得土地使用权[75] - 境外资产为54,360,811.50元，占总资产比例为2.99%[77] - 2021年6月30日公司流动资产合计15.77亿元，较2020年12月31日的13.06亿元增长20.79%[185] - 2021年6月30日公司非流动资产合计2.40亿元，较2020年12月31日的0.82亿元增长191.00%[186] - 2021年6月30日公司资产总计18.17亿元，较2020年12月31日的13.88亿元增长30.89%[186] - 2021年6月30日公司流动负债合计6.11亿元，较2020年12月31日的2.90亿元增长110.33%[186] - 2021年6月30日公司非流动负债合计0.26亿元，较2020年12月31日的0.07亿元增长278.01%[186] - 2021年6月30日公司负债合计6.36亿元，较2020年12月31日的2.97亿元增长114.20%[186] - 2021年6月30日公司所有者权益合计11.81亿元，较2020年12月31日的10.91亿元增长8.26%[187] - 2021年6月30日公司货币资金为3.11亿元，较2020年12月31日的2.89亿元增长7.68%[185] - 2021年6月30日公司交易性金融资产为3.62亿元，较2020年12月31日的5.03亿元下降28.00%[185] - 2021年6月30日流动资产合计16.42亿元，较2020年末的12.98亿元增长26.47%[189] - 2021年6月30日非流动资产合计9387.87万元，较2020年末的5910.22万元增长58.84%[190] - 2021年6月30日资产总计17.36亿元，较2020年末的13.58亿元增长27.88%[190] - 2021年6月30日流动负债合计5.50亿元，较2020年末的2.79亿元增长96.64%[190] - 2021年6月30日非流动负债合计1326.96万元，较2020年末的543.16万元增长144.30%[191] - 2021年6月30日负债合计5.63亿元，较2020年末的2.85亿元增长97.41%[191] - 2021年半年度营业总收入5.36亿元，较2020年半年度的2.16亿元增长148.72%[193] - 2021年半年度营业总成本4.51亿元，较2020年半年度的1.87亿元增长141.96%[193] - 2021年半年度营业成本3.69亿元，较2020年半年度的1.42亿元增长160.17%[193] - 2021年半年度销售费用932.81万元，较2020年半年度的542.24万元增长72.03%[193] - 2021年半年度公司利息收入2341096.21元，2020年半年度为921310.06元[194] - 2021年半年度公司营业利润80984419.17元，2020年半年度为31183998.36元[194] - 2021年半年度公司利润总额80981357.37元，2020年半年度为31193268.78元[194] - 2021年半年度公司净利润72362596.40元，2020年半年度为30320492.07元[194] - 2021年半年度归属于母公司股东的净利润72097405.96元，2020年半年度为31033815.31元[194] - 2021年半年度公司综合收益总额71584078.57元，2020年半年度为30951006.86元[195] - 2021年半年度基本每股收益和稀释每股收益均为0.95元/股，2020年半年度均为0.55元/股[195] - 2021年半年度母公司营业收入530854182.02元，2020年半年度为191048153.81元[197] - 2021年半年度母公司营业利润94594461.90元，2020年半年度为33111610.67元[198] - 2021年半年度母公司净利润83733285.71元，2020年半年度为31602149.49元[198] 产品技术指标 - 新能源汽车模组生产线生产节拍最高可达20.58秒/个，自动化率最高达95%；电池包（PACK）生产线生产节拍可达51秒/件，自动化率最高达89%[27] - 汽车后桥前束外倾自动调整台生产节拍小于72秒/台套，调整精度不低于0.02分，拧紧扭矩差不大于3%[28] - 工业制造数据系统可提升智能自动化装备智能化水平，具备兼容性和易扩展性，能降低客户成本[31] - Dat@无线数据采集终端可采集生产流水线各工位生产数据，覆盖多种主流自动化生产端口[31] - Dat@ IDLS 室内定位系统基于 UWB 技术，在 20X20X20 米工业环境空间内定位精度≤0.1 米[32] - SCADA 系统可为 MES 系统提供大量实时数据[32] - MES 系统可根据采集的实时数据对短期生产作业进行管理或优化[32] - 智能预警系统可在设备故障、质量事故前预警并提建议，优化设备运维计划[32] - 工艺参数分析系统借助 TensorFlow 系统找工艺改进规律，具备学习能力[33] - 智能诊断系统引入相关性分析，提升故障预防概率[33] - 动力电池 EOL 测试技术 CAN 通讯时间戳精度最高到 1μm、平均反应时间 250μm[34] - 基于动力电池 EOL 测试技术开发的 ETS1000 动力电池 EOL 测试系统 V1.3 已取得软件著作权[34] - 动力电池充放电测试系统能量回网能量效率不小于95%[35] - 后桥倾角和束角自动调整技术前束角和外倾角调整精度不小于0.02'，显示精度0.01'，调整节拍不大于60秒[35] - AGV智能调度系统运行温度-10 - 40摄氏度，相对湿度10% - 90%，定位精度+/-10 mm[35] - 高速机械手组装SCARA技术标准周期时间不大于0.49秒[36] - 六轴机器人组装技术旋转速度不小于90度/秒[36] - 多种胶纸贴装技术最大进给速度不小于300mm/秒[37] - 高精度气密性检测技术自动封堵时间不大于2秒[37] - 机器人流体涂抹技术最大流体工作压力3000Psi，最高操作温度70摄氏度，流体流量控制精度+/- 5%[37] - 电芯组装处理技术单线生产节拍3.33秒/电芯[37] - 激光焊接技术监控宽度为320nm - 1650nm[38] - 视觉检测及测量技术像素为2000万，分辨率5440X3648，曝光时间16us - 1sec[38] - 连接器自动插接技术一次对接成功率大于99.99%[38] - 自动拧紧技术CMK大于1.67，CPK大于1.33[38] - 压装技术采样频率不小于4K[38] - 自动等离子清洗技术最大清洗速度22米/分钟，单次清洗宽度40mm[39] - 生产线自动化输送和仓储技术工作温度为0 - 60摄氏度[39] 研发情况 - 截至2021年6月30日，公司累计获得授权专利80件，授权软件著作权47件，2021年上半年新增授权专利16件，授权软件著作权3件[40] - PACK柔性生产线技术研发预计总投资规模24,000,000.00元，本期投入5,994,303.14元，累计投入21,240,0