财务数据关键指标变化：收入和利润 - 营业收入为57,163.73万元，同比增长24.27%[23] - 归属于上市公司股东的净亏损为5,647.90万元，同比减少10.8%[23][24] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损为8,215.44万元，同比减少3.9%[23][24] - 机器人业务销售收入21,651.69万元，同比增长194.2%[23] - 机器人业务收入占主营业务收入比重从16.1%增长到38.5%[23] - 整体毛利率从12.6%增加到16.5%[23] - 公司报告期内机器人销售收入21651.69万元，较去年同期增长194.2%[77] - 公司归属于母公司所有者的净利润为-5647.90万元，扣除非经常性损益后为-8215.44万元[88] - 营业收入人民币5.72亿元，同比增长24.27%[101] - 机器人业务收入人民币2.17亿元，同比增长194.2%[102] 财务数据关键指标变化：成本和费用 - 研发费用4,927.10万元，同比增长55.85%[24] - 研发投入占营业收入的比例为8.69%，同比增加1.71个百分点[22] - 研发投入较上年同期增长54.67%[46] - 公司2021年上半年研发投入总额为4968.84万元，较上年同期的3212.52万元增长54.67%[44] - 费用化研发投入为4927.10万元，较上年同期的3161.39万元增长55.85%[44] - 研发投入总额占营业收入比例为8.69%，较上年同期的6.98%增加1.71个百分点[44] - 财务费用人民币1209.66万元，同比增长153.69%，主要因银行贷款增加及汇兑损失384.16万元[102] - 公司研发投入4968.84万元，占营业收入8.69%，同比增长54.67%[85] 财务数据关键指标变化：现金流和其他 - 经营活动产生的现金流量净流出11,563.48万元，同比增加10,975.81万元[23][24] - 加权平均净资产收益率为-2.72%，同比改善[22] - 非经常性损益合计为25.6754亿元，其中政府补助贡献7.1084亿元[26] - 交易性金融资产及衍生金融工具公允价值变动收益为19.2717亿元[27] - 非流动资产处置收益为4.159亿元[26] - 其他营业外收支净额为4.8986亿元[27] - 非经常性损益所得税影响额为-6.0114亿元[27] - 境外子公司汇兑损失为384.16万元（去年同期汇兑收益286.98万元）[92] - 经营活动产生的现金流量净流出人民币1.16亿元[99] - 报告期内政府补助金额为人民币710.84万元，对净利润影响较大[98] 各条业务线表现 - 公司工业机器人核心零部件业务属于仪器仪表制造业（C40）[30] - 公司工业机器人整机业务属于通用设备制造业（C34）[30] - 公司主力机器人产品负载涵盖3公斤至210公斤，应用于3C、汽车零部件、光伏等多个行业[38][39] - 公司在光伏电池工艺段花篮搬运机器人具有较高市场占有率[78] - 境外汽车集成业务受全球汽车行业大环境影响，新订单获取进度不及预期[83] - 公司汽车工业系统集成业务毛利仍处于较低水平[83] - 协作机器人ECR3完成预研样机开发，新立项多款机器人产品正在开发中[85] - 公司选定家具行业作为共享工厂模式首选的推广行业[84] - 防爆喷涂机器人已研制2款，并实现在家具、金属喷涂等行业推广应用[52] - 全资孙公司GME获得菲亚特克莱斯勒集团订单金额累计约1.52亿元人民币[188] 各地区表现 - 公司境外子公司包括WFC、EVOLUT、CMA、Efort Systems等[11] - 公司境外子公司包括OLCI India、GME、Autorobot、Efort Europe、Efort France[12] - 公司境外子公司ECG已注销[12] - 报告期内公司国外主营业务收入为22,247.90万元，占比39.52%[92] - 境外子公司受疫情影响持续经营亏损，可能需持续财务资助[93] - 子公司江西希美埃净利润为207.28万元[112] - 子公司CMA净利润为81.29万欧元[112] - 子公司ROBOX净利润为344.80万欧元[112] 研发活动与技术成果 - 公司上半年新申请发明专利17项，实用新型专利32项，外观设计专利7项，软件著作权7项[42][43] - 公司上半年获得授权发明专利1项，实用新型专利21项，外观设计专利6项，软件著作权7项[42][43] - 截至报告期末，公司累计拥有专利申请489项，其中发明专利165项，实用新型专利247项[43] - 公司累计获得专利授权328项，其中发明专利42项，实用新型专利211项[43] - 公司拥有16项核心技术，其中8项为自主研发，7项为并购后吸收再创新，1项为引进技术后研发[40] - 公司4款喷涂机器人获得欧盟ATEX防爆认证证书[36] - 公司参与的工信部及科技部多个重点项目通过验收[86] - 公司核心技术中7项通过并购境外企业后吸收创新，1项为引进境外技术后吸收再研发[90] - 16项核心技术中有2项技术尚未实现量产[90] - 报告期内新增专利28项，其中发明专利1项，新增软件著作权7项[85] - 公司拥有境内外专利298项，包括发明专利42项，及软件著作权30项[69] - 公司拥有境内外专利298项，其中发明专利42项，软件著作权30项[85] 研发项目进展 - 机器人打磨测试工作站项目预计总投资规模317.90万元，本期投入81.64万元，累计投入196.34万元[49] - AGV小车及AGV Manager研发项目预计总投资规模300.00万元，本期投入56.86万元，累计投入319.01万元，已实现订单700万元人民币[50] - 激光切割机控制系统开发项目预计总投资规模370.00万元，本期投入47.52万元，累计投入339.73万元[50] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目预计总投资规模1,300.00万元，本期投入210.84万元，累计投入1,082.58万元[50] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目预计总投资规模265.00万元，本期投入36.75万元，累计投入310.60万元[50] - 基于机器学习和快速示教的智能型防爆喷涂机器人研发项目预计总投资规模282.50万元，本期投入113.37万元，累计投入256.46万元[50] - AGV小车及AGV Manager研发项目已有18台AGV配置控制系统现场稳定运行[50] - 自主伺服驱动器EC2A技术开发项目完成小批量制造并进行机器人整机试验[50] - 钢结构机器人智能喷涂研发项目完成"H"型钢机器人自动轨迹生成[50] - 三维激光切割机器人项目投入研发资金1253.8万元，其中603.98万元已实际支出，4860.38万元为预算总额[52] - 三维激光切割机器人项目已完成第一轮样机测试，主要性能指标符合预期，第二轮样机预计第三季度完成装配[52] - 三维激光切割机器人项目实现切割效率相对于欧日主流产品提升30%，激光切割效率提升30%以上[52] - 机器人智能接插组装系统研究投入研发资金186.5万元，其中201.39万元已实际支出，653.76万元为预算总额[52] - 机器人智能接插组装系统在仿真验证中成功率提高约2%，效率提升约11%[53] - 五金行业国产机器人系统集成及应用示范项目投入研发资金57.5万元，其中384.42万元已实际支出，671.4万元为预算总额[53] - 五金行业国产机器人系统集成项目应用国产机器人1000台以上[53] - 三维激光切割机器人项目开始关键零部件国产化寻源工作[52] - 五金行业国产机器人系统集成项目在两家企业示范应用了两类智能化生产线，整体技术达到国际领先水平[53] - 自动往复杆输送机线体运行负载及最大输送速度满足白车身产线30JPH输送需求[54] - 自动往复杆项目研发投入资金311.23万元，其中资本化金额263.82万元，资本化率84.8%[54] - 机器人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究投入943万元，其中资本化金额634.05万元，资本化率67.2%[54] - 喷涂机器人技术示范应用项目投入991.94万元，其中资本化金额898.58万元，资本化率90.6%[54] - 工业机器人核心部件技术研发投入1029.02万元，其中资本化金额559.16万元，资本化率54.3%[54] - 核心部件项目计划实现不低于3000台套工业机器人的批量应用[54] - 高刚高精密减速机技术研发投入1000万元，其中资本化金额877.84万元，资本化率87.8%[54] - 减速机项目计划研制3个系列10种RV减速机产品[54] - 机器人谐波减速器完成累计20000小时等寿命测试[57] - 谐波减速器整体精度提升至≤0.6 arc.min[57] - 谐波减速器效率≥83%[57] - 谐波减速器噪声≤70dB[57] - 控制器最大控制轴数256轴[57] - 驱动器功率范围2kW至20kW，过载能力3.5倍以上，最高速度6500r/min[57] - 卫浴陶瓷机器人修坯效率提高50%，质量缺陷率下降1%以上[58] - 卫浴陶瓷机器人喷釉效率提升10%，釉料回收率提高5%[58] - 卫浴陶瓷生产线单线产能≥3000件/天，适应不少于50种产品[58] - 白酒上甑机器人系统完成人工方法实测与离线仿真开发[58] - 钣金制造机器人自动化生产线集成系统研发投入342.87万元，已完成样机试制并实现与折弯机联调测试，路径优化效率提升≥10%[59] - 机器人操作系统及开发环境研发投入603.4万元，已完成开发等待验收，国产实时操作系统批量应用达国内领先水平[59] - 底盘摩擦线输送机项目投入260万元，已完成研发并交付客户使用，填补国内相关技术空白[60] - 特钢棒材精整机器人系统投入95.09万元，喷涂机器人单根喷漆时间≤10秒，覆盖直径50-200mm、长度4-12m棒材[60] - 偃师云平台系统开发投入101.91万元，已完成第一阶段验收，实现机器人远程监控与程序升级[60] - 重载弧焊总装多轴变位机投入260万元，负载能力2.5吨，采用伺服电机夹紧控制[60] - 有轨制导车辆（RGV）项目投入300万元，负载能力≥30吨，支持XY方向自动运行[60] - 自动化立体仓库（AS/RS）项目预算200万元，已投入85.63万元，负载600KG，X速度120m/min，Y速度24m/min，Z速度30m/min[61] - VC&VR虚拟调试实验室项目预算511万元，已投入108.44万元，处于国内同行业领先地位[62] - 柔性夹具存储立体库项目预算300万元，已投入60.39万元，在行业内处于领先地位[62] - 重载三轴桁架项目预算280万元，已投入24.77万元，负载5吨，研发完成将达到国内同等先进水平[62] - 桌面式20公斤短臂机器人打磨系统预算72.76万元，已投入50.8万元，研发完成后国内领先[62] - 轻量化可调力控打磨工具系统预算63.96万元，已投入44.66万元，研发完成后国内领先但与国外技术仍有差距[62] - 桌面式20KG短臂机器人抛光系统预算73.14万元，已投入51.07万元，研发完成后国内领先[62] - 2020年工信部工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项目预算1582万元，已投入172.37万元[62] - 汽车白车身零部件铝弧焊自动化新产品开发预算305.5万元，已投入10.36万元，目标成为铝弧焊行业机器人及系统集成领军企业[62] 核心零部件自主化进展 - 公司控制器自主化率为71.20%，减速器自主化率为37.25%，驱动器自主化率为5.30%[93] - 2021年上半年控制器自主化率达到71.20%，驱动器自主化率5.30%[78] - 2020年自主ROBOX控制器全面机型导入覆盖率达83.33%[78] - 桌面机器人的驱动器自主化率近50%[78] - 公司控制器自主化率从2020年的26.95%提升至2021年上半年的71.20%[114][115] - 公司减速器自主化率从2020年的35.77%提升至2021年上半年的37.25%[114][115] - 公司伺服驱动器自主化率从2020年的3.05%提升至2021年上半年的5.30%[115] - 公司控制器自主化覆盖率达到83.33%[115] - 公司减速器自主化覆盖率达到57.89%[115] - 公司伺服驱动器自主化覆盖率达到29.17%[115] 人力资源与研发团队 - 公司研发人员数量295人，占公司总人数比例21.03%，研发人员薪酬合计3269.5万元，平均薪酬11.08万元[66] - 公司研发人员295名，占总员工人数比例21.03%[71] - 核心技术人员葛景国于2021年8月28日离职，其负责的机器人控制器软件平台开发工作由窦锦志接替[123] - 公司2名核心技术人员冯海生、葛景国已离职[91] 行业与市场环境 - 工业机器人定义采用ISO8373:2012标准[12] - 桌面机器人定义为负载≤10公斤且自重<50公斤[12] - 中小型机器人定义为负载≤80公斤且自重>50公斤[12] - 工业机器人四大厂商为发那科、安川、ABB、库卡[13] - 2021年中国工业机器人销售额预计达66.3亿美元[34] - 国产工业机器人市场占有率约30%[34] - 2021年上半年中国国内工业机器人累计产量17.4万套，同比增长69.8%[77] - 汽车行业为工业机器人最大市场，通用工业将成为蓝海市场[95] - 芯片等关键物料出现供货紧张[94] 公司治理与合规 - 公司2021年半年度报告未经审计[5] - 公司尚未盈利且存在核心竞争力、经营、行业、宏观环境及其他重大风险[4] - 公司董事会、监事会及高级管理人员保证半年度报告内容真实、准确、完整[4] - 公司不存在控股股东非经营性资金占用情况[7] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[8] - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 公司无利润分配或公积金转增股本预案[6] - 公司前瞻性陈述不构成对投资者的实质承诺[6] - 公司不存在半数以上董事无法保证报告真实性的情况[8] - 公司参股公司包括ROBOX、奥一精机、瑞埃研究院、工布智造、海螺中南、汇有美[12] - 公司参股公司江西汇明为汇有美股东[12] - 公司参股公司深圳有为为汇有美股东[12] - 公司主持或参与国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项[72] - 公司主力机型负载涵盖3公斤、7公斤、15公斤、20公斤、50公斤和210公斤[70] - 截至2021年6月30日，公司累计未分配利润为-40196.71万元[88] - 前五大客户收入占营业收入总额比例分别为35.38%（2021上半年）及53.66%（2020年）[94] - 公司合并报表商誉账面价值为人民币2.94亿元，已计提减值准备人民币1.29亿元[98] - 收购WFC产生的客户关系账面价值为人民币1.51亿元，已计提减值准备人民币2359.18万元[98] - 应收账款账面价值为人民币4.84亿元，已计提减值准备人民币1.49亿元[99] - 存货及合同资产账面价值为人民币5.57亿元，已计提减值准备人民币0.44亿元[99] - 公司预计年初至9月30日累计净利润及全年净利润仍为亏损状态[113] - 公司2021年半年度未进行利润分配或资本公积金转增[123] - 公司主营业务属智能制造装备行业，非重污染行业[128] - 经营涉及主要污染物包括废气、废水、固定废物及噪声[128] - 公司设置危险废物暂存间总面积为60平方米[129] - 公司危险废物交由芜湖致源环保科技有限公司处置[129] - 报告期内对子公司担保发生额合计为6,844,688元[186] - 报告期末对子公司担保余额合计为77,931,396元[186] - 公司担保总额占净资产比例为3.80%[186] - 直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供担保金额为77,931,396元[186] - 2021年度日常关联交易预计金额为21240万元人民币[181] - 公司提起诉讼要求北汽云南瑞丽汽车支付剩余合同价款4334.35万元[175] - 与江西大乘汽车工业有限公司的诉讼涉及金额1585.25万元人民币[178] - 与江西大乘汽车工业有限公司的另一诉讼涉及金额331.97万元人民币[179] 股权激励与股东结构 - 2021年6月29日董事会通过《2021