文章核心观点 - 2025年是人形机器人产业化元年，产业链核心零部件企业业绩率先兑现，而整机企业普遍仍处于战略投入和亏损阶段 [3] - 2026年是人形机器人实现万台级批量交付的关键验证年，但量产成本与规模化需求之间的鸿沟仍需跨越 [3][25] - 华为等科技巨头的深度介入以及具身智能大模型的发展，正在重塑行业竞争格局 [23][27] 核心零部件：业绩率先兑现 - **谐波减速器**：绿的谐波是人形机器人核心零部件最具代表性的受益标的，2025年实现营收5.71亿元，同比增长47.31%，归母净利润1.24亿元，同比增长121.42% [7][11] - **热管理执行器**：三花智控已明确切入特斯拉Optimus供应链，2025年营收310.12亿元，同比增长10.97%，归母净利润约27亿元，同比增长31.10%，目标实现人形机器人执行器总成业务毛利率20%以上、净利润率10%以上 [8][11] - **线性执行器**：拓普集团已布局线性执行器、空心杯电机等并进入国内头部整机企业供应链，但2025年收入贡献占比仅约1-2%，尚处送样和小批量阶段，公司2025年营收295.81亿元，同比增长11.21%，但归母净利润27.79亿元，同比下降7.38% [9][11] - **伺服电机**：鸣志电器是人形机器人关节电机的重要供应商，2025年归母净利润6113万元，同比增长约45% [10][11] 整机企业：战略投入期，亏损是主旋律 - **优必选**：作为唯一上市的纯人形机器人整机企业，2025年营收24.88亿元，同比增长53.29%，但归母净利润仍亏损6.20亿元，亏损同比收窄37.42%，其Walker S1已在比亚迪、吉利汽车工厂开展规模化实训，并与华为签署全面合作协议 [13] - **埃夫特**：2025年推出人形机器人样机Yobot，并与华为云签署合作备忘录，共同探索具身智能生态，但其人形机器人业务尚处早期样机阶段 [14] - **越疆科技**：构建了协作机器人、人形机器人、机器狗的多形态具身智能产品矩阵，2025年推出人形机器人DobotAtom，并与腾讯等建立战略合作 [15][16] - **凯尔达**：从焊接机器人切入人形机器人整机业务，并设立子公司专注力传感器研发，目前人形机器人业务仍处早期研发阶段 [17] - **非上市企业**：宇树科技、傅利叶智能、智元机器人等头部非上市企业于2025年密集冲刺IPO，市场估值逻辑正从成长预期向财务验证切换 [18] 应用场景与商业化进展 - **汽车制造**：被视为最被看好的商业化落地场景，特斯拉Optimus、Figure 01、优必选Walker S1等均已进入汽车工厂开展实训或工作 [21] - **北京亦庄马拉松**：2026年4月举办的人形机器人半程马拉松是对核心技术体系的集中检验，荣耀、小米等消费终端厂商借此正式入局 [22] - **华为入局**：华为全球具身智能产业创新中心启动，与埃夫特、优必选等机器人企业合作，其云与大模型能力正与硬件企业形成互补，重塑竞争格局 [23] 2026年展望：万台级交付的关键验证年 - **批量交付与成本**：2026年多家人形机器人企业提出万台级交付目标，但当前量产成本在单台20万至50万元区间（如宇树H1约65万元，傅利叶GR-1约50-80万元，智元远征A1约20-40万元），与规模化需求存在鸿沟，降低成本是突破关键 [25] - **核心零部件国产替代**：谐波减速器等核心零部件国产化进程加速，在具身智能需求拉动下，国产化率有望从2023年的约35%提升至2027年的超过60% [26] - **具身智能大模型**：华为盘古、字节豆包等大模型厂商加速布局具身智能，推动机器人从自动化向智能化跃迁，AI企业与机器人企业的跨界合作将成为行业格局演变的重要变量 [27]

工业机器人是机器人产业的核心支柱，也是制造业转型升级的重要支撑。2025年，中国工业机器人市场在产量层面延 续高速增长态势——据国家统计局，2025年1-12月全国工业机器人产量达63.6万套，同比增长20.8%；但价格竞争加 剧、整机厂商毛利率承压，年报层面呈现明显的两极分化格局。本文以A股及港股工业机器人板块上市公司2025年年报 为核心数据来源，系统研究汇川技术、埃斯顿、埃夫特、新松机器人、新时达、爱仕达、拓斯达、凯尔达等8家整机企 业的业绩表现，并延伸分析集成应用及核心零部件环节。 研究发现：工业机器人整机赛道呈现"一超多强、腰部分化"的格局，汇川技术龙头地位稳固，但光伏周期深度冲击埃 夫特，老牌国企新松机器人亏损扩大，行业加速洗牌的信号已经出现。 01 2025年工业机器人市场概况 产量高增但价格战持续，行业进入结构调整期 2025年中国工业机器人市场在产量层面延续高增长态势，但价格竞争加剧。据国家统计局数据，2025年1-12月全国工 业机器人产量达63.6万套，同比增长20.8%。GGII数据显示，2025年中国协作机器人市场销量达4.95万台（不含四 轴），同比增长45.59%。然而，产量高增 ...

埃夫特智能机器人股份有限公司2026 年第一季度报告 证券代码：688165 证券简称：埃夫特 埃夫特智能机器人股份有限公司 2026 年第一季度报告 1 / 10 单位：万元 币种：人民币 项目 本报告期 上年同期 本报告期比上年同期 增减变动幅度(%) 营业收入 30,412.68 25,228.09 20.55 利润总额 -2,847.18 -9,840.76 不适用 归属于上市公司股东的净利润 -978.60 -6,735.75 不适用 归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益的净利润 -5,672.39 -7,009.58 不适用 经营活动产生的现金流量净额 1,118.15 -7,378.14 不适用 基本每股收益（元/股） -0.02 -0.13 不适用 稀释每股收益（元/股） -0.02 -0.13 不适用 加权平均净资产收益率（%） -0.81 -4.23 不适用 研发投入合计 5,022.67 4,082.48 23.03 研发投入占营业收入的比例（%） 16.52 16.18 增加 0.34 个百分点 埃夫特智能机器人股份有限公司2026 年第一季度报告 公司董事会及董事、高级管理人员保证 ...